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Señal de entrada CN3
Nº. Pin
Nombre de señal
TIERRA de la entrada de alimentación externa (Nota1) (Nota2)
1～2
3～4
Entrada de alimentación externa +24 V ± 10% (Nota1) (Nota2)
5
Entrada de selección de Nº. de programa (bit0)
6
Entrada de selección de Nº. de programa (bit1)
7
Entrada de selección de Nº. de programa (bit2)
8
Entrada de selección de Nº. de programa (bit3)
Entrada de ajuste de Nº. de programa, 2º dígito / Entrada de selección
9
de Nº. de programa (bit4)
Entrada de ajuste de Nº. de programa, 1er dígito / Entrada de selección
10
de Nº. de programa (bit5)
11
Entrada de restauración
12
Entrada de la instrucción de posicionamiento inicial
13
Entrada de inicio
14
Entrada de activación de servo/Entrada de suspensión de programa
Entrada de retorno disponible/Entrada de suspensión de rotación
15
continua
Entrada de respuesta/Entrada de restauración del contador de
16
desviación de posición
17
Entrada de parada de emergencia
18
Entrada de liberación del freno
(Nota1) La conexión es opuesta a AX9000TS/AX9000TH con especificación NPN.
(Nota2) La conexión es opuesta a AX9000GS/AX9000GH con especificación PNP.
Señal de salida CN3
N.º Pin
Nombre de señal
33
Salida del código M (bit0)
34
Salida del código M (bit1)
35
Salida del código M (bit2)
36
Salida del código M (bit3)
37
Salida del código M (bit4)
38
Salida del código M (bit5)
39
Salida del código M (bit6)
40
Salida del código M (bit7)
41
Salida en posición
42
Salida de finalización de posicionamiento
43
Salida de espera de la entrada de inicio
44
Salida de alarma 1
45
Salida de alarma 2
46
Salida en la indización 1/Salida de la posición inicial
47
Salida en la indización 1/ Salida del estado servo
48
Salida disponible
49
Salida del estrobo de la posición del segmento
50
Salida del estrobo del código M
Especificación de la entrada de la secuencia de impulsos de CN3
Lógica
Criterio
N.º Pin
Nombre de señal
19
IMPULSO/ARRIBA/fase A
20
-IMPULSO/-ARRIBA/-fase A
Positivo
Nivel
21
DIR/ABAJO/fase B
Positivo
Nivel
22
-DIR/-ABAJO/-fase B
Positivo
Nivel
Especificación de la salida del codificador CN3 (secuencia de impulsos)
Positivo
Nivel
N.º Pin
Nombre de señal
Positivo
Borde / Nivel
23
Fase A (diferencial, controlador de línea)
Positivo
Borde / Nivel
24
-Fase A (diferencial, controlador de línea)
25
Fase B (diferencial, controlador de línea)
Positivo
Borde
26
-Fase B (diferencial, controlador de línea)
Positivo
Borde
27
Fase Z (diferencial, controlador de línea)
Positivo
Borde
28
-Fase Z (diferencial, controlador de línea)
Positivo
Nivel/Borde
Descripción del panel del controlador
Positivo
Borde
(ejemplo: AX9000TS-U1)
Positivo
Borde
Negativo
Nivel
Positivo
Nivel
LED de la alimentación principal
Lógica
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Terminal de salida del actuador
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Negativo
Negativo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
Positivo
LED de la alimentación
ABSODEX
de control
MON.
POWER
CHARGE
Alimentación principal
L1
L2
L3
Alimentación de control
L1C
L2C
3AC200
CN4
-230V
50/60Hz
U
V
W
CN5
Terminal a tierra 2-M4
BK
+
-
BK
Visualización de movimiento
LED de 7-segmentos(2dígitos)
DRIVER
T
SERIES
Detector DIP de ajuste de ganancia 1
(tiempo de convergencia)
G1
G2
Detector DIP de ajuste de ganancia
2 (carga)
C
CN1
N
1
Conector RS-232C
C
N
CN2
2
Conector del cable solventador
T
TB1
B
1
Terminal de función de seguridad
Etiqueta de identificación PNP
C
N
3
CN3
Conector E/S
T
B
TB2
2
Terminal de freno
Ver.1 : 2010.12.20
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