1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tiempo de reacción del ESPE t
Resolución del ESPE d
Tiempo de marcha por inercia t
Altura de la zona de peligro a
1. Paso: Calcular la distancia de seguridad para la entrada a través
S
= 2000 mm/s × (t
RT
S
= 2000 mm/s × (0,25 s + 0,01 s) + 8 (30 mm – 14 mm)
RT
S
= 648 mm
RT
S
> 500 mm, por eso, nuevo cálculo con K = 1600 mm/s
RT
S
= 1600 mm/s × (0,25 s + 0,01 s) + 8 (30 mm – 14 mm)
RT
S
= 544 mm
RT
2. Paso: Calcular la distancia adicional C
S = (K × T) + C
La equiparación de S
En la tabla "Evitar ampliar el campo de seguridad", buscar a = 800 mm y el siguiente valor más pequeño de
C
= 0 mm.
RO
3. Paso: Determinar la altura del borde superior del campo de seguridad b del ESPE
En la tabla seleccionar el correspondiente valor: b = 1600 mm
5.4.2. Distancia de seguridad para la aproximación horizontal al campo de seguridad
= 10 ms
1
= 30 mm
= 250 ms
2
= 800 mm
+ t
) + C
1
2
RT
RO
= S
da como resultado C
R0
RT
S
H
= C
= 128 mm
RO
RT
Límite de zona de peligro
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