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1. FUNDAMENTOS TEORICOS
Principio de Operación
En el modo AUTO, la información de rumbo procedente del sensor asociado es
continuamente comparada con el rumbo de gobierno establecido (en el modo NAV
con el rumbo al waypoint establecido en el ploter conectado). Con el barco a rumbo,
ambos valores son iguales.
Cuando el rumbo del barco no es el establecido como rumbo de gobierno, el com-
parador genera una señal de error, positiva o negativa, proporcional a la diferencia;
esta señal es utilizada para mover el timón, a babor o a estribor, para llevar el barco
al rumbo establecido. La posición del timón es conocida por el piloto a través de la
unidad de referencia de timón.
El timón continua moviendose hasta encontrar un condición balanceada en el com-
parador, en el cual la acción de corrección es desactivada. La señal de corrección al
timón es generada en la unidad de referencia y después entregada a la unidad pro-
cesadora.
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