Danfuss VLT 6000 HVAC Serie Manual De Funcionamiento página 125

PID para control de proceso (continuación)
Regulación inversa
Regulación normal significa que la velocidad del motor
aumenta cuando la referencia/valor de referencia
es más alta que la señal de realimentación. Si
existe la necesidad de regulación inversa, en la
cual la velocidad disminuye cuando la señal de
realimentación es inferior a la referencia/ valor
de referencia, se deberá programar Inversa en el
parámetro 420 - Control PID normal/inverso.
Proporcional
El regulador de proceso viene con ajuste de fábrica,
con una función proporcional activa. Esta función
garantiza que cuando se alcanza un límite de
frecuencia, de corriente o de tensión, el integrador será
inicializado para una frecuencia que corresponde a la
frecuencia de salida actual. Esto evita la integración en
una desviación entre la referencia/valor de referencia y
el estado real del proceso, cuyo control no es posible
mediante un cambio de velocidad. Esta función puede
inhabilitarse en el parámetro 421 - Proporcional PID.
Condiciones de arranque
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del regulador
de proceso significa que toma un tiempo excesivo
para alcanzar el estado requerido del proceso. En
tales aplicaciones es posible que sea ventajoso fijar
una frecuencia de salida a la cual el convertidor de
frecuencia VLT debe llevar el motor como condición
para que se active el motor. Esto se logra programando
una Frecuencia de arranque PID en el parámetro 422.
Límite de ganancia del diferenciador
Si se dan variaciones rápidas en una aplicación
dada con respecto a la señal de referencia/valor de
referencia o la señal de realimentación, la desviación
entre la referencia/valor de referencia y el estado
real del proceso cambiarán rápidamente. En este
caso, es posible que el diferenciador pase a ser
demasiado dominante. Ello se debe a que éste
reacciona a la desviación entre la referencia/valor
de referencia y el estado real del proceso. Cuando
más rápido cambie la desviación, más intensa será la
contribución de frecuencia resultante del diferenciador.
En consecuencia, la contribución de frecuencia del
diferenciador puede limitarse para permitir el ajuste de
un tiempo de diferenciación razonable para cambios
lentos y una contribución de frecuencia adecuada para
los cambios rápidos. Esto se hace en el parámetro
426 - Límite de ganancia de diferenciador PID.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.60.A9.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
VLT® Serie 6000 HVAC
Filtro de paso bajo
Si la señal de realimentación tiene corrientes/ tensiones
fluctuantes, éstas pueden amortiguarse con un filtro de
paso bajo integrado. Defina una constante de tiempo
de filtro de paso bajo adecuada. Esta constante
de tiempo representa el límite de frecuencia de las
fluctuaciones de la señal de realimentación.
Si el filtro de paso bajo se ha fijado a 0,1 s, el límite
de frecuencia será de 10 Rad/s, lo que corresponde
a (10/2 x )) = 1,6 Hz. Esto significa que el filtro
eliminará todas las corrientes/tensiones que varían
en más de 1,6 oscilaciones por segundo.
En otras palabras, la regulación solamente será
efectuada en una señal de realimentación que varía
en una frecuencia de menos de 1,6 Hz. Escoja una
constante de tiempo adecuada en el parámetro
427 - Tiempo de filtro de paso bajo PID.
Optimización del regulador de proceso
Ya se han definido los ajustes básicos; lo que queda
por hacer es optimizar la ganancia proporcional, el
tiempo de integración y el tiempo de diferenciación
(parámetros 423, 424 y 425). En la mayoría de
los procesos, esto puede realizarse siguiendo las
pautas que aparecen a continuación.
1. Arranque el motor.
2. Fije el parámetro 423 - Ganancia proporcional PID
en 0,3 y auméntelo hasta que el proceso muestra
que la señal de realimentación es inestable. A
continuación, reduzca el valor hasta que se haya
estabilizado la señal de realimentación. Ahora,
disminuya la ganancia proporcional en un 40-60%.
3. Fije el parámetro 424 - Tiempo de integración
PID en 20 s y reduzca el valor hasta que el
proceso muestre que la señal de realimentación
es inestable. Aumente el tiempo de integración
hasta que se estabilice la señal de realimentación,
seguido de un aumento del 15- 50%.
4. El parámetro 425 - Tiempo de diferenciación PID
solamente se utiliza en sistemas muy rápidos. El
valor típico es ¼ del valor ajustado en el parámetro
424 Tiempo de integral PID. El diferenciador
solamente deberá utilizarse cuando el ajuste de
ganancia proporcional y el tiempo de integración
hayan sido plenamente optimizados.
¡NOTA!:
Si fuera necesario, es posible activar
arranque/parada varias veces para provocar
una señal de realimentación inestable.
125