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ENTRADAS DIGITALES
La unidad dispone de seis entradas activas por cierre de contacto hacia GND. Se podrán activar mediante el
cierre de un relé, un pulsador o un transistor NPN.
Cada entrada dispone de un conector de 3 vías en el que están presentes las líneas +5V ( limitada a 100mA
mediante fusible rearmable) y GND, con el fin de proporcionar alimentación a los sensores que lo requieran.
En estado normal ( sensor desactivado) cada una de las entradas toma el valor "1". Para activar una entrada
es necesario cerrar un contacto hacia GND, bien a través de un interruptor mecánico ( por ejemplo, un fin de
carrera que conecte los 2 extremos del conector de 3 vías), ó bien mediante una salida NPN en colector
abierto.
ESQUEMA EQUIVALENTE Y ACTIVACIÓN MEDIANTE TRANSISTOR NPN Y MEDIANTE CIERRE DE UN CONTACTO
Si se controlan las entradas mediante NPN, se deberán realizar las conexiones respetando la polaridad. La
caída base-emisor del transistor NPN deberá ser inferior a 0,75 V.
Para la activación mediante cierre de contacto, la resistencia de éste deberá ser inferior a 200 Ω.
El valor de cada una de las entradas se recogerá en las correspondientes variables:
La entrada tomará un valor "0" al cerrar un contacto entre sus terminales. Si se desea leer el estado de la
entrada con su valor invertido, se utilizará la variable de este modo: ^io0~1 (para la entrada 1). Así se
recogerá un valor "1" al cerrar el contacto en la entrada.
Entrada 1: ^io0 (Conector J4)
Entrada 2: ^io1 (Conector J5)
Entrada 3: ^io2 (Conector J6)
Entrada 4: ^io7 (Conector J7)
Entrada 5: ^io3 (Conector J8)
Entrada 6: ^io5 (Conector J9)
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