Esta función lee el contenido de los registros de retención del esclavo.
Petición
El mensaje de petición especifica el registro de inicio y la cantidad de ellos a leer. Las direcciones de registros comienzan en 0, es decir, los registros 1-4 tienen
la dirección 0-3.
Ejemplo:
Lea el PNU 342, que esta mapeado para registrar 0x0D5B(RegAdr = 342 x 10 - 1)
Nombre del campo
Dirección del esclavo
Función
5
Dirección inicio HI
Dirección de inicio LO
Núm. puntos HI
Núm. puntos LO
Compr. error (CRC)
Tabla 5.3: Marco de solicitud
Respuesta
Los datos del registro en el mensaje de respuesta están empaquetados a razón de dos bytes por registro, con los contenidos binarios justificados a la derecha
en cada uno. Para cada registro, el primer byte contiene los bits de nivel alto, y el segundo los de nivel bajo.
Nombre del campo
Dirección del esclavo
Función
Contador de bytes
Datos HI (Registro 3419)
Datos LO (Registro 3419)
Datos HI (Registro 3420)
Datos LO (Registro 3420)
Compr. error (CRC)
Tabla 5.4: Marco de respuesta normal
5.5.5 Preajuste de un sólo registro (06
Descripción
Esta función preajusta un valor en un único registro de retención.
Petición
El mensaje de petición especifica la referencia del registro que se debe preajustar. Las direcciones de los registros comienzan en cero, es decir, el primer registro
tiene la dirección 0.
Ejemplo:
Escribir 1 en PNU3, que se mapea para registrar 0x001D (3 x 10-1 = 29 = 001DHex)
36
Manual de funcionamiento del convertidor de frecuencia AF-60 LP™ Micro