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Resumen de contenidos para Fagor NC-10 S
- Página 1 POSICIONADOR FAGOR NC-10/20 S PARA CIZALLAS MANUAL DE INSTALACIÓN Manual version: 0302...
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Página 2: Tabla De Contenido
INDICE Declaración de conformidad ................4 Condiciones de seguridad .................. 5 Condiciones de garantía ..................7 Condiciones de reenvío ..................8 Descripción de modelos ..................8 Definición de máquina. Parámetros más significativos .......... 9 Descripción del aparato ..............10 Panel frontal (Ver manual de operación) ..........10 Panel posterior.................. - Página 3 Puesta a punto ................37 Modo test..................37 4.1.1 Acceso directo a parámetros ..............39 Ajuste de los ejes ................40 4.2.1 Lazo abierto sin salida de consigna. P46(3)=0, P46(5)=0 ................40 4.2.2 Lazo abierto con salidas de consigna. PAR46(3)=1, PAR46(5)=0 ..............41 4.2.3 Lazo cerrado. PAR 46(3)=1, PAR46(5)=1...........41 Apéndice ......................
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Página 4: Declaración De Conformidad
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD Fabricante: Fagor Automation, S. Coop. Barrio de San Andrés s/n, C.P. 20500, Mondragón -Guipúzcoa- (ESPAÑA) Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto: Posicionador Fagor NC-10/20 S1 al que se refiere esta declaración, con las normas: SEGURIDAD: EN 60204-1 Seguridad de las máquinas. -
Página 5: Condiciones De Seguridad
él. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier daño físico o material derivado del incumplimiento de estas normas básicas de seguridad. No manipular el interior del aparato Sólo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el... -
Página 6: Símbolos De Seguridad
Ambiente de trabajo Este aparato está preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Europea. Se recomienda colocar el posicionador en posición vertical, de forma que el interruptor posterior esté situado a una distancia del suelo comprendida entre 0.7m y 1.7m y alejado de líquidos refrigerantes, productos químicos, golpes, etc que pudieran dañarlo. -
Página 7: Condiciones De Garantía
Durante el periodo de garantía, Fagor reparará o sustituirá los productos que ha comprobado como defectuosos. FAGOR se compromete a la reparación o sustitución de sus productos en el período comprendido desde su inicio de fabricación hasta 8 años a partir de la fecha de desaparición del producto de catálogo. -
Página 8: Condiciones De Reenvío
(6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartón empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras). 2.- Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueño del aparato, su dirección, el nombre de la persona a contactar, el tipo de aparato, el número de serie, el síntoma y una... -
Página 9: Definición De Máquina. Parámetros Más Significativos
DEFINICIÓN DE MÁQUINA. PARÁMETROS MÁS SIGNIFICATIVOS PAR65(5)=0, PAR64(3)=1 Tronzadora / Cizalla Electroválvulas independientes para activar mordaza / pisadores y mecanismo de corte. Funcionamiento secuencial: - Mordaza. - Retroceso opcional de tope. Tronzar / cortar. - Liberar el pedal y retornar. 2.- PAR65(5) = 1 Cizalla común Única electroválvula. -
Página 10: Descripción Del Aparato
DESCRIPCIÓN DEL APARATO Este posicionador está especialmente diseñado para ser utilizado en cizallas de 1 ó 2 ejes. Permite mover los ejes en modo JOG o a cota seleccionable. A través de salidas digitales controla los mecanimos auxiliares: pisadores, válvula de presión y bajada-subida de cizalla. -
Página 11: Características Técnicas Generales
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS GENERALES Alimentación Universal desde 100V AC hasta 240V AC ±10% a frecuencia de red entre 45 Hz y 400 Hz, entre 120V y 300V DC. Cortes de red de hasta 20 milisegundos. Mantiene almacenados los parámetros máquina, incluso cuando el posicionador está... -
Página 12: Conexión De Los Sistemas De Captación
CONEXIÓN DE LOS SISTEMAS DE CAPTACIÓN Los sistemas de captación, sean reglas o encoders, se conectan a través de los conectores X3 y X4 hembra de 15 contactos y tipo SB-D HD. Características de las entradas de captación X3 y X4: Consumo de la alimentación 250 mA de la entrada de +5V. -
Página 13: Características De Las Entradas /Salidas (X2)
CARACTERÍSTICAS DE LAS ENTRADAS /SALIDAS (X2) Se utiliza un conector hembra de 37 contactos (pines) Características de las señales del conector "X2": La alimentación es a +24V (±25%) por lo que el umbral de separación entre 0 y 1 estará en torno a los +6V. Características de las entradas a 24V : - Intensidad de carga máxima: 100mA - Tensión mínima DC: 18V... -
Página 14: Conexión De Entradas / Salidas (X2)
CONEXIÓN DE ENTRADAS / SALIDAS (X2) Modelo NC-10S1 Modelo NC-20S1 Chasis Chasis 0V Externos 0V Externos 24V Externos 24V Externos 24V Usuario 24V Usuario Habilitar X Habilitar X 1 = X rápido, 0 = X lento 1 = X rápido, 0 = X lento Sentido X Sentido X * Detector posición 1... -
Página 15: Descripción De Las Entradas
2.4.1 DESCRIPCIÓN DE LAS ENTRADAS En el capítulo 2.4.3 figuran los esquemas eléctricos correspondientes a los modelos señalados. Los parámetros mencionados están descritos en el capítulo 3 de este manual. Las entradas se activan con nivel de 24V (PAR21 y PAR22 = 1..1). FUNCIÓN DESCRIPCIÓN 11, 12,... -
Página 16: Descripción De Las Salidas
2.4.2 DESCRIPCIÓN DE LAS SALIDAS Si alguna de las salidas va a ser conectada a algún dispositivo de carácter muy inductivo se debe instalar un diodo 1N4000 en antiparalelo. Los drives se habilitan con relés auxiliares (apartado 4.2). FUNCIÓN DESCRIPCIÓN Habilitación ejes 5, 6, 7, Habilitación de los reguladores o inversores de frecuencia para... -
Página 17: Conexión Entradas/Salidas
2.4.3 CONEXIÓN ENTRADAS/SALIDAS 24V USER LIBERAR "Y" LIMITE Y- LIMITE Y+ CONTACTO CHAPA POS 3 POS 2 PEDAL POS 1 LIMITE X- LIMITE X+ EMERGENCIA * PRESOSTATO CIZALLA ABAJO CIZALLA ARRIBA E14 y E15 son exclusivos para el modelo de PLEGADORA SIMPLE (PAR64.1=1). -
Página 18: Maniobra Eléctrica
2.4.3.1 MANIOBRA ELÉCTRICA PEDAL 110 Vac R1 (# R2) VÁLVULA DE PRESIÓN BAJAR CIZALLA PISADORES En máquinas con una sóla electroválvula, utilizar la salida S10 (relé R2) como señal de pilotaje, forzar PAR65.5 = 1, PAR65.4 = 1 y PAR31 = 0. Se puede imponer una temporización entre el inicio del corte, S10, y el retroceso del eje X con PAR30 = 0.1 a 0.5 seg. -
Página 19: Cizalla. Diagrama De Tiempos
2.4.4 CIZALLA. DIAGRAMA DE TIEMPOS SIN RETROCESO DEL EJE X al activar pisadores CIZALLA ARRIBA CIZALLA ABAJO PEDAL t1 - PAR31 INPOS PISADOR BAJAR FIN CORTE SUBIR t2 - PAR32 S9= S27 OR S28 OR S10 VÁLVULA * OR S25 OR S26 DE PRESIÓN CON RETROCESO DEL EJE X RETROCESO X... -
Página 20: S9 Válvula De Presión
SIN RETROCESO "X" al activar pisadores S29 INPOS Se activa en el encendido o una vez los ejes estén EN POSICIÓN y S10 PISADOR Se activa al mismo tiempo que el pedal, "1". Se desactiva al alcanzar la cizalla la posición final, "5", "6" ó "4" S27 BAJAR CIZALLA Se activa con retardo t = PAR31 respecto a E35, "2". -
Página 21: Plegadora. Diagrama De Tiempos. Par65(7) = 1
2.4.5 PLEGADORA. DIAGRAMA DE TIEMPOS. PAR64(1) = 1. IN_POS S29 Retroceso X CONTACTO CHAPA E14 PRESOSTATO E15 RETIRAR TRANCHA S28 PAR32 PUNTO MUERTO SUPERIOR Modo común MANUAL o EJECUCION 0 - Ejes en posición Se activa S29 para habilitar el pedal PLEGAR via maniobra eléctrica 1 - Detector de contacto chapa, E14. -
Página 22: Búsqueda De Referencia Máquina
BÚSQUEDA DE REFERENCIA MÁQUINA En este modo se imponen los valores iniciales en una posición fija de referencia. Si PAR14.4 = 1 en algún eje, se obliga la secuencia en dicho eje cada vez que se encienda la máquina. El posicionador arranca en modo Para abandonar este modo sin ejecutar la secuencia, pulsar y teclear el código de acceso/abandono: 719200. -
Página 23: Eje Sin Micro De Referencia
2.5.2 EJE SIN MICRO DE REFERENCIA Pulsar , seleccionar el eje e introducir el código 719200 para acceder al modo Por defecto se indica un valor que corresponde con el forzado en PAR10. · Medir la distancia real desde la línea de corte al tope "X" o la separación de cuchilla si es el eje "Y"... -
Página 24: Precauciones En La Búsqueda De Referencia
2.5.3 PRECAUCIONES EN LA BÚSQUEDA DE REFERENCIA En los límites de software fijados en los parámetros PAR12 y PAR13 figurarán los valores reales referenciados al cero máquina y corresponderán con las posiciones límite + y - ligeramente anteriores a los micros de límite de recorrido o a topes mecánicos. -
Página 25: Parámetros De Instalación
PARÁMETROS DE INSTALACIÓN Estos posicionadores disponen de una serie de parámetros de instalación que permiten configurarlos para un funcionamiento más personalizado. La forma de presentar los parámetros dependerá de si afectan a los ejes o son generales. Si afecta a los ejes hay que pulsar la tecla del eje para modificarlo. Si es un parámetro general se presentará... -
Página 26: Edición De Parámetros De Instalación
EDICIÓN DE PARÁMETROS DE INSTALACIÓN Pulsar . Pasados 2 segundos, cuando los displays luzcan en modo intermitente, pulsar Teclear el código de acceso: 060496 para acceder a parámetros generales. Una vez en el menú, para acceder a un parámetro concreto pulsar: [Nº... - Página 27 Este bit es ignorado si el bit 6 está a "0". Si se utiliza una regla Fagor de la serie M o C, dejar este bit a 0. Si se utiliza una regla Fagor de fleje (serie F), poner este bit a 1.
- Página 28 Unidades del eje: 0 = mm, 1 = pulgadas Estas unidades se refieren a la captación y no a la visualización, pues esta última puede cambiarse mediante la tecla Sin función actualmente. Debe estar a "0". Sin función actualmente. Debe estar a "0". Tipo de señales de captador (0 = TTL).
- Página 29 Para reglas Fagor estándar de señal cuadrada (sin "O" ni "P"), ej.: MX, CT, CX, etc. se debe asignar el valor "1". Para reglas Fagor de señal cuadrada y con I0 codificado (con "O"), ej.: MOX, COX, etc. se debe asignar el valor "5".
- Página 30 Habilitación de alarmas de captación. Activas si = 1 e inactivas si = 0. Dígito Detecta la alarma de captación proporcionada por el encoder a través de los pines 7 y 8. Los modelos Fagor NO ofrecen esta señal. resto Sin función actualmente (debe estar a "0") PAR10 Valor absoluto impuesto en cada eje al finalizar la búsqueda de...
- Página 31 Si = 0, el eje seleccionado se mueve rápido en sentido positivo hasta el micro de referencia y vuelve en lento hasta detectar el I0. Si = 1, La posición de referencia es flotante. Al pulsar , solicita código de acceso (719200) para acceder a la selección del eje "X"...
- Página 32 PAR21 Indica el nivel de las 8 primeras entradas. Por defecto están a "1" indicando que se activan con 24V. Dígito Cizalla abajo Cizalla arriba Límite negativo del eje Y Límite negativo del eje X Límite positivo del eje Y Límite positivo del eje X PAR22 Indica el nivel de las 7 entradas siguientes...
- Página 33 PAR25 Tolerancia de posición, banda de muerte o zona de "en posición". Es la distancia anterior y posterior al punto donde se considera que el eje ha alcanzado su posición de destino. (Ver el diagrama de tiempos siguiente) Rango: Desde 0.0001mm a 99999.999 mm (0.000005"...
- Página 34 PAR30 Retardo impuesto entre la salida S10 (activar pisadores) y el retroceso del eje X. Rango: 0 a 9,9 segundos. PAR31 Retardo impuesto entre la entrada E35 (pedal) y la salida S27 (bajar cizalla). Rango: 0 a 9,9 segundos. Forzar "0" si PAR65.5 = 1 PAR32 Es de acceso directo ( Tiempo de bajada de cizalla.
- Página 35 Signo del avance positivo. Cambiar si el eje no se posiciona. Cuando se instalan INVERTERS utilizando la salida de sentido (S7, S26) es posible que no se logre corresponder el signo de contaje con la dirección apropiada. Se soluciona cambiando el orden de las señales A, B del encoder, pines 1, 3 ó...
- Página 36 PAR65 Configuraciones especiales. Dígito Sin función actualmente. Deben estar a cero. Si = 0, la vuelta a posición (retorno) del tope X se habilita sólo cuando la cizalla alcanza la posición superior. Si = 1, la subida de cizalla y el retorno del tope X son simultáneos. (No se admite el corte con pedal en modo sensitivo, PAR65.4=0).
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Página 37: Puesta A Punto
PUESTA A PUNTO MODO TEST Para facilitar la puesta a punto de las máquinas se ha habilitado un modo especial que permite acceder a las entradas / salidas y efectuar diversos tests. En este modo de utilización, se deben tomar las precauciones debidas ya que no se testean los límites de software ni de hardware. - Página 38 6. ALARM Si está activa la alarma de algún captador (pin 7 de X3, X4) queda reflejado en la 2º fila de displays. 7. SPEED - Velocidad de avance Al entrar queda seleccionado el eje "X". Pulsar para cambiar de eje seleccionado. Moviendo el encoder, el 2º...
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Página 39: Acceso Directo A Parámetros
11. OUT ANA Se puede imponer un valor a las salidas analógicas. se selecciona el eje "X" o el "Y". se ofrecen valores positivos y luego negativos que se incrementan en cada pulsación. ó [valor impuesto] se selecciona una determinada consigna. -
Página 40: Ajuste De Los Ejes
AJUSTE DE LOS EJES A continuación se describen los criterios más comunes para lograr una buena respuesta en el posicionamiento de los ejes con la precisión y repetitividad adecuadas en las tres posibles formas de cerrar el lazo. En cada una de ellas se hace referencia a los parámetros afectados. 4.2.1 LAZO ABIERTO SALIDA... -
Página 41: Par46(3)=1, Par46(5)=0
4.2.2 LAZO ABIERTO SALIDAS CONSIGNA. PAR46(3)=1, PAR46(5)=0 Método recomendado en accionamientos de baja calidad: driver unipolar [PAR45(1)=0], válvulas proporcionales, etc. Consigna PAR49 PAR47 PAR27 fija la distancia previa al punto final en la que se anula la tensión de consigna. En accionamientos con una buena respuesta de frenado se puede mantener activo el driver retardando la caída del relé... - Página 42 Parámetros con especial incidencia: PAR40-PAR19Ajuste del grado de amortiguación en el paso de velocidad lenta a STOP. PAR27 Distancia previa para forzar la consigna a "0". La señal de consigna se puede analizar en un osciloscopio. Los recursos del modo TEST, apartado 4.1(11), son muy útiles para simplificar el ajuste de los ejes.
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Página 43: Apéndice
APÉNDICE CÓDIGOS DE ERROR E r r o r D e s c r i p c i ó n C a í d a d e Te n s i ó n o A p a g a d o c o n i n t e r r u p t o r F A G O R d r o p r i n c i p a l , t r a s s a l v a g u a r d a d e d a t o s . -
Página 44: Mantenimiento
Si algún eje no cuenta ir desconectando, uno a uno, los conectores de captación. Si se enciende el posicionador indica un fallo en el captador. Si aún persiste el fallo ponerse en contacto con el SAT de Fagor Automation. MANTENIMIENTO Limpieza: La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la... - Página 45 POSICIONADOR FAGOR NC-10/20 S PARA CIZALLAS MANUAL DE OPERACIÓN Manual version 0302...
- Página 46 INDICE Introducción ...................... 3 Descripción de modelos ..................3 Descripción del aparato ............... 4 Panel frontal ................... 4 Encendido / apagado del aparato ............6 Posicionamiento de los ejes ..............7 Seguridades .................... 7 Movimiento en JOG desde el teclado............8 3.2.1 Desplazamiento a cota seleccionable ............
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Página 47: Introducción
INTRODUCCIÓN En algunos puntos de este manual se hace referencia a ciertos parámetros de instalación que afectan a la explicación de algunas funciones del posicionador. Estos parámetros han sido personalizados por el instalador y no pueden ser modificados a criterio del operario. El significado de estos parámetros se encuentran descritos en el manual de instalación suministrado con el aparato. -
Página 48: Descripción Del Aparato
DESCRIPCIÓN DEL APARATO Este controlador está especialmente diseñado para instalar en cizallas. Permite posicionar el eje horizontal "X" y la separación / inclinación de la cuchilla "Y". Además puede activar otros mecanismos que provocan la secuencia de corte: · Control de cizalla definiendo el tiempo de bajada. ·... - Página 49 Descripción del teclado: Selección de eje. Apaga el display manteniendo la lectura de la posición de los ejes (contaje). Se debe pulsar esta tecla antes de apagar el aparato con el interruptor del panel posterior. Validar una operación. Cancelar o abortar una operación ya iniciada. Mover en modo manual (JOG) en ambos sentidos.
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Página 50: Encendido / Apagado Del Aparato
El posicionador realiza un autotest, los displays del 1 y 2º ejes muestran el texto “FAGOR cnc”, Pulsar y en caso de error, los displays de los ejes muestran “Error #” donde “#” es el número de error (ver apéndice para su descripción). -
Página 51: Posicionamiento De Los Ejes
Seguridades impuestas En el encendido, una vez habilitada la entrada de emergencia, si la cizalla se encuentra en una posición intermedia, se fuerza un retorno hasta la posición superior. En el modelo NC-20S1/S2*, ha de estar seleccionada una de las 3 posiciones fijas del eje Y para habilitar las salidas de control de cizalla. -
Página 52: Movimiento En Jog Desde El Teclado
MOVIMIENTO EN JOG DESDE EL TECLADO · Con la cizalla arriba, seleccionar el eje con · para acceder a modo JOG. · Pulsar la tecla y el eje comenzará a moverse en un sentido o en otro a velocidad lenta. Para moverlo en rápido, pulsar al mismo tiempo y mantenerla pulsada. -
Página 53: Habilitación De Movimiento De Cizalla
HABILITACIÓN DE MOVIMIENTO DE CIZALLA Una vez posicionados los ejes, pulsar . Para activar el permiso de corte y habilitar el pedal deben estar apagados los led: "SEL" eje seleccionado. SEGURIDADES El recorrido de la cizalla se puede fijar en modo libre hasta el final de carrera inferior o en modo controlado con temporizador (capítulo 4.2.3). -
Página 54: Selección De Tiempo De Bajada De Cizalla
4.2.3 SELECCIÓN DE TIEMPO DE BAJADA DE CIZALLA · Pulsar para acceder al parámetro máquina PAR32. · Seleccionar un valor con rango hasta 9.9 segundos y confirmar con · Seleccionar "0" para ignorar el temporizador. 4.2.4. COMPENSACIÓN DE ESPESOR DE CORTE EN EL EJE X Esta prestación sólo es de interés en máquinas tronzadoras con arranque de material. -
Página 55: Secuencia Para Ejes Sin Búsqueda De Cero Obligatoria
Un valor erróneo alejado del real que proponga una posición fuera de los límites de software puede provocar movimientos incontrolados del eje. Pulsar . Se visualiza la cota seleccionada. Salir pulsando . El led se apaga. Si tras el encendido se ha de abandonar el modo sin ejecutar la secuencia, pulsar y teclear el código de abandono (719200). - Página 56 EDIT · En modo inicial, pulsar · Seleccionar el Nº de programa de 0 a 9 y . Por defecto se ofrece "0" en modo intermitente. Se inicia la edición de la 1ª página del bloque N0. · Pulsar , cargar el 1º valor y confirmar con ·...
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Página 57: Borrado De Programa
BORRADO DE PROGRAMA EDIT · Pulsar . Se muestra el texto DELETE. Por defecto se ofrece el programa P0 en modo intermitente. · Indicar un Nº de programa, 0 a 9 y pulsar para eliminarlo. EJECUCIÓN. EXCLUSIVO PARA MODELOS NC 10/S0 S2 EXEC En modo inicial, pulsar . -
Página 58: Apéndice
APÉNDICE CÓDIGOS DE ERROR E r r o r D e s c r i p c i ó n C a í d a d e Te n s i ó n o A p a g a d o c o n i n t e r r u p t o r F A G O R d r o p r i n c i p a l , t r a s s a l v a g u a r d a d e d a t o s . -
Página 59: Mantenimiento
Si algún eje no cuenta ir desconectando, uno a uno, los conectores de captación. Si se enciende el posicionador indica un fallo en el captador. Si aún persiste el fallo ponerse en contacto con el SAT de Fagor Automation. MANTENIMIENTO Limpieza: La acumulación de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la... - Página 60 Vuelta a bloque inicial. Continuar con pe- dal. Fagor Automation no se responsabiliza de los posibles errores de impresión o transcripción en esta hoja y se reserva el derecho a introducir cambios sin previo aviso. Fagor Automation S. Coop. (Spain)