Descripción Del Sistema - Llog Araña 60 Manual De Operación

Descripción del Sistema
La araña 60 es un vehiculo operado de forma remota utilizado para la inspección en
áreas donde no se tiene un fácil acceso para el personal. El vehículo es operado por
medio de un control remoto. Las ruedas magnéticas permiten a la Araña escalar
superficies verticales tales como paredes de tanques de almacenamiento y
recipientes que están construidos de material ferromagnético. Las ruedas también le
permiten al equipo en la parte inferior de superficies horizontales. Aunque el equipo
puede ser usado para llevar varios sensores o equipo de inspección visual, la utilidad
principal es en la inspección ultrasónica. Un transductor ultrasónico es montado en una
zapata plástica que se encuentra en contacto con la superficie del material. La
zapata plástica también permite rotación en dos ejes, manteniendo el contacto y la
alineación perpendicular del transductor sobre la superficie. El agua es llevada al
transductor por medio de un dispositivo de suministro de agua, permitiendo el
acoplamiento de la energía acústica dentro del material. Se puede utilizar un
dispositivo opcional de encoder para enviar información de la posición del equipo a la
electrónica de control.
El cableado permite al equipo extenderse hasta 30 metros desde la unidad de control.
El control remoto de la unidad de control tiene un cable de 15 metros. Esto permite al
usuario tener la movilidad necesaria para mantener contacto visual con el dispositivo
de barrido (Araña). En la unidad de control se realizan las conexiones hacia el sistema
de suministro de agua (tanque de reserva, bomba y válvula de control), el instrumento
ultrasónico, y la computadora con el programa de adquisición de datos, si se utiliza.
Los componentes del sistema son mostrados en las siguientes imágenes.
1. Unidad de control
2. Palanca de mando del control remoto
3. Cables de conexión
4. Dispositivo de barrido
5. Estuche del dispositivo de barrido
6. Sistema de suministro de agua
Departamento Técnico – Llog, s.a. de c.v.
Manual de Usuario Araña 60 Ver 1.01
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