fischertechnik ROBO Instrucciones De Manejo

R O B O I
N T E R F A C E
E
ROBO Interface
La ROBO Interface permite la comunicación entre el PC y un modelo. Ésta sirve para transformar los
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coman-dos del software de tal modo que, por ejemplo, se puedan activar motores y procesar señales de
sensores como palpadores, fototransistores, contactos Reed, resistencias NTC, etc.
Datos técnicos
(Vea también la Fig. 1, pág. 3)
Tamaño/Peso
Medidas de la carcasa (largo x ancho x altura): 150 x 90 x 34 mm. Peso: aprox. 170 g
Alimentación de corriente 9 V — . . .
Opcionalmente con el módulo de alimentación 9V
a la hembrilla DC (1) o con el Accu Set No. de art. 34969, conexión a las hembrillas +/–. Al conectar un
módulo de alimentación en la hembrilla DC (1) se interrumpirá automáticamente el circuito en las hembrillas
para el módulo de acumulador (3). Después de conectar la alimentación de corriente, se efectúa primeramente
un test de todos los LEDs, luego parpadean alternativamente dos LEDs verdes (6) y (7). Con esto, la Interface
estará lista para el servicio.
Consumo de corriente (sin los componentes acoplados): 50mA
Procesador/Memoria
Procesador de 16 bits, tipo: M30245, frecuencia del ciclo 16 MHz, RAM de 128 kBytes, Flash de 128 kBytes
Salidas M1–M4 o respectivamente O1 hasta O8
(14) Conexión de 4 motores (avance, retroceso, descon., 8 niveles de velocidad) con 9 V
permanente 250 mA, a prueba de cortocircuito.
Alternativamente se pueden conectar a las 8 salidas individuales O1–O8 hasta 8 lámparas o electroimanes
(el segundo polo del consumidor se une con la hembrilla de masa (2)).
Entradas digitales I1–I8
(12) ) Para sensores digitales (palpadores, foto-
transistores, contactos Reed). Margen de tensión:
9 V — . .. , umbral de conexión para conec./desc. a
aprox. 2,6 V, resistencia de entrada aprox. 10k
Entradas de resistencia analógicas AX y AY
(11) Para la conexión de potenciómetros,
fotoresistencias o resistencias NTC, margen de
Ω
medición 0–5,5 k . Resolución: 10 bits.
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/ 1000 mA (1)/(3)
— . ..
/1000mA de fischertechnik, No. de art. 37 109, conexión
Asignación de las hembrillas:
l1 l2
X X
Entrada digital
+(Tensión de conex.)
X X
Ω
Borde de la carcasa
.
Asignación de las hembrillas:
AX AY
X X
Entrada analógica
Masa
X X
Borde de la carcasa
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Entrada de tensión analógicas A1 y A2
(10) Para la conexión de sensores analógicos que
emiten una tensión de 0–10 V. Resolución: 10 bits.
Entradas para los sensores de distancia D1 y D2
(9) Conexiones especiales para dos sensores de distancia
de fischertechnik.
Entradas infrarrojas (IR)
Las teclas del emisor manual del IR Control Set (No. de art. 30344, necesario adicionalmente) pueden ser
utilizadas como entradas digitales por medio del diodo receptor IR (18). Qué funciones deben activar las teclas,
se puede programar con el software ROBO Pro.
Interfaces USB/Serial/IR
La Interface es unida con el PC ya sea por la interfaz serial (16) o la interfaz USB (17). Para cada una de las
interfaces se suministra un cable de conexión con el equipo.
— ... El aparato es compatible con la especificación USB 1.1 y 2.0, y oera con una velocidad de datos de 12
, servicio
Mbit/seg.
Selección de la interfaz
La selección de la interfaz se realiza en el software de programación. La Interface accede automáticamente a
la interfaz de la cual obtiene los datos. Entonces parpadeará el LED que está asignado a la respectiva interfaz:
(6) para la interfaz USB, (7) para la interfaz serial. Si no se reciben datos de ninguna interfaz, ambos LEDs
parpadearán alternativamente ("Modo AutoScan").
Ajuste fijo de una determinada interfaz
Oprimiendo el pulsador (5) se puede ajustar fijamente una determinada interfaz. Entonces se encenderá el LED
de la interfaz seleccionada. Tan pronto "fluyen" los datos por la interfaz establecida, el LED parpadeará. A la
selección automática de interfaces se retorna accionando tantas veces el pulsador (5) hasta que los LEDs para
la interfaz serial y la interfaz USB parpadeen de nuevo alternativamente.
Función de test infrarrojo (IR)
Si se oprime varias veces el pulsador (5) hasta que el LED IR (8) se encienda, se podrán manejar las salidas
de la Interface sin conexión al PC, directamente por el emisor manual del IR Control Sets (No. de art. 30344,
necesario adicionalmente), p. ej. para fines de pruebas. Si esta funcionalidad está activa, la interfaz USB y
la interfaz serial estarán desactivadas. A la selección automática de interfaces se retorna accionando tantas
veces el pulsador (5) hasta que los LEDs para la interfaz serial y la interfaz USB parpadeen de nuevo
alternativamente.
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N S T R U C C I O N E S D E M A N E J O
Asignación de las hembrillas:
A1 A2
X X
Entrada analógica
Masa
X X
Borde de la carcasa
Asignación de las hembrillas:
D1–2
X
Entrada D1
X
Masa
X
Entrda D2
X
Masa
Borde de la carcasa
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