Margen Pid De Estabilidad - CG Emotron VFX 2.1 Manual De Instrucciones

Margen PID de estabilidad [389]

Establece un margen en torno a la referencia que se define
como de «funcionamiento estable». Durante la prueba de
estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
se reanuda el funcionamiento PID; véase el ejemplo.
389 PID Marg Est
0
Predeterminado:
Intervalo: 0-10000, en unidad de proceso
[711] Valor de proceso
[389]
[310] Ref. Proces
[387]
[712] Velocidad
Fig. 106 Prueba de estabilidad.
138 Descripción funcional
[389]
[388]
Prueba de estab
ilidad al arrancar estabilidad al parar
PID normal
Prueba de
estabilidad
[341] MinVelocidad
Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando el
valor de proceso [711] está dentro del margen y espera a que
el retardo de la prueba de estabilidad haya finalizado. La
salida PID reduce la velocidad en un valor de escalón que se
corresponde con el margen mientras que el valor de proceso
[711] se mantiene dentro del margen de estabilidad. Cuando
se alcanza el valor de MinVelocidad [341] la prueba finaliza
con éxito y, si están activadas las funciones del modo dormir
[386] y [387], se genera una orden de parar / dormir. Si Val
Proceso [711] se sale de los márgenes de estabilidad
definidos, la prueba no se supera y se reanuda el
funcionamiento PID normal; véase la fig. 106.
Prueba de
[386] PID Vel Min
time
PID normal
Parar / Dormir
CG Drives & Automation 01-7492-04r0