Lovato LRD A240 Serie Manual De Uso página 75

R (R MP N LÓGIC )
El LRD incluye un total de 15 instrucciones R que pueden utilizarse en el programa. La función R permite ejecutar operaciones simples con
números enteros.
La instrucción Rampa nalógica permite modificar gradualmente el nivel actual de R desde un punto inicial hasta uno final a la velocidad
establecida. Hay 12 parámetros para una correcta configuración. La tabla siguiente describe cada parámetro de configuración e indica los tipos
de memoria compatibles para la configuración R.
1
9 11
2
3
10 12
4
R_current_value = ( R_curret_level – B) /
Los parámetros de ¡ a « pueden ser una constante o el valor de otra función. La siguiente tabla describe detalladamente todos los parámetros
de R.
Sel Selección nivel Sel = 0: nivel target = Nivel 1
Sel = 1: nivel target = Nivel 2
MaxL se utiliza como nivel target cuando el nivel seleccionado supera el de MaxL.
St Selección parada bobina. El estado St pasa de 0 a 1, inicia la disminución del nivel actual hasta el nivel Start/Stop
(StSp + alcance "B") y mantiene este nivel durante 100 mseg. El nivel actual R está configurado en B y pone en 0 el valor
actual de R.
Bobina salida La bobina de salida se activa cuando
La bobina de salida puede ser M, N o NOP. La bobina de salida está configurada en presencia de errores, pero permanece inactiva si es NOP y el
valor actual no influye en este caso.
R mantiene el nivel actual en "StSp + Offset B" durante 100ms cuando está habilitado. Luego el nivel actual pasa de StSp + Offset "B" al nivel
target. Si St está configurado, el nivel actual disminuye hasta el nivel StSp + B. Luego R mantiene el nivel StSp + Offset "B" durante 100ms.
Una vez transcurridos los 100 ms, el nivel actual R se configura en offset B y pone en 0 el valor actual de R.
DI GR M TEMPOR L P R R
5
9 11
6
7
10 12
8
está en 0.
Símbolo Descripción
1 Valor actual R: 0~32767
2 Nivel 1: -10000~20000
3 Nivel 2: -10000~20000
4 MaxL (nivel máx): -10000~20000
5 Nivel Start/Stop (StSp): 0~20000
6 Velocidad incremento: 1~10000
7 Proporción ( ): 0~10.00
8 lcance (B): -10000~10000
9 Bobina selección nivel (Sel)
10 Bobina selección Stop (St)
11 Bobina de salida error (M, N, NOP)
12 Código R ( R01~ R0F)
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