Especificações Técnicas Para O Encoder - WEG ENC1 Serie Guía De Instalación, Configuración Y Operación

3.2 Especificações Técnicas para o Encoder
Tabela 2: Especificações técnicas para o encoder
Característica Especificação
Alimentação 5V ou 12V
2 canais em quadratura (90º) + pulsos de zero com saídas complementares
Canais
(diferenciais)
A, A, B, B, Z e Z
Sinais
Disponível para 2 canais: A, A, B, B (figura 8)
Circuito de saída Tipo linedrive ou Push-pull = nível 12V máximo
Isolação Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder
Pulsos Número de pulsos por rotação recomendado =1024ppr
Freqüência Máxima permitida = 100kHz
Tabela 3: Especificações técnicas para cabo do encoder
Características Especificação
Tipo de cabo Cabo blindado balanceado (para operação com sinais diferenciais)
A blindagem do cabo deve ser conectada ao terra através de dispositivos na chapa de
Conexão
blindagem do controle (consulte figura 7)
Distância ≥ 25cm das demais fiações
Isolação Usar eletroduto metálico
Comprimento Máximo = 100m
Conector Encoder
Vermelho
A A
Azul
A
H
Amarelo
B B
Verde
B
I
Cinza
C Z
Rosa
J Z
Branco
D +VE
Marron
F COM
E NC
Malha
G Terra
A
A
B
B
Z
Z
5V ou +
Fonte
7 ou 24V -
Figura 7: Características e sinais dos cabos e conectores
xC4 E/s
Entrada
1 A
Entradas
A
2 Entrada
Direcionais:
3 B Entrada
Tensão máxima de
modo comum: 7V
4 B Entrada
Tensão máxima
5 Z Entrada
diferencial: 24V
6 Z Entrada
7 Terra
Fonte para alimen-
8 +V
tação do encoder
5V ou 12V (S3:1)
Saída Protegida por curto-
9 COM
circuito
Corrente máxima
500mA
10 A Saída
11 A Saída
12 B Saída Sinais do encoder
repetidos
13 B Saída
Controle máximo
14 Z Saída 10mA
Saída
15 Z
16 NC NC
Entrada Vetorial entrada fon-
17 +V1
te para alimentação
do circuito repetidor
do encoder
5V ou 7V a 15V ,
18 COM1
(S1:1) capacidade
de corrente 150mA
-
1