Contenido 1. Características del TC6400…………………………………………………..4 1.1 Especificaciones técnicas…..…………………………………………...5 1.2 Operando el TC6400……….……………………………………………...6 1.3 Modo automático ………………………………………………………...10 1.4 Modo manual ……………………………………………………………..11 1.5 Modo de Paro..................11 1.6 Pantalla del Husillo................12 2. Funcionamiento..................13 2.1 Generalidades……................13 2.2 Señal de Aprendizaje................14 2.2.1 inicio del ciclo de aprendizaje-maquina controlada……………..14 2.2.2 inicio del ciclo de aprendizaje-TTmon ……………………………..14 2.3 Señales de fallas y restablecimiento de fallas………………………14 2.4 función análoga de acercamiento (zoom)………………………….
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Apéndice F. CABLEADO DE UNA INTERFACE IO100T……………………62 Apéndice G. CABLEADO EXTERNO TIPICO DE UN MOD. PWM3100T….63 Apéndice H. AJUSTE DEL NMERO DE CANALES…………………………..64 Apéndice I. PERFIL DE CORTE EN PANEL………………….………………65...
El TC6400 mide desde un transductor ex- terno, el consumo de corriente eléctrica o vibración del motor del husillo. LAS VENTAJAS CLAVE DEL TC 6400 POR MONITOREO DE HERAMIENTAS SON: Mejora de la calidad de la pieza.
1.1 ESPECIFICACIONES TECNICAS. ESPECIFICACIONES TECNICAS: FAMILIA ARM9, 200 MHz TECLADO DE 54 TECLAS DE MEMBRANA PANTALLA 800 x 600 PIXELES TFT LUZ DE FONDO TIPO LED. 70 000 HORAS DE VIDA MEMORIA RAM 64 MB MEMORIA FLASH 256 MB SISTEMA OPERATIVO PROPRIETORY TTBUS PROPRIETORY BUS DEL SENSOR...
1.2 OPERANDO EL TC6400 El TECHNA-CHECK TC6400 es un dispositivo computarizado con el único propósito de monito- rear maquinas herramientas. El TC6400 es operado desde el panel frontal por 54 teclas. Las teclas de estación se usan para seleccionar la estación actual y la tecla 1, 2, 3, 4 se utiliza para visualizar simultáneamente múl- tiples canales El TC6400 es configurable de 1 a 8 canales para un sistema de monitoreo de herramientas.
1.2.1 TECLA ON/OFF (ENCENDIDO/APAGADO) La tecla On/Off puede ser usada para encender o apagar pantalla, si la maquina no está encendida. Si la pantalla está apagada, se encenderá tan pronto como una de Un parámetro de “Periodo de las estaciones es activada (señal de inicio activada). Luz de Fondo”...
1.2.4 SELECCIÓN DE TRABAJO DEL HUSILLO Estas teclas se localizan en la parte superior del panel frontal, debajo de las teclas de SELEC- CIÓN DE ESTACION y a la derecha de las teclas de “AUTO”, “MAN”, “PARO” Y “COLEC. DATOS”. La tecla “R”...
1.2.7 TECLADO ALFANUMERICO Este teclado sirve para programar los datos de parámetros. El teclado numérico es directo. El teclado alfabético se usa en conjunción de las teclas de función Fn., La Fn1 corresponde a la 1er. Letra del lado izquierdo, La Fn2 corresponde a la 2a.
1.3 MODO AUTOMÁTICO La pantalla del TC6400 que se muestra abajo, nos muestra un ejemplo del funcio- namiento en MODO AUTOMÁTICO. Figura 1 MODO AUTOMATICO Cuando se oprime la tecla AUTO se activa el MODO AUTOMATICO. En este modo de control la mitad superior de la pantalla muestra el ciclo actual de maqui nado en la estación que ha sido seleccionada.
1.4 MODO MANUAL. La pantalla del TC6400 que se muestra abajo, nos muestra un ejemplo del funcionamiento en MODO MANUAL Figura 2 – MODO MANUAL Cuando se oprime la tecla MANUAL se activa el MODO MANUAL MODO DE PARO. La pantalla del TC6400 que se muestra abajo, es un ejemplo del funcionamiento en MODO DE PARO.
1.5 PANTALLA DE HUSILLO TOTAL. La pantalla del TC6400 que se muestra abajo, es un ejemplo del funcionamiento en HUSI- LLO TOTAL. Figura 4 – PANTALLA DE HUSILLO TOTAL Cuando la tecla de S se activa el ciclo en curso (HUSILLO) ocupa la pantalla completa. 2.
2.1 GENERALIDADES La siguiente figura muestra el consumo de corriente típico en el husillo de una máquina durante un ciclo de maquinado. El primer pico de corriente, que se produce por un cambio en la veloci- dad del motor o de un arranque del motor, no es monitoreado por completo. Solo la porción del corte donde la velocidad del husillo es constante y la herramienta está...
2.2.2 INICIO DE CICLO DE APRENDIZAJE—PANTALLA TC6400 Un ciclo de aprendizaje puede ser de iniciada desde el panel frontal TC 6400 oprimiendo la te- cla de función adecuada (la tecla en la parte superior de la Pantalla).
2.4 FUNCION ANALOGICA DE AMPLIACION (ZOOM) Antes de ajustar los parámetros de monitoreo, es conveniente establecer los parámetros Analó- gicos de la Función Ampliación. La función de zoom analógico permite al TTMON monitorear las herramientas aun las muy pequeñas en un "enfoque" analógico completo de la unidad a la reso- lución de conversión digital en una estrecha banda de medición.
3. REDES DE TTBUS El TTBUS es un bus principal diseñado para interface de varios Sensores y transductores de medición y / o unidades de E / S digitales del Sistema de Monitoreo de herramientas. El TTBUS se basa en una conexión tradicional RS-485. En la actualidad hay 4 dispositivos TTBUS diferentes que se han desarrollado: PWM350T Transductor de Potencia Analógico de 3 Fa...
3.1 TTBUS ANALISIS DE COMUNICACIÓN La pantalla TC6400 que se muestra a continuación nos indica la función del el modo de estado de comunicación TTBUS Figura 8 Pantalla del Estatus de Comunicación del TTBUS La pantalla se activa con la combinación de teclas F9 seguida de F1. Las teclas flecha arriba y abajo se usan para cambiar entre las diferentes pantallas.
4. RED PROFIBUS Profibus y es opcional y requiere la inserción de un módulo de comunicación PROFIBUS espe- cial (PCB) en el TC6400. 4.1 PROFIBUS ALGUNOS ASPECTOS DEL TIEMPO DE CICLO El tiempo de ciclo PROFIBUS deberá ser de un máximo de 10-15 ms igual a 67-100 mensajes profibus transferidos por segundo.
4.3 LA ENTRADA DE TELEGRAMAS DESDE TC6400 AL MÁSTER PROFIBUS El mensaje de entrada (datos enviados del TC6400 al maestro PROFIBUS) es siempre de 8 bytes de longitud - 1 byte para cada canal. El canal # 1 es el primero y el canal # 8 es el último byte. El objetivo de las entradas es para reportar alarmas y la información sobre el estado para el control maestro (controlador del Con- trol Numérico).
4.5 ANALISIS DE COMUNICACIÓN DE PROFIBUS La pantalla TC6400 que se muestra a continuación nos indica la función del el modo de ESTA- TUS de COMUNICACIÓN PROFIBUS. Figura 9 VENTANA DEL ESTATUS de COMUNICACIÓN PROFIBUS. La pantalla se activa con la combinación de teclas F9 seguida de F1. Las teclas flecha arriba y abajo se usan para cambiar entre las diferentes pantallas.
TECLA F1 – RUPTURA SELECCIÓN DEL MODO DE RUPTURA Cuando una herramienta se rompe mientras está maquinando una pieza. Es característico dar- se cuenta por un fuerte “pico” de corta duración del par motor. Este pico es la energía adicional que es utilizada por la máquina al romperse la herramienta.
acumulable mayor que el Retardo de Interrupción definido por el usuario, entonces se genera- rá un fallo de herramienta rota. Cuando se definen el Limite de Ruptura y el Retrasó de Ruptura (Trb), un monitoreo más agresivo se obtiene al ajustar los limites inferior y un retraso corto. Sin embargo, el establecimiento de estos parámetros demasiado agresivos va a resultar en un in- cremento de mediciones irregulares.
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Figura 11 HERRAMIENTA ROTA –MODO DE APRENDIZAJE DE PICO El límite de ruptura se muestra en color rojo. El límite de ruptura se coloca como un aumento del porcentaje por encima del valor pico aprendido previamente. Si el límite de ruptura se excedió en el tiempo acumulable mayor que el Retardo de Interrupción, entonces se generará...
La siguiente figura muestra una típica situación de herramienta rota. El límite de ruptura en modo de aprendizaje es un porcentaje definido por el usuario de incremento por encima de la corriente en inactividad más la corriente de pico aprendida. Si el límite de ruptura se excedió en el tiempo acumulable mayor que el retardo de interrupción definido por el usuario, en el Retrasó...
Figura 12 HERRAMIENTA ROTA – MODO DE CURVA ABSOLUTA DE 3 ESCALONES DE PICO MODO DE RUPTURA CURVA ABS. DE 3 ESCALONES 0 – 100 LIMITE DERUPTURA 1(%) 0 – 100 LIMITE DERUPTURA 2(%) 0 – 100 LIMITE DERUPTURA 3(%) PUNTO DE RUPTURA1 (s) 0.0 -25 s PUNTO DE RUPTURA2 (s)
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ajustar los límites de Ruptura abajo y un retraso corto. Sin embargo, el establecimiento de estos parámetros demasiado agresivos va a resultar en un incremento de mediciones irregulares. En aplicaciones típicas, el Limite de Ruptura se ajustara alto (entre 25 y 50%), pero con un Tiempo de Retrasó...
MODO DE CURVA ABSOLUTA DE 3 ESCALONES DE PICO 5.5 HERRAMIENTA ROTA – MODO DE APRENDIZAJE DE CURVA DE 3 ESCALO- NES DE PICO El TC6400 a continuación nos muestra la pantalla que nos indica la Función de Limite de Rup- tura en el Mo do de Aprendizaje Curva de 3 Escalones de pico.
6.0 MONITOREO DE HERRAMIENTA DESGASTADA 6.1 SELECCIÓN DEL MODO DE HERRAMIENTA DESGASTADA Cuando la herramienta se desgasta, es normal que las superficies de corte se hagan menos eficientes, y por lo tanto requieran mayor torque para maquinar la pieza. EL TECHNA CHECK TC6400 está...
HERRAMIENTA DESGASTADA 6.2 HERRAMIENTA DESGASTADA MODO DE PICO ABSOLUT0 El TC6400 a continuación nos muestra la pantalla que nos indica la Función de Limite de Des- gaste en el Modo de Pico Absoluto. Figura 14 HERRAMIENTA DESGASTADA MODO DE PICO ABSOLUTO MODO DE DESGASTE PICO ABSOLUTO, PICO DE APRENDIZAJE TRABAJO DE APRENDIZAJE...
cimiento de estos parámetros de forma demasiado agresiva resultará en un aumento de falsos disparos. Como una herramienta se desgasta, la carga aumentará gradualmente, y con el tiem- po se quedara en un nivel mayor durante todo el período de corte. En aplicaciones típicas, el Límite de Desgaste se ajusta bastante bajo (entre el 10 y 25%), pero con un Retardo de Inte- rrupción bastante prolongado (a menudo alrededor de 75% de la duración total del corte).
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cimiento de estos parámetros de forma demasiado agresiva resultará en un aumento de falsos disparos. Como una herramienta se desgasta, la carga aumentará gradualmente, y con el tiem- po se quedara en un nivel mayor durante todo el período de corte. En aplicaciones típicas, el Límite de Desgaste se ajusta bastante bajo (entre el 10 y 25%), pero con un Retardo de Inte- rrupción bastante prolongado (a menudo alrededor de 75% de la duración total del corte).
6.4 HERRAMIENTA DESGASTADA MODO DE APRENDIZAJE DE TRABAJO El TC6400 a continuación nos muestra la pantalla que nos indica la Función de Limite de Desgaste en Modo de Aprendizaje de trabajo. Figura 16 HERRAMIENTA DESGASTADA MODO DE APRENDIZAJE DE TRABAJO Figura 16 nos muestra una típica situación de herramienta desafilada usando el monitoreo de Modo de Aprendizaje de Trabajo, incluyendo el ajuste de los límites de desgaste.
El monitoreo de Herramienta Desgastada Permanecerá activa por la duración del Tba, si Tba está activado. Si Tba está apagada la supervisión de herramienta desgastada permanece activa por todo el tiempo que la señal de inicio este presente, siguiendo al retraso de inicio y la medi- ción de consumo en inactividad.
6.6 HERRAMIENTA DESGASTADA MODO DE APRENDIZAJE DE ESCALON DE CURVA El TC6400 a continuación nos muestra la pantalla que nos indica la Función de Limite de Rup- tura en el Mo do de Aprendizaje de Escalón de Curva. Figura 17 HERRAMIENTA DESGASTADA MODO DE APRENDIZAJE DE ESCALON DE CURVA La figura anterior muestra el modo de aprendizaje de escalón de curva de herramienta en des- gaste.
7.0 SUPERVISIÓN DE HERRAMIENTA DE FALTANTE 7.1 HERRAMIENTA DE FALTANTE – MODO ABSOLUTO La pantalla TC6400 descargada que abajo se muestra es la función de Límite de Herramienta Faltante en Modo de Pico Absoluto. Figura 18 Herramienta faltante Modo de Pico Absoluto Parámetros que se ajustan: MODO FALTANTE ABSOLUTO, APRENDIZAJE DE TRABAJO...
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activa por el tiempo completo que la señal de inicio este presente, siguiendo el Retraso de Inicio y la medición de corriente de inactividad La siguiente figura muestra como la detección de Herramienta Faltante, en Modo Absoluto, es ajusta da relativamente a un típico ciclo de maquinado. Al determinar los valores apropiados para el límite de falta de y el retraso de faltante, un monitoreo más agresivo puede ser obteni do con límites de falta más altos y retraso de faltante más largos (en otras palabras, para un buen ciclo, la corriente debe de estar arriba más tiempo) Como sea, ajustando estos parámetros...
7.2 HERRAMIENTA FALTANTANTE MODO DE APRENDIZAJE DE TRABAJO La pantalla TC6400 descargada que abajo se muestra es la función de Límite de Herramienta Faltante en Modo de Pico Absoluto Figura 19 HERRAMIENTA FALTANTANTE MODO DE APRENDIZAJE DE TRABAJO En la figura anterior el color verde representa el área aprendida y el azul representa la medición del ciclo actual.
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Ajustando estos parámetros muy agresivos pueden resultar en frecuentes mediciones irregula- res, un buen compromiso y punto de inicio para ajustarlo parece ser ajustando el Límite de falta bastante bajo, cerca de 30 – 50% (si la herramienta falta, no habrá incremento en la inactivi- dad).
7.2 HERRAMIENTA FALTANTANTE MODO DE APRENDIZAJE DEL ESCALON DE LA CURVA La pantalla TC6400 descargada abajo se muestra la función de Límite de Herramienta Faltan- Figura 20 HERRAMIENTA FALTANTANTE MODO DE APRENDIZAJE DEL ESCALON DE LA CURVA En este modo, el Límite de Faltante es calculado como el escalón de una curva originalmente aprendida.
MONITOREO DE INACTIVIDAD 8.0 SUPERVISIÓN DE LÍMITE DE INACTIVIDAD La pantalla TC6400 descargada que abajo se muestra es la función de Límite de Inactividad. Figura 21 LÍMITES DE INACTIVIDAD Parámetros de inactividad: LIMITE Max. DE INACTIVIDAD (%) 0-100% LIMITE Min. DE INACTIVIDAD (%) 0-100% En algunas aplicaciones, puede ser ne cesario el revisar que el consumo de co rriente de la maquina este dentro de ciertos límites.
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LIMITES DE INACTIVIDAD LÍMITE DE PUNTO DE CONTACTO El Límite de Punto de Contacto se muestra en color negro.
LÍMITE DE PUNTO DE CONTACTO 9.0 FUNCION DE LÍMITE DE PUNTO DE CONTACTO La pantalla TC6400 descargada que abajo se muestra es la función de Límite de Punto de Contacto. Figura 22 LÍMITE DE PUNTO DE CONTACTO El Límite de Punto de Contacto se muestra en color negro. PARAMETROS QUE SE AJUSTAN: 0 –...
TECLA F6 PARÁMETROS 10. TECLA F6 PARÁMETROS La pantalla TC6400 descargada que abajo se muestra es la función de la Tecla F6 PARAMETROS. Figura 23 VENTANA DE PARÁMETROS El menú de parámetros se utiliza para establecer una serie de variables relacionadas con la medición y transductores de E / S digitales.
F6 PARAMETROS El menú de parámetros se muestran sólo los parámetros relacionados con la el tipo de transduc tor seleccionado. En el menú anterior es seleccionado el VM100T como transductor de medición. Un parámetro es seleccionado por las flechas arriba/abajo. La tecla ENTER puede ser OPRI- MIDA para activar el parámetro.
F8 TECLA AJUSTES 12. F8 TECLA AJUSTES La pantalla TC6400 descargada que abajo se muestra es la función de la Tecla F8 AJUSTES. Figura 26 PANTALLA DEL MENU DE AJUSTES El menú se utiliza para ajustar variables que se relacionan con el ajuste general y el aspecto de la pantalla.
TECLA F9 CONFIG 13. TECLA F9 CONFIG La pantalla TC6400 descargada que abajo se muestra la función de la Tecla F9 MENU DE CONFIG Figura 27 PANTALLA DEL MENU DE CONFIGURACION Profibus E / S digitales y medición proviene de Profibus Digital TTBUS E / S digitales y medición proviene de TTBUS Profibus Y TTBUS E/S...
14. 1-2-3-4 TECLA DE VISUALIZACIÓN DE CANALES VARIOS La pantalla TC6400 descargada que abajo se muestra la función de la pantalla de dos canales PANTALLA DE DOS CANALES Figura 28 Es posible mostrar varios canales simultáneamente mediante la activación de la tecla 1-2-3-4. Es posible visualizar 2, 4 o hasta 8 canales simultáneamente.
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1-2-3-4 TECLA DE VISUALIZACIÓN DE VARIOS CANALES La pantalla TC6400 descargada que abajo se muestra la función de la pantalla de cuatro cana- les. Figura 29 PANTALLA DE 4 CANALES Se muestran 4 Canales simultáneamente 1-2-3-4 TECLA DE VISUALIZACIÓN DE VARIOS CANALES La pantalla TC6400 descargada que abajo se muestra la función de la pantalla de ocho canales.
Los tres cables del motor deben pasar a través de los sensores de Hall externos en el mismo sentido que el motor ya sea de arriba hacia abajo o de abajo hacia arriba. TECHNA CHECK es una marca registrada por Techna-Tool inc. Hartland, Wisconsin, USA.
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APENDICE A. TRANSDUCTORES DE CARGA PWM3100T Usando el PWM3100T Los modos de funcionamiento se seleccionan del equipo de monitoreo de la herramienta en este caso el TC6400. Se tiene acceso los a parámetros desde el menú de parámetros (tecla F6). TTBUS unidad de medición PWM3100T Seleccionada TTBUS dirección de medición...
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A. TRANSDUCTORES DE CARGA PWM3100T PWM3100T CON CONEXIÓN A 3 FASES AC CON INVERSOR DE FRECUENCIA INVERSOR DE FRECUENCIA TIPO VOLTAJE CORRIENTE ALAMBRE ALAMBRE ROJO BLANCO BLINDAJE CABLE BLINDADO CONECTA EXTREMO A TIERRA NOTA Por favor utilice cable de buena calidad trenzado y blindado la tierra conectada a uno o ambos ex tremos de la red TTBUS.
O de las alarmas ge- neradas por los canales. Por lo tanto si un canal tiene una alarma se activa el corres- pondiente relé de alarma. TECHNA CHECK es una marca registrada por Techna-Tool Inc. Hartland, Wisconsin, EE.UU.
APÉNDICE B. IO100T INTERFASE DIGITAL E / S CONEXIONES DEL IO100T AL TC6400 TIERRA S1 RESET S2 INICIO +24 V TIERRA INTERFACE DE E/S DIGITAL RUPTURA FALTANTE INACTVIDAD TIERRA TERMINCION DE RED INICIO NOTA Por favor utilice cable de buena calidad trenzado y blindado, la tierra conectada a uno o ambos ex tremos de la red TTBUS.
Otra aplicación es la protección de husillos de alta veloci- dad contra el funcionamiento con una herramienta desba- lanceada, que puede dar lugar a un rápido desgaste y des- trucción de los rodamientos de husillo. TECHNA CHECK es una marca registrada por Techna-Tool Inc. Hartland, Wisconsin, EE.UU.
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APÉNDICE C. VM100T INTERFASE DE VIBRACIONES TERMINCION DE RED INICIO CONEXIONES DEL VMO100T AL TC6400 TRANSDUCTOR DE MEDICION SENSOR DE VIBRACION CABLE BLINDADO CONECTAR UN EXTREMO A LA TIERRA TIERRA TERMINCION DE RED INICIO NOTA Por favor utilice cable de buena calidad trenzado y blindado, la tierra conectada a uno o ambos ex tremos de la red TTBUS.
ANEXO F. IO100T Cableado de la Interfaz CABLEADO DE INTERFACE IO100T, TABLILLA DE CONEXIONES: 13 1 NC ENT. FALLA ROTA, FALTANTE 1 TIERRA 14 1 NO 2 +24V 15 1 COMUN 3 SEÑAL DE INICIO 16 2 NC FALLA INACTIVIDAD (RETARDO) 4 SEÑAL DE RESET 17 2 NO 5 SELECCIÓN DE CORTE # 7...
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ANEXO G CABLEADO EXTERNO TIPICO DE UN MOD. PWM3100T...
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Configurar el número de canales La siguiente pantalla descargada en el TC 6400 nos muestra el cuadro de diálogo el N º de canales Figura 31 Cuadro de dialogo de Numero de canales. El cuadro de dialogo se mostrara después de haber oprimido la tecla F9 seguida de la tecla Fn3.