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Manual de
Instalación,
Manejo y
Configuración
DL01-CPU
Rev. 1

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Resumen de contenidos para STEP DL01-CPU

  • Página 1 Manual de Instalación, Manejo y Configuración DL01-CPU Rev. 1...
  • Página 2 ii • Instalación y Montaje Manual de Manejo y Configuración registrador para PC...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Sumario Instalación y Montaje Montaje..........................5 Precauciones generales de instalación ................5 Conexionado........................6 Precauciones de conexionado................... 7 Ejemplos de cableado....................... 8 Exterior..........................9 Interior..........................9 Comunicaciones Descripción de las Comunicaciones .................11 Configurar Comunicaciones .....................13 Buscar aparatos en la línea....................14 ¿Cómo cambiar el número o velocidad de comunicaciones?..........14 Enviar una configuración a un DL-01................15 Diagnóstico de comunicaciones ..................15...
  • Página 4 Descripción Protocolo Modbus ..................33 Registros de Entrada .......................33 Registros de datos ......................35 Registros de Datos del REGISTRADOR ................37 iv • Instalación y Montaje Manual de Manejo y Configuración registrador para PC...
  • Página 5: Instalación Y Montaje

    Instalación y Montaje Montaje El Registrador para PC ha sido diseñado para montar sobre un raíl DIN 46277/3 (EN 50022). Su dimensiones son: Precauciones generales de instalación 1. Se evitará ubicar los equipos en entornos conflictivos como puedan ser la excesiva proximidad a elementos de potencia como contactores, triac, puentes rectificadores, transformadores de alta tensión, etc.
  • Página 6: Conexionado

    3. Las conexiones deberán hacerse separando, físicamente, las señales de medida de las señales de control o potencia. 4. No se debe aprovechar la conexión de los bornes de red del equipo para alimentar las líneas de mando de contactores, motores, etc.. En términos generales, se recomienda dedicar una línea exclusiva de alimentación para los equipos tomada directamente de la acometida general y dotada de las oportunas protecciones y en su defecto colocar un transformador...
  • Página 7: Precauciones De Conexionado

    Precauciones de conexionado Antes de aplicar alimentación o señales asegurarse de la corrección del cableado. Comprobar en las entradas analógicas de corriente que la polaridad es correcta y que el Shunt está presente. Si es interno, mediante el jumper oportuno y si es externo comprobando que la correspondiente resistencia de Shunt (3,74 ohm) está...
  • Página 8: Ejemplos De Cableado

    Ejemplos de cableado Se muestran unos ejemplos de cableado de los casos más peculiares. Entradas analógicas mA, ejemplo con fuentes de alimentación independientes Conexión de dos bucles de corriente 4-20mA con alimentación independiente. Se supone que se ha elegido el Shunt interno. Si no fuera así habría que colocar el Shunt externo entre las bornes + y –...
  • Página 9: Exterior

    Exterior Exteriormente el Registrador para PC la luz de STATUS (verde) parpadea de forma continua. Esto nos indica que el equipo está funcionando. La luz de COM (roja) permanece apagada. Esta luz solo se enciende cuando el ordenador solicita datos al equipo. Interior En el caso de querer cambiar los jumpers que por defecto se coloca a los Registrador para PC tendremos que abrir la caja.
  • Página 10: Instalación Y Montaje

    10 • Instalación y Montaje Manual de Manejo y Configuración registrador para PC...
  • Página 11: Comunicaciones

    Comunicaciones Descripción de las Comunicaciones El Registrador para PC dispone de un único canal de comunicaciones Puede trabajar con cableado RS232 o RS485 ya que el Registrador para PC incorpora ambos drivers. Ambos sistemas no pueden ser utilizados simultáneamente, para poder utilizar las comunicaciones solo es necesario realizar el cableado adecuado en uno u otro sistema.
  • Página 12 En general, puede unir todos los apantallados juntos a una tierra distinta que las protecciones de la instalación eléctrica. De no disponer de una tierra adecuada suele dar mejores resultados dejar la pantalla del cable sin conectar. Detalle Conexionado RS-232 Cableado en RS-485 Utilizar cable de 2 hilos (1 par) trenzados y apantallado adecuado para comunicaciones.
  • Página 13: Configurar Comunicaciones

    Detalle conexionado RS-485 Si se utiliza un adaptador RS-485 a RS-232 distinto al AC mostrado en este diagrama, deberá realizar el cableado indicado en su adaptador y además para poder utilizar el programa de configuración DLSet es obligatorio que el adaptador sea automático, es decir, el cambio de transmisión a recepción no necesite ninguna para de control.
  • Página 14: Buscar Aparatos En La Línea

    Buscar aparatos en la línea El programa de configuración dispone de un asistente que permite localizar rápidamente aparatos conectados en una línea de comunicaciones. Esta utilidad se activa con el comando Comunicaciones / Explorar o con el botón de la barra de herramientas. Ventana Explorar línea de comunicaciones •...
  • Página 15: Enviar Una Configuración A Un Dl-01

    Enviar una configuración a un DL-01 Ejecutar el comando Comunicaciones / Enviar a un aparato o pulsar el botón Aparecerá la ventana: Ventana Enviar a un aparato Escribir el número de aparato al que se quiere enviar la configuración y pulsar <Enviar>.
  • Página 17: Configurar Un Registrador

    Configurar un REGISTRADOR ¿Cómo Configurar un REGISTRADOR? Al ser el REGISTRADOR un equipo sin display propio, todas las configuraciones del mismo deben hacerse desde un ordenador con el programa de configuración suministrado en el CD que acompaña al equipo. Ejecutar el icono que debe tener en el escritorio.
  • Página 18 Y este trabajando en línea: Permite seleccionar el contenido de la parte derecha que puede ser: • AI Entradas Analógicas • DI Entradas Lógicas • DO Salidas Lógicas La parte derecha es una lista con la configuración de los elementos seleccionados a la izquierda.
  • Página 19: Parámetros Generales

    Parámetros Generales ¿Cómo cambiar los Parámetros Generales? Para cambiar los parámetros generales hay que ejecutar la opción Editar / Características Generales o pulsar el botón de la Barra de Herramientas. NOTA: Esta Ventana se puede editar con el aparato en Línea o Fuera de Línea, en este caso las modificaciones realizadas no se realizan hasta que no envíe la configuración al aparato.
  • Página 20 Antes de cambiar la velocidad de comunicaciones en línea asegúrese de que todos los equipos también están en esa nueva velocidad. • Módulo expansión Analógico: Marque este campo cuando tenga instalado el módulo de ampliación de entradas analógicas. • Utiliza grados Fahrenheit: Al marcar este campo todos las medidas de temperatura del aparato pasarán a mostrarse en ºF.
  • Página 21: Alarmas

    Alarmas Alarmas Internas El REGISTRADOR dispone de un completo sistema de monitorización de alarmas interno que permite supervisar por cada canal analógico AI una alarma de máximo H y otra de mínimo L. Cada una de estas alarmas tiene su propia consigna independiente, si bien comparte por canal la histéresis y el retardo.
  • Página 22 Activación de Salidas Digitales Para hacer que las salidas digitales se activen con las alarmas se tiene que configurar la salida digital como ‘Local’ y asignarla al bit correspondiente de la lista que aparece en la ventana de configuración. Ver Ventana Salida Lógica. 22 •...
  • Página 23: Ai Entradas Analógicas

    AI Entradas Analógicas ¿Cómo configurar las entradas analógicas? Ventana Configurar Entradas Analógicas Seleccione en la zona del Arbol AI Entradas Analógicas. En la parte derecha de la pantalla aparece la lista de los canales y su configuración resumida. Repetir la configuración de un canal en otro(s) Una vez configurado un canal es posible y sencillo hacer que otros canales tengan la misma configuración.
  • Página 24: Ventana Entrada Analógica

    Ventana Entrada Analógica Ventana Configurar una Entrada Analógica • Tipo: Escoge el tipo de entrada de entre los posibles que aparecen en la lista. En cambio de tipo no precisa de recalibración siempre que utilice rangos estándar. • Linealización: Salvo en Pt-100 y PTC-1K permite escoger el tipo de Linealización de Termopar que se realizará.
  • Página 25 • Excitar salida AUX2: Permite establecer si la salida auxiliar de alarmas AUX2 se excita al ocurrir una alarma. Ver Alarmas Internas . Linealización El mecanismo de Linealización que dispone el DL-01 permite no solo utilizar entradas de Termopar directamente sino también utilizar transmisores con aislamiento pero sin Linealización.
  • Página 26 El proceso no está disponible para todos los tipos de entrada ya que alguno de ellos no necesitan calibración. Solo hay tres tipos de calibración: • mV (mA): cada canal dispone de calibración independiente. Se precisa un generador de mV y no se puede utilizar el shunt interno. •...
  • Página 27: Di Entradas Lógicas

    DI Entradas Lógicas ¿Cómo configurar las entradas lógicas? Ventana Configurar Entradas Lógicas Seleccione en la zona del Arbol DI Entradas Lógicas. En la parte derecha de la pantalla aparece la lista de los canales y su configuración resumida. Repetir la configuración de un canal en otro(s) Una vez configurado un canal es posible y sencillo hacer que otros canales tengan la misma configuración.
  • Página 28: Ventana Entrada Lógica

    Se visualizará la ventana de edición Ventana Entrada Lógica. Ventana Entrada Lógica Ventana Editar Entrada Lógica • Modo de funcionamiento: Permite escoger el modo en que trabajará la entrada. Entrada simple (permite leer el estado), Contador pulsos (cuenta transiciones 0 a 1 y permite leer el estado), Entrada expandida (utilizando un módulo adicional entrada lógicas permite leer el estado de las 8 entradas del módulo).
  • Página 29: Do Salidas Lógicas

    DO Salidas Lógicas ¿Cómo configurar las salidas lógicas? Ventana Configurar Salidas Lógicas Seleccione en la zona del Arbol DO Salidas Lógicas. En la parte derecha de la pantalla aparece la lista de los canales y su configuración resumida. Repetir la configuración de un canal en otro(s) Una vez configurado un canal es posible y sencillo hacer que otros canales tengan la misma configuración.
  • Página 30: Ventana Salida Lógica

    Ventana Salida Lógica Ventana Editar Salida Lógica • Activación Local: Activa la salida en función de un estado interno que se selecciones. • Activación Remota desde el ordenador. Se activará por comunicaciones, en esta ventana se puede establecer el estado deseado. •...
  • Página 31: Características Salidas Lógicas

    Características Salidas lógicas Las salidas digitales consisten en un contacto de relé, normalmente abierto, libre de potencial. Permiten conmutar de 0 a 220V y una corriente máxima, con carga resistiva, de 1 A. DO Salidas Lógicas • 31 Manual de Manejo y Configuración registrador para PC...
  • Página 33: Apendice: Direcciones Modbus

    Apendice: Direcciones Modbus Descripción Protocolo Modbus El protocolo completo se puede obtener en: www.modbus.org El protocolo Modbus permite acceder a 4 tablas de datos: Tabla Tipo de dato Acceso Comentario Entradas Lógicas Lectura No utilizado Bobinas Lectura-Escritura No utilizado Registros de Palabra 16-bits Lectura Contiene lecturas en tiempo real...
  • Página 34 Primera dirección 2 Bytes 0x0000 to 0x002A Número de registros 2 Bytes 0x0001 to 0x001D Respuesta Código Función 1 Byte 0x04 Número de bytes enviados 1 Byte 2 x N* Lectura registro N* x 2 Bytes 1er byte parte alta, 2º la baja *N = Número de registros Respuesta si hay error Código error...
  • Página 35: Registros De Datos

    ACON:AXN1 Hay Alarmas AUX1 nuevas. Esta salida indica que hay 30002.04 alarmas AUX1 nuevas ACON:AXN2 Hay Alarmas AUX2 nuevas. Esta salida indica que hay 30002.05 alarmas AUX2 nuevas ACON:ALR Hay Alarmas. Esta salida indica que hay alarmas activas 30002.06 ACON:AX1 Hay Alarmas AUX1.
  • Página 36 La dirección se obtiene restando 40001 a la indicada en el listado de registros de Datos. Pregunta Código Función 1 Byte 0x04 Primera dirección 2 Bytes 0x0000 to 0x00AD Número de registros 2 Bytes 0x0001 to 0x001D Respuesta Código Función 1 Byte 0x04 Número de bytes enviados...
  • Página 37: Registros De Datos Del Registrador

    Ejemplo de escritura de los registro 40003 y 40004 los valores 00 0A y01 02 hex: Pregunta Respuesta Campo (Hex) Campo (Hex) Código Función Código Función Primera dirección Alto Primera dirección Alto Primera dirección Bajo Primera dirección Bajo Cantidad Alto Cantidad Alto Cantidad Bajo Cantidad Bajo...
  • Página 38 Bit que identifica que el bloque 'Salida digital 2' está activo 40004.08 Bit que identifica que el bloque 'Salida digital 1' está activo 40004.09 Bit que identifica que el bloque 'Entrada digital / Contador 40004.10 2' está activo Bit que identifica que el bloque 'Entrada digital / Contador 40004.11 1' está...
  • Página 39 AI1:MIN Lectura mínima. En unidades físicas. Para entrada tipo mA 40012 o mV permite fijar el punto de escala mínimo. Límites: - 10000 / 10000 AI1:MAX Lectura máxima. En unidades físicas. Para entrada tipo 40013 mA o mV permite fijar el punto de escala máximo. Límites: -10000 / 10000 AI1:MCERO Corrección manual de cero.
  • Página 40 AI3:TIPO Tipo de entrada. El cambio no precisa ningúna 40026.D recalibración. Valores: 0(Sin Servicio), 1(0-20mA(0- 75mV)), 2(4-20mA), 3(0-1 V), 4(Termopar), 5(Pt-100), 6(PTC-1K) Filtro pasa bajos. Cuanto mayor número la medida se AI3:FLT 40027.A mueve menos y es más lenta. Valores: 0(No), 1(1), 2(2), 3(3), 4(4), 5(5), 6(6), 7(7), 8(8), 9(9), 10(10), 11(11), 12(12), 13(13), 14(14) AI3:PIC...
  • Página 41 AI4:MCERO Corrección manual de cero. En unidades físicas. Este 40038 valor se suma a la medida real para corregir desajustes. Límites: -10000 / 10000 AI4:SPH Consigna Alarma H. En unidades físicas. Límites: -10000 / 40039 10000 Consigna Alarma L. En unidades físicas. Límites: -10000 / AI4:SPL 40040 10000...
  • Página 42 AI6:FLT Filtro pasa bajos. Cuanto mayor número la medida se 40051.A mueve menos y es más lenta. Valores: 0(No), 1(1), 2(2), 3(3), 4(4), 5(5), 6(6), 7(7), 8(8), 9(9), 10(10), 11(11), 12(12), 13(13), 14(14) Filtro de picos. Evita que perturbaciones de corta duración AI6:PIC 40051.B afecten a la medida.
  • Página 43 AI7:SPL Consigna Alarma L. En unidades físicas. Límites: -10000 / 40064 10000 AI7:SHY Histéresis Alarmas. En unidades físicas. Límites: 0/255 40065.AB AI7:RET Retardo para disparo alarma. En segundos. Desde que la 40065.CD medida supere el nivel de alarma hasta que se active al claxon o salida de alarma.
  • Página 44 AI9:PIC Filtro de picos. Evita que perturbaciones de corta duración 40075.B afecten a la medida. Valores: 0(No), 1(250ms), 2(500ms), 3(750ms), 4(1 seg), 5(1.25 seg), 6(1.5 seg), 7(1.75 seg), 8(2 seg), 9(2.25 seg), 10(2.5 seg), 11(2.75 seg), 12(3 seg) Excitar AUX1. Determina en que modo se activa la salida AI9:DO1 40075.C AUX1.
  • Página 45 AI10:RET Retardo para disparo alarma. En segundos. Desde que la 40089.CD medida supere el nivel de alarma hasta que se active al claxon o salida de alarma. Límites: 0/255 AI11:CUF Compensación unión Fria. Permite establecer el tipo de 40090.B compensación de unión fria que se quiere para entradas de termopar.
  • Página 46 AI12:DO2 Excitar AUX2. Determina en que modo se activa la salida 40099.D AUX2. Valores: 0(No), 1(Alarma L), 2(Alarma H), 3(Alarmas H y L) AI12:MIN Lectura mínima. En unidades físicas. Para entrada tipo mA 40100 o mV permite fijar el punto de escala mínimo. Límites: - 10000 / 10000 AI12:MAX Lectura máxima.
  • Página 47 AIE2:TP Linealización. De termopares. La opción No(mV) da un 40114.C indicación lineal en mV con 2 decimales. Valores: 0(No(mV)), 1(T), 2(J), 3(K), 4(E), 5(N), 6(S), 7(R), 8(B) AIE2:TIPO Tipo de entrada. El cambio no precisa ningún 40114.D recalibración. Valores: 0(Sin Servicio), 1(0-20mA(0- 75mV)), 2(4-20mA), 3(0-1 V), 4(Termopar) AIE2:FLT Filtro pasa bajos.
  • Página 48 AIE3:MCERO Corrección manual de cero. En unidades físicas. Este 40126 valor se suma a la medida real para corregir desajustes. Límites: -10000 / 10000 AIE3:SPH Consigna Alarma H. En unidades físicas. Límites: -32000 / 40127 32000 Consigna Alarma L. En unidades físicas. Límites: -32000 / AIE3:SPL 40128 32000...
  • Página 49 AIE5:PIC Filtro de picos. Evita que perturbaciones de corta duración 40139.B afecten a la medida. Valores: 0(No), 1(250ms), 2(500ms), 3(750ms), 4(1 seg), 5(1.25 seg), 6(1.5 seg), 7(1.75 seg), 8(2 seg), 9(2.25 seg), 10(2.5 seg), 11(2.75 seg), 12(3 seg) Excitar AUX1. Determina en que modo se activa la salida AIE5:DO1 40139.C AUX1.
  • Página 50 AIE6:RET Retardo para disparo alarma. En segundos. Desde que la 40153.CD medida supere el nivel de alarma hasta que se active al claxon o salida de alarma. Límites: 0/255 AIE7:CUF Compensación unión Fria. Permite establecer el tipo de 40154.B compensación de unión fria que se quiere para entradas de termopar.
  • Página 51 DO1:INT Intermitente. En intermitente la salida dará una frecuencia 40165.A de 1". Valores: 0(No), 1(Sí) DO1:FUN Activación. Escoge el modo de activación de la salida 40165.B lógica. El modo 'Remota' la salida se controla con el parámetro REM. Valores: 0(Local), 1(Remota) Perdida comunicaciones.

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