•
Bit 8 – EQ (Error Qualifier) – válido para "Error Type" (bits 11, 10 y 9) diferente de 000
0 – un esclavo con falla
1 – más de un esclavo con falla
En el caso de tenermos más de un comando de lectura para cada esclavo Modbus:
0 – un comando con falla
1 – más de un comando con falla
•
Bit 7 a Bit 0 – AN7 al AN0 (Adress/Number) - dirección del esclavo con falla (si existe sólo 1 esclavo con
falla) o número de esclavos con falla.
Obs.: El Estado inicial de todos los bits del registrador de status es cero.
Tabla de Escritura:
La Tabla de Escrita o Tabla de Salida, posee los valores que deben ser escritos en los registros de la red Modbus
(conforme configuración), además de un registro de control (1
enviado del maestro Profibus al DigiGate. Todavía, los valores de esta tabla sólo corresponderán a los valores enviados
por el maestro Profibus, si hay pedido a través del registrador de control. Su formato es el siguiente:
Posición 0
Registrador de Control en detalles abajo
Posición 1
Valor a ser escrito en el registro del equipo en la red Modbus
Posición 2
Valor a ser escrito en el registro del equipo en la red Modbus
.................
.......................................................................................................
Posición 121
Valor a ser escrito en el registro del equipo en la red Modbus
En la configuración del equipo, las posiciones de la tabla son asociadas a los registros Modbus, a los cuales se desea
permitir escritura. Todas las posiciones son valores de 16 bits. El tamaño de la tabla es fijo (122 words de 16 bits), sin
embargo, el tamaño del bloque de datos recibido de la red Profibus, es configurable y puede no corresponder a la tabla
en su totalidad.
NOVUS AUTOMATION
Fig. 9 – Escritura en los esclavos Modbus por el maestro Profibus
a
posición de la tabla). Es alineada al campo de datos
DigiGate Profibus
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