Definición de un movimiento de diagnóstico
Nota:
Los movimientos de diagnóstico requieren el uso compartido de los recursos del robot. No se debe
ejecutar un movimiento de diagnóstico durante períodos de máxima actividad.
Puede configurar y ejecutar varias rutinas de movimientos de diagnóstico de forma
simultánea, siempre que los rangos de destino y de agrupación para cada movimiento de
diagnóstico no se superpongan.
1. En SLC, seleccione Tools (Herramientas) > Diagnostics (Diagnóstico). Seleccione
Library (Biblioteca) en el árbol de dispositivos.
2. Haga clic en el separador DiagMove (Movimiento de diagnóstico) y, luego, en el
separador Manage (Gestionar).
3. En la sección Defined Sequence (Secuencia definida), haga clic en Add (Agregar).
4. Defina el rango de direcciones de destino (el área utilizada para las operaciones de
"extracción").
a. Seleccione un tipo de ranura.
b. Seleccione las ubicaciones de inicio y fin para el rango.
5. Haga clic en Next (Siguiente).
6. Defina el rango de direcciones de origen (el área utilizada para suministrar cartuchos o
vaciar ranuras si una dirección de destino no contiene un cartucho o no hay ranuras vacías
disponibles).
a. Seleccione un tipo de ranura.
b. Seleccione las ubicaciones de inicio y fin.
7. Haga clic en Next (Siguiente).
8. Nombre el movimiento y especifique una cantidad de movimientos (entre 1 y 5000).
9. Seleccione el orden de acceso, el tipo de movimiento y active/desactive la comprobación
de compatibilidad anterior al movimiento (consulte los detalles que se muestran abajo).
10. Haga clic en Finish (Finalizar). La nueva secuencia de diagnóstico se muestra en la
sección Defined Sequences (Secuencias definidas). Consulte
diagnóstico".
Un movimiento de diagnóstico está definido por lo siguiente:
• Target Address Range (Rango de direcciones de destino): define el área utilizada
para realizar la operación de "extracción" en un movimiento de diagnóstico. Los tipos
válidos de direcciones de destino son: ranuras de almacenamiento, CAP, ranuras de
almacenamiento y unidades, ranuras del sistema, o todos.
Nota:
Se reservan todos los recursos dentro del rango de direcciones de destino. Sin embargo, únicamente
la ubicación a la que accede actualmente el robot para una operación de extracción/colocación no está
disponible para el host.
Diagnóstico de problemas robóticos
"Inicio de un movimiento de
Capítulo 14. Solución de problemas · 83