EASTMAN EL RAPTOR Manual De Servicio página 35

Falla Mensaje/Advertencia
Emergencia incompleta
F127
Polos de motor/polos de
F128 retroalimentación no son
un entero.
Pérdida de latidos
F129 cardíacos.
Suministros secundarios
F130 de retroalimentación sobre
corriente.
Línea de retroalimentación
F131
secundaria A/B.
Intervalo de
F132 retroalimentación
secundaria de línea Z.
El número de la falla ha
F133
cambiado a F138.
Estado ilegal de
F134 retroalimentación
secundaria.
F135 Se necesita el buscador.
n135
Versiones de Firmware y
F136
FPGA.
Desajuste de búsqueda y
n137 retroalimentación.
Inestabilidad durante
autoajuste.
F138
Posición del destino
que sobrepasa el dueto
invalida la activación de la
F139
tarea de movimiento.
VBUS.HALFVOLT ha
cambiado. Salva los
parámetros y reinicia la
unidad.
n140
Form E-564SP
Causa
Procedimiento de detención de
emergencia completo (problema con la
emergencia).
El radio de los polos de motor y los
polos de retroalimentación debe ser un
número entero.
Pérdida de latidos cardíacos.
El suministro de energía 5V tuvo un
corto circuito en X9.
Se detectó un problema en la
retroalimentación secundaria.
Se detectó un problema en la
retroalimentación secundaria.
--
Se detectaron señales de
retroalimentación en una combinación
ilegal.
Intenta emitir la tarea de movimiento
antes de que el eje se aloje.
La versión de FPGA no coincide con la
versión constante del firmware FPGA.
El modo de búsqueda configurado no es
apoyado por tipo de retroalimentación
del motor usado.
La corriente de la unidad (IL.CMD) o
la velocidad de retroalimentación (VL.
FB) excede , el límite permitido (BODE.
IFLIMIT o BODE.VFILMIT). Ocurre en el
MODO.BODE 5, cuando los mecánicos
complejos, cinturones, y las cargas de
quejas están presentes.
La unidad no puede disminuir su veloci-
dad actual para alcanzar el punto final
de la segunda tarea de movimiento sin
desplazarse de más.
El usuario ha cambiado el valor
numérico de VBUS.HALFVOLY. Este
cambio solo toma efecto después de
un comando DRV.NSAVE y después de
reiniciar la unidad.
Remedio
Desconecte la energía de la unidad y
revise el procedimiento de detención de
emergencia.
Cambie a un dispositivo de
retroalimentación compatible.
Revise el cableado de CANopen. Re-
duzca la carga del bus o incremente el
latido cardiaco.
Revise la conexión X9.
Revise la retroalimentación secundaria
(La conexión X9).
Revise la retroalimentación secundaria
(La conexión X9).
--
Revise la conexión X9.
Cambié el modo del eje inicial.
Cargue la versión FPGA que es
compatible con el firmware.
Cambie el modo del buscador.
Cambia el BODE.MODE si es
apropiado. Si el BODE.MODE 5 es
apropiado y la falla ocurre al final de una
sintonización automática, entonces el
motor no es robustamente estable.
Incrementa la tasa de desaceleración
en el movimiento de gatillo que se
movió antes. Limpia la falla con CRV.
CLRFAULTS. O cambia el valor de la
falla 139. ACCIONE =1 para ignorar esta
condición.
Salve los parámetros en la memoria
no volátil por medio de un comando
DRV.NVSAVE y desactive la fuente de
alimentación de encendido y apagado
para poder reiniciar la unidad o restaurar
los ajustes originales de VBUS.
HALFVOLT.
Eastman
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®
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