Resumen de contenidos para Infranor XtrapulsEasy 230 VAC/17 A
- Página 1 XtrapulsEasy™ 230 V / 17 A XtrapulsEasy™ 60 V 10 A, 20 A, 60 A & 120 A XtrapulsEasy™ G u í a d e I n s t a l a c i ó n...
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Página 2: Eliminación
INFRANOR tienen un adhesivo que simboliza un contenedor de desechos con ruedas marcado con una cruz, tal y como se ilustra en el Apéndice IV de dicha Directiva 2002/96/EC. Este símbolo indica que los dispositivos de INFRANOR se deben eliminar de forma selectiva y no con los residuos estándar. - Página 3 Cualquier intervención en los elementos que no esté especificada en el manual anulará de inmediato la garantía. INFRANOR se reserva el derecho de cambiar cualquier información que contenga este manual sin previo aviso.
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Página 4: Tabla De Contenido
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Contenido PÁGINA CONTENIDO ............................4 CAPÍTULO 1 – GENERALIDADES ......................6 1.1 - INTRODUCCIÓN .......................... 6 1.2 - DESCRIPCIÓN / CONFORMIDAD CON LOS ESTÁNDARES ............ 6 1.2.1 - Descripción general ....................... 6 1.2.2 - Referencia a los estándares: .................. - Página 5 XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 4.1.5 - Protecciones ........................29 4.1.5.1 - Fuente de alimentación auxiliar..................... 29 4.1.5.2 - Fuente de alimentación ......................... 29 4.2 - CONEXIÓN DE LAS ENTRADAS ANALÓGICAS ..............29 4.2.1 - Conexión de entrada ANA1 para señal analógica diferencial ..........29 4.2.2 - Conexión de entrada ANA1 para señal analógica no diferencial ........
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Página 6: Capítulo 1 - Generalidades
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Capítulo 1 – Generalidades 1.1 - INTRODUCCIÓN Los drives digitales XtrapulsEasy™ con control PWM sinusoidal son unidades servo que controlan motores brushless AC. La interfaz de control estándar puede ser: CANopen® Analógica Los drives de la serie XtrapulsEasy™ están dedicados a aplicaciones básicas que no poseen un alto nivel de requerimientos en términos de funcionalidades y en las que la efectividad en costes es muy importante. -
Página 7: Referencia A Los Estándares
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Las unidades de la serie XtrapulsEasy™ tienen su propio convertidor DC/DC para suministrar las tensiones requeridas para el funcionamiento de la unidad con una fuente de alimentación 24 V +/- 15 % generalmente disponibles en las máquinas. La alimentación auxiliar permite mantener la alimentación del circuito lógico de la unidad después de haber desconectado la fuente de alimentación. -
Página 8: Código Para Pedidos
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 1.4 - CÓDIGO PARA PEDIDOS XtrapulsEasy- ak – U / I Versión lógica Interfaces Analógica y CANopen® Rango de tensiones 230: Rango de tensión 230 V Rango de tensión 60 V Capacidades de corriente nominal para las unidades 230 V 17 Arms Capacidades de corriente nominal para las unidades 60 V 10 Arms... -
Página 9: Código De Pedido Para El Adaptador De Comunicación Puerto Serie
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 1.5.2 - Código de pedido para el adaptador de comunicación puerto serie RS-232 / CANopen COM-Easy Código de pedido: 1.5.3 - Código de pedido para la resistencia de descarga del drive XtrapulsEasy™-ak-230/17 Los tipos de resistencia de descarga recomendados son: dp 100 / 35 dp 50 / 200 Valor óhmico (Ohm) -
Página 10: Capítulo 2 - Especificaciones
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Capítulo 2 – Especificaciones 2.1 - DATOS TÉCNICOS PRINCIPALES 2.1.1 - XtrapulsEasy™-ak-230/17 Diseño Autónomo Versión de refrigeración disponible Convección natural Tensión de trabajo de la fuente de alimentación 110 a 230 V +/- 10% monofásica 50 - 60 Hz Sistema neutro con conexión a tierra, con fase equilibrada a la tensión de la fase tierra Umbral de baja tensión... -
Página 11: Xtrapulseasy™-Ak-60/Xx
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 2.1.2 - XtrapulsEasy™-ak-60/XX Diseño Autónomo Versión de refrigeración disponible Convección natural con disipador térmico Tensión de trabajo de la fuente de alimentación 24 a 60 V +/- 10 % Tensión de referencia a tierra Umbral de baja tensión 25 V Umbral de descarga 75 V... -
Página 12: Especificaciones Técnicas De Toda La Série Xtrapulseasy
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 2.1.3 - Especificaciones técnicas de toda la série XtrapulsEasy™ Bucles: corriente, velocidad, posición Digital Sensor de posición SinCos tracks (analog Hall) Transmiter resolver Encoder TTL incremental Encoder TTL incremental + sensores de efecto Hall Sólo Sensores de efecto Hall Protecciones de potencia Ver la sección 3.1.1 - LEDs Frecuencia de conmutación... - Página 13 XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Entrada de captura 1 entrada programable (IN1, IN2 o IN3) Salidas lógicas 2 salidas lógicas configurables por software tipo PNP 24 , máx. 500 mA Tiempo de respuesta: 500 μs Visualización de errores LEDs en el panel frontal + diagnóstico vía puerto serie o bus Parametrización del motor y de las Puerto serie RS-232 o bus con protocolo de comunicación aplicaciones...
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Página 14: Dimensiones Y Ubicación Del Conector
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 2.2 - DIMENSIONES Y UBICACIÓN DEL CONECTOR 2.2.1 - Dimensiones del XtrapulsEasy™-ak-230/17 (mm) VISTA INFERIOR VISTA LATERAL VISTA FRONTAL VISTA SUPERIOR Capítulo 2 – Especificaciones... -
Página 15: Dimensiones De Los Xtrapulseasy™-Ak-60/ 60 A Y 120 A (Mm)
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 2.2.2 - Dimensiones de los XtrapulsEasy™-ak-60/ 60 A y 120 A (mm) VISTA INFERIOR VISTA LATERAL VISTA FRONTAL VISTA SUPERIOR Capítulo 2 – Especificaciones... -
Página 16: Dimensiones De Los Xtrapulseasy™-Ak-60/ 10 A Y 20 A (Mm)
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 2.2.3 - Dimensiones de los XtrapulsEasy™-ak-60/ 10 A y 20 A (mm) VISTA INFERIOR VISTA FRONTAL VISTA LATERAL VISTA SUPERIOR Capítulo 2 – Especificaciones... -
Página 17: Xtrapulseasy™-Ak-230/17: Dimensiones De Diseño Del Panel (Mm)
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 2.2.4 - XtrapulsEasy™-ak-230/17: Dimensiones de diseño del panel (mm) MONTAJE VERTICAL OBLIGATORIO Descripción Símbolo Easy-ak-230/17 Espacio mínimo de separación entre la parte superior e inferior Espacio mínimo de separación lateral Paso recomendado Capítulo 2 – Especificaciones... -
Página 18: Xtrapulseasy™-Ak-60/Xx: Dimensiones De Diseño Del Panel (Mm)
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 2.2.5 - XtrapulsEasy™-ak-60/XX: Dimensiones de diseño del panel (mm) Descripción Símbolo Easy-ak-60/60 A y 120 A Easy-ak-60/10 A y 20 A Espacio mínimo de separación entre la parte superior e inferior Espacio mínimo de separación lateral Paso recomendado Capítulo 2 –... -
Página 19: Capítulo 3 - Entradas - Salidas De La Serie Xtrapulseasy
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Capítulo 3 – Entradas - Salidas de la serie XtrapulsEasy™ 3.1 - FRONTAL 3.1.1 - LED RUN (verde) ERROR (rojo) RUN: estado de la conexión del bus de comunicación CANopen®. ERROR: fallos agrupados en el LED ‘ERROR’: estos errores están codificados y pueden visualizarse mediante el software de parametrización. -
Página 20: Bus De Comunicación Canopen
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 3.1.2 - Bus de comunicación CANopen® RUN: El LED RUN CANopen® indica el estado de la máquina de estados NMT (ver máquina de estados DS-301 – 9.52 NMT): LED CAN RUN ESTADO 1 000 ms DESTELLA PARADA 200 ms 200 ms... -
Página 21: Conector X1 Para Entrada Sincos Tracks
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 3.2.2 - Conector X1 para entrada SinCos tracks DESCRIPTION FUNCIÓN Entradas del sensor de temperatura motor. El rango de medición válido es entre 100 Ω y 44 kΩ. cosine + Señal SinCos track cosine - Señal SinCos track sine + Señal SinCos track sine -... -
Página 22: Conector De Entradas-Salidas: X2
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación ESPECIFICACIÓN DE LAS LÍNEAS DE ESPECIFICACIÓN DE LAS LÍNEAS DE ENTRADA DEL ENCODER TTL INCREMENTAL ENTRADA DE LOS SENSORES HALL Receptor Hall U, V, W 75-176 A, B, Z Tierra 9,4K A/, B/, Z Mín. Máx. Tensión entrada alta 3,3 V 24 V + 15 %... -
Página 23: Especificación De Las Entradas Lógicas
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 3.3.1 - Especificación de las entradas lógicas *) A partir del número de serie 11420004, el valor del capacitor es de 10 µF para la entrada IN4 solamente, con el fin de soportar relés de seguridad con salida de impulsos (para la detección de cortocircuitos). Mínimo Recomendado Máximo... -
Página 24: Especificación De Las Entradas Analógicas Ana1
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 3.3.3 - Especificación de las entradas analógicas ANA1+/- 3.4 - CONECTOR DE COMUNICACIÓN: X5 Conector macho SUB D de 9 pines FUNCIÓN COMENTARIOS Resistencia de Conectar X5.1 a X5.7 para habilitar la resistencia de terminación terminación CAN-L Línea CAN-L (flujo dominante) Señal de tierra para comunicación CAN... -
Página 25: Conectores De Potencia: X4
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 3.6 - CONECTORES DE POTENCIA: X4 3.6.1 - XtrapulsEasy™-ak-230/17: X4 Fabricante: Weidmüller Tipo: BLZ 5.08 / 8 Referencia: 152706 Par de apriete: 0.4 a 0.5 Nm SEÑAL FUNCIÓN DESCRIPCIÓN Fase del motor U Cable de motor apantallado: - Conexión PE en la placa inferior, Fase del motor V - Conexión con protección a 360°. -
Página 26: Capítulo 4 - Conexiones
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Capítulo 4 – Conexiones 4.1 - EJEMPLOS DE DIAGRAMAS DE CONEXIÓN 4.1.1 - XtrapulsEasy™-ak-230/17: configuración estándar Nota: El usuario debe asegurar la protección de la fuente de alimentación de 24 V y de la tensión de potencia en el lado de la fuente Capítulo 4 - Conexiones... -
Página 27: Xtrapulseasy™-Ak-60/Xx: Configuración Estándar
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 4.1.2 - XtrapulsEasy™-ak-60/XX: configuración estándar Nota: El usuario debe asegurar la protección de la fuente de alimentación de 24 V y de la tensión de potencia en el lado de la fuente Capítulo 4 - Conexiones... -
Página 28: Encadenamiento De La Función Aok Con Drives Xtrapulseasy™ Únicamente
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 4.1.3 - Encadenamiento de la función AOK con drives XtrapulsEasy™ únicamente Nota: plazo máximo de desactivación del relé de potencia = número de controladores XtrapulsEasy x 1 ms. 4.1.4 - Encadenamiento de la función AOK con drives XtrapulsEasy™ y XtrapulsPac™... -
Página 29: Protecciones
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 4.1.5 - Protecciones 4.1.5.1 - Fuente de alimentación auxiliar El usuario final debe proveer una fuente de alimentación auxiliar de 24 V +/-15% aislada (por ejemplo. con transformador de aislamiento) para la entrada del suministro auxiliar, protegida con un fusible 3 A o un disyuntor. 4.1.5.2 - Fuente de alimentación La protección recomendada es de tipo D: corriente durante 1 s = 10 x corriente nominal. -
Página 30: Conexión A Diversos Tipos De Sensores
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 4.3 - CONEXIÓN A DIVERSOS TIPOS DE SENSORES 4.3.1 - Conexión a un resolver: X1 - Conector hembra Sub D de 15 pines 4.3.2 - Conexión a un encoder TTL incremental: X1 - Conector hembra Sub D de 15 pines 4.3.3 - Conexión a un encoder TTL incremental con sensor Hall: X1 Conector hembra Sub D de 15 pines... -
Página 31: Accesorios Y Conexiones
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 4.4 - ACCESORIOS Y CONEXIONES 4.4.1 - Conexión de la resistencia de descarga externa Todas las unidades autónomas XtrapulsEasy™ poseen un sistema de realimentación de potencia. Cuando el motor está desacelerando con una alta inercia y gran velocidad, la energía del frenado mecánico se refleja en la unidad. -
Página 32: Conexión De Una Batería De Reserva
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 4.4.2 - Conexión de una batería de reserva El consumo de la unidad XtrapulsEasy™ es inferior a 300 mA con 24 V . Por lo tanto, una batería de 24 V / 30 A/h puede mantener la unidad activa durante, por ejemplo, un fin de semana largo de 3 días. Este método de batería de reserva es interesante para guardar la inicialización de la máquina y la posición de los ejes cuando estos se mueven sin alimentación en el drive. -
Página 33: Conexión Al Software "Gem Drive Studio
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Cuadros de conexión: CONECTOR DE LA PINS X1 SEÑAL DESCRIPCIÓN INTERFAZ EASY Tierra (conectar a carcasa si no hay posibilidad de conexión 360º en el El conector inferior X1 conector). SUB-D 9 debe ser Se recomienda particularmente la conectado al conector X5 conexión con protección a 360°. -
Página 34: Conexión Serie Multi Eje
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 4.5.2 - Conexión serie multi eje Monitoreo de la configuración Bus CAN Bus CAN RS 232 Controlador central (host) CANopen® DS402 RT = Resistencia de terminación de 120 Ohm conectada entre las líneas CAN-L y CAN- La parametrización de todos los ejes se realiza mediante una única conexión al primer eje a través de la conexión serie RS232. -
Página 35: Conexión De Cable Apantallado
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 4.6.2 - Conexión de cable apantallado ¡ATENCIÓN! Cada elemento conductor de potencia debe estar apantallado. Varios conductores de potencia en una única vaina deben estar trenzados y apantallados. Un apantallado no tiene efecto si no está conectado: a una referencia de potencial. -
Página 36: Cables De Motor, Resolver Y Encoder
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 4.6.4 - Cables de motor, resolver y encoder Los motores, resolver y encoder se conectan a tierra a través de sus carcasas. Las entradas de los cables deben estar compuestas por conectores de metal con collarines que permitan la conexión apantallada que cubra 360°. -
Página 37: Cables De Conexión Serie Y De Comunicación Can
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 4.6.5 - Cables de conexión serie y de comunicación CAN Los cables de conexión serie y de comunicación CAN también deben estar apantallados según las recomendaciones anteriores para los conectores apantallados. ¡ATENCIÓN! Los cables de control (resolver, enlace en serie, CAN) y los cables de alimentación deben conectarse y desconectarse con la unidad APAGADA. -
Página 38: Capítulo 5 - Apéndice
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Capítulo 5 – Apéndice 5.1 - SISTEMA SOFT START DEL XTRAPULSEASY™-AK-230/17 5.1.1 - Introducción Debido a la estructura de rectificador de diodos de los condensadores de la unidad XtrapulsEasy™-ak-230/17- ST, es necesario limitar la corriente de irrupción en el encendido. La unidad XtrapulsEasy™... -
Página 39: Modificación De La Tensión De Trabajo
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 5.2 - MODIFICACIÓN DE LA TENSIÓN DE TRABAJO Las unidades XtrapulsEasy™ ofrecen la posibilidad de cambiar la tensión de trabajo. Gracias a esta función, las unidades XtrapulsEasy™ pueden funcionar con un amplio rango de tensiones, desde 24 V / 17 V hasta 325 V... - Página 40 XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Estimación de la potencia regenerativa La potencia regenerativa se debe calcular para cada fase de desaceleración de cada motor. − − TOTAL LOAD LOAD MOTOR LOAD COUPLING JOULE MOTOR MOTOR − ELEC MOTOR JOULE donde: P Potencia regenerada por la carga durante la fase de desaceleración en W LOAD : Inercia motor + carga del eje reflejada en el eje del motor en kg.m²...
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Página 41: Mantenimiento
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Conexión de la resistencia de descarga La resistencia de descarga DEBE montarse fuera del alcance de partes inflamables y sensibles al calor (plástico, vainas de cables, etc.). Para evitar un problema eléctrico o EMC, se deben observar algunas reglas: •... -
Página 42: Procedimiento Después De Un Período De Almacenamiento Prolongado
La unidad debe montarse sobre una superficie rígida, en salas o alojamientos adicionales sin obstaculizar el disipador térmico. La fiabilidad puede aumentarse instalando un sistema de refrigeración (tener cuidado con la condensación). Otras condiciones de instalación deben analizarse en particular y someterse a una especificación técnica de acuerdo con INFRANOR. Capítulo 5 - Apéndice... -
Página 43: Condiciones Inusuales Del Ambiente Operativo
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación Nivel de vibraciones para XtrapulsEasy™-ak-230/17 Las vibraciones deben mantenerse dentro de los valores límite del estándar IEC 60721-3-3, clase 3M1 para equipos fijos. Frecuencia (Hz) Amplitud (mm) Aceleración (m/s 2 f < 9 no corresponde 9 ... -
Página 44: Instalación, Puesta En Marcha Y Funcionamiento
XtrapulsEasy™ Guía de Instalación 12. Exposición a variaciones de temperatura repentinas o bruscas. 13. Exigüidad de la habitación disponible. 14. Radiaciones nucleares anormalmente altas. 15. Altitud superior a 1000 m. 16. Períodos de inactividad prolongados. 17. Equipo en exteriores. INSTALACIÓN, PUESTA EN MARCHA Y FUNCIONAMIENTO Las condiciones operativas normales y anormales se aplican también a la instalación, la puesta en marcha y el uso. - Página 45 XtrapulsEasy™ Guía de Instalación TABLA 4 – Límites de vibraciones durante el transporte Frecuencias (Hz) Amplitud (mm) Aceleración (m/s 2 f < 9 9 f < 200 200 f < 500 TABLA 5 – Límites de golpes durante el transporte Masa (kg) Altura caída libre (m) M <...
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Página 46: Infranor En El Mundo
Reino Unido Suiza Otras representaciones: Austria, Dinamarca, Eslovenia, Contacto India, Israel, Polonia, Turquía. Fabricante: INFRANOR SAS 29, avenue Jean Moulin F-65100 LOURDES © INFRANOR , septiembre 2020 - Todos derechos reservados Capítulo 5 - Apéndice Edición: 2.5...