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Contenido
Capítulo 4: Programa RLL para comunicaciones
Comunicaciones PLC a PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 -2
. . . . . . . . . . . . . . . . . .4 -2
Instrucciones de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 -3
Instrucciones de lectura (RX) y escritura (WX) . . . . . . . . . . . . . . . .4 -3
Construyendo una rutina de lectura (RX) o escritura (WX) . . . . . .4 -3
Dirección de los diversos tipos de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 -6
Relevadores especiales para comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . .4 -11
Programa para el PLC que inicia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 -15
Programa para el PLC que responde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 -15
Programa para el PLC que responde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 -16
instrucciones de lecturas y escrituras múltiplas . . . . . . . . . . . . .4 -17
Relevadores de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 -17
Primera Instrucción RX/WX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 -18
Segunda Instrucción RX/WX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 -19
Tercera Instrucción RX/WX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 -19
El volver a la primera instrucción de RX/WX . . . . . . . . . . . . . . . .4 -19
Capítulo 5: MODBUS TCP para H0/H2 -ECOM100
MODBUS TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 -2
Modelo Cliente/Servidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 -2
Descripción del Protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 -2
Códigos de funciones MODBUS apoyados
. . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Operación del servidor (esclavo)de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 -5
Códigos de funciones MODBUS apoyados como servidor . . . . . . .5 -5
Determinación de la dirección de MODBUS . . . . . . . . . . . . . . . . .5 -5
Si su software o anfitrión requiere tipo y dirección de datos . . . . .5 -6
Si el software o anfitrión requiere una dirección SOLAMENTE . . .5 -10
Operación del cliente (maestro) de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 -13
Códigos de funciones MODBUS apoyados como cliente . . . . . . .5 -13
Dirección de memoria del PLC usada en la operación del cliente 5 -14
Ejemplo 1: Calculando una dirección de una memoria del PLC . .5 -15
Ejemplo 2: Calculando una dirección de una entrada discreta . . .5 -15
Paso 1: Identifique la ranurade ECOM y el nodo del servidor . .5 -16
Paso 2: Cargue la cantidad de bytes a ser transferidos . . . . . . . .5 -17
iii
Manual de los módulos ECOM
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Capítulos
