Tabla de contenido
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Manual de instrucciones
Para conectar el controlador CAN a una red el
ObjectC 100 CAN dispone de dos conexiones (J12
y J13). Las clavijas individuales de J12 y J13 se
unen entre sí en serie (ver Figura 13) y son
absolutamente idénticas. Se pueden conectar dos
cables CAN por separado a ambas clavijas o sólo a
una clavija: el resultado es el mismo.
El módulo CAN tiene alimentación eléctrica interna.
Las señales de alimentación eléctrica del CAN
(conexiones J12 y J13, clavijas 7 y 8) no se utilizan,
sino se interconectan (Figura 13).
Nota: Es preciso utilizar cables trenzados y
apantallados a pares para las conexiones CAN.
Figura 13: El bus CAN se introduce como bucle a través de la
unidad de control ObjectC 100 CAN.
6.3.
Elementos indicadores
Los elementos indicadores se encuentran en la
placa principal de circuitos impresos del controlador,
en la placa de ampliación del controlador y en la
barrera inmaterial. La información sobre las luces
indicadoras en la placa principal de circuitos
impresos se presenta en la sección 4.3. La Tabla 17
explica el significado de las luces indicadoras D8 y
D10 en la placa de ampliación del módulo CAN.
Tabla 17: Elementos indicadores del módulo CAN
LUZ
Descripción
Color
Apagada
D8
Error del CAN
Roja
Apagada
Comunicación
D10
del CAN
Parpadea de
color verde
© CEDES/Agosto de 2007
Significado
Sin error del CAN
Error del CAN
- Telegrama no válido
Sin comunicación
Transmisión desde el
ObjectC 100
www.cedes.com
6.4.
Ajustes de los interruptores DIP
Las siguientes tablas muestran los ajustes de los
interruptores DIP para la aplicación CAN.
Con
los
interruptores
AdressenOffset, que tiene efecto sobre todas las
direcciones básicas del modo CAN estándar y el
modo CAN ampliado.
Nota importante:
La modificación de los ajustes de los interruptores
DIP tiene efecto después de volver a encender el
equipo.
Tabla 18: Ajustes del interruptor DIP S1
Función
Ajuste de fábrica
D
Offset para la dirección: 0 (00 Hex)
Offset para la dirección: 1 (01 Hex)
Offset para la dirección: 2 (02 Hex)
Offset para la dirección: 3 (03 Hex)
Offset para la dirección: 4 (04 Hex)
Offset para la dirección: 5 (05 Hex)
Offset para la dirección: 6 (06 Hex)
Offset para la dirección: 7 (07 Hex)
Offset para la dirección: 8 (08 Hex)
Offset para la dirección: 9 (09 Hex)
Offset para la dirección: 10 (0A Hex)
Offset para la dirección: 11 (0B Hex)
Offset para la dirección: 12 (0C Hex)
Offset para la dirección: 13 (0D Hex)
Offset para la dirección: 14 (0E Hex)
Offset para la dirección: 15 (0F Hex)
Velocidad de transmisión CAN: 125k D
Velocidad de transmisión CAN: 250k
Velocidad de transmisión CAN: 500k
Velocidad de transmisión CAN: 1M
Funcionamiento normal D
Modo CAN ampliado
Establecer ajuste de fábrica
(0: inactivo, 1: activo, X: irrelevante, D: ajuste de fábrica)
Tabla 19: Ajustes para el interruptor DIP S2 (placa de circuitos
impresos CAN)
Función
Ajuste estándar
Resistencia de desconexión (135 Ω)
inactiva
Resistencia de desconexión (135 Ω)
activa
(0: inactivo, 1: activo, X: irrelevante) Los interruptores DIP 2, 3 y
4 no se utilizan.
ObjectC 100
1-4
se
ajusta
una
Interruptor DIP S1
8
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
D
0
X X X 0
0
0
X X X 0
0
0
X X X 0
0
0
X X X 0
0
0
X X X 0
1
0
X X X 0
1
0
X X X 0
1
0
X X X 0
1
0
X X X 1
0
0
X X X 1
0
0
X X X 1
0
0
X X X 1
0
0
X X X 1
1
0
X X X 1
1
0
X X X 1
1
0
X X X 1
1
0
X 0
0 X X X X
0
X 0
1 X X X X
0
X 1
0 X X X X
0
X 1
1 X X X X
0
0
X X X X X X
0
1
X X X X X X
1
X X X X X X X
Interruptor DIP S2
4
3
2
1
0
0
0
0
X
X
X
0
X
X
X
1
15
2
1
0
0
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
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