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COMBICONTROL
6.3
Descripción de los parámetros
6.3.1 Estado del control y monitorización de errores
Los parámetros ru sirven para la monitorización del flujo de programa:
ru.00
Estado del programa no prog
Estado del control
Estado de error
ru.01
Tiempo de ciclo
Este parámetro indica el tiempo de ciclo ajustado por el programa, en milisegundos. Este
valor es usado para la monitorización, un valor de 0 ms significa programa libre sin tiem-
po de ciclo y monitorización (normalmente cuando no hay ejes conectados).
ru.02
Axis mode
Este parámetro indica la configuración de los ejes echa por el programa. Existen 3 mo-
dos de configuración: normal, cíclica y sincrónica.
ru.03
Error Axis
Este parámetro indica el eje que no está respondiendo. Esto se puede producir por un
fallo en el cable, o porque se ha quitado tensión a ese eje. El valor 0 indica que todos los
ejes monitorizados están conectados correctamente.
ru.04
Min. Process time
ru.05
Max. Process time
ru.06
Response time
ru.07
Process tim
ru.08
Idle time
El tiempo de ciclo de un programa esta compuesto de:
Response time
Process time
Idle time
Los parámetros ru.04/ru.05 muestran el tiempo de proceso mínimo/máximo, y puede ser
reseteado escribiendo cualquier valor sobre ellos.
Estado
prog OK
prog corrupt
run
stop
breakpoint
Err_cyctime
Err_watchdog
Tiempo para reconocer el nuevo tiempo de ciclo de programa.
Tiempo, cuando el programa y accesos por Codesys y Combivis son
procesados.
Tiempo de espera hasta el nuevo ciclo de programa.
Ningún programa cargado
Programa cargado
Programa con error checksum
Programa funcionando
Programa parado
Programa en breakpoint
Ciclo de programa ajustado se ha excedido
Tiempo de watchdog excedido.
Dirección
0200h
Dirección
0201h
Dirección
0202h
Dirección
0203h
Dirección
0204h
Dirección
0205h
Dirección
0206h
Dirección
0207h
Dirección
0208h
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