Tabla de contenido
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Modelo 750
Introducción
Este documento describe los procedimientos para configurar el Lean Automation Pack LAP750, además de cómo
utilizar el código de aplicación en el ejemplo proporcionado.
Para cualquier pregunta relacionada con el montaje o con la operación del Lean Automation Pack, favor de
comunicarse a:
En un resumen al final de este documento se proporciona una lista de materiales de referencia, software y
elementos opcionales. También encontrará mayor información en el DVD LAP-RESOURCE.
Precaución al conectar la fuente de energía:
1. Siempre apague o desconecte la fuente de alimentación de la unidad antes de conectar,
cablear o desconectar los conectores.
Precaución – riesgo de descarga eléctrica:
1. No toque ninguna de las terminales del bloque de terminales mientras el equipo se encuentre
energizado. Hacerlo puede ocasionar una descarga eléctrica.
2. No intente desmontar, reparar o modificar ninguna unidad. Al hacerlo puede ocasionar su mal
funcionamiento, incendio o descarga eléctrica.
Todo el cableado debe ser realizado por un electricista calificado de acuerdo a los códigos
eléctricos locales y nacionales.
Herramientas adicionales y materiales requeridos para el ensamble completo del Lean
Automation Pack:
Herramientas:
Pinza pelacables
Desarmador Phillips No. 2
Cautín para soldar
Computadora personal / Laptop
1-800-556-6766, USA, Canadá y México
ia.techsupport@omron.com
Materiales:
3m. (10 pies) cable 20 AWG para conexiones 24VDC (rojo,negro & azul)
Cable de soldadura
Tubo termocontractil o Termofit o cinta de aislar
Cable de energía de CA aterrizado
Fuente de poder de CA monofásico de 220 (15A recomendado)
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Tabla de contenido
Resumen de contenidos para Omron LAP750
- Página 1 Modelo 750 Introducción Este documento describe los procedimientos para configurar el Lean Automation Pack LAP750, además de cómo utilizar el código de aplicación en el ejemplo proporcionado. Para cualquier pregunta relacionada con el montaje o con la operación del Lean Automation Pack, favor de comunicarse a: 1-800-556-6766, USA, Canadá...
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Página 2: Los Productos Utilizados
Esta solución provee una Interfaz de usuario (HMI), PLC y un sistema de ejes servo. Este documento tiene como finalidad proporcionar un ejemplo de configuración de trabajo. De esta forma, el usuario puede entender rápidamente y practicar dicha configuración, el cableado y empleo de programas para posteriormente usarlos como... -
Página 3: Lista De Materiales
Nota: Verifique la existencia de todo el contenido del Lean Automation Pack. Lista de materiales LAP750 Lista de materiales LAP750 G5 Cantidad Número de parte Descripción NV3Q-SW21 INTERFASE HOMBRE MÁQUINA NV HMI, 3.6", COLOR, TARJETA SD XW2Z-200T-3 NV TO PLC CABLE, 2M., FLYING LEADS... -
Página 4: Cableado Del Sistema De Control Para Sistemas Lap750
Cableado del sistema de control para sistemas LAP750 Consulte el diagrama de conexión en la siguiente página. Conecte el cable XW2Z-100J-B24 del CN1 en el puerto de I/O del servo drive CN1 y en el bloque de terminales XW2B-50G4 Mida y corte cuatro cables azules 20 AWG de una longitud determinada entre el PLC CP1 y el bloque de terminales (consulte los pasos 1c a 1f para determinar la longitud). - Página 5 Diagrama de conexiones Lean Automation Pack 750 Página 5 de 25 LAP-750-QSG-ESP, Ver.1.35...
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Página 6: Guía Paso A Paso Para Descargar El Programa Al Plc (Cp1L) Y A La Interfaz De Usuario (Nv3Q)
Guía paso a paso para descargar el programa al PLC (CP1L) y a la interfaz de usuario (NV3Q) Para programar todos los componentes de este sistema se requiere del software de herramientas de programación CXONE-Lite. Instale el software CXONE-Lite insertando el disco 1 en la computadora y siga las instrucciones. - Página 7 Especifique la siguiente dirección: C:\Program Files\OMRON\CX-Server\USB\Win2000_XP\Inf Presione a continuación “Next” (siguiente). Se desplegará la siguiente ventana para buscar el controlador adecuado: Página 7 de 25 LAP-750-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 8 El asistente de hardware está Haga Click en: “Continue Anyway” instalando el controlador del dispositivo. (continuar de cualquier forma). Especifique la siguiente dirección: C:\Program Files\OMRON\CX- Server\USB\Win2000_XP\Inf Presione “OK”. (Este paso solamente se requiere si no se encuentra el controlador USB). Página 8 de 25...
- Página 9 Presione “Finish” (finalizar) para completar la instalación. Paso 3: Inicie el CX-Programmer. menú “Start/Inicio” Windows seleccione: Programs>Omron>CX-One>CX- Programmer, como se muestra en la siguiente ventana: Página 9 de 25 LAP-750-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 10 Paso 4: Inserte el DVD LAP RESOURCE. Abra el programa CP1L suministrado en el CX-Programmer, seleccionando “File” (archivo) en la barra de menú y haga click en “Open” (abrir). A continuación desplegará nueva ventana, seleccione programa CP1L (CP1L_Servo_Sample_program.cxp). Haga click en “Open” (abrir). Se desplegará...
- Página 11 Paso 6: Descargue el programa CP1L. En la barra de menú, siga la ruta “PLC”, seleccione “Transfer” (transferir) y a continuación seleccione “To PLC” (a PLC). Marque todas las casillas y haga click en: “OK” En las ventanas siguientes haga click en: “Yes” Página 11 de 25 LAP-750-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 12 Usted verá el proceso de la descarga. En la ventana siguiente haga click en: “OK”. Paso 7: Ponga el CP1L en modo de ejecución. Para poner el PLC en modo de ejecución, haga click en: “Yes” en la ventana siguiente. También puede poner el PLC en modo de ejecución, al ir a la barra de menú...
- Página 13 Paso 8: Cierre el CX-Programmer. Elija: “Do Not Save File” (no guardar el archivo). Paso 9: Descargue el controlador USB de la interfaz del usuario NV. Si ya lo instaló, siga al paso 10. Conecte la computadora a la pantalla NV3Q mediante el cable USB (incluido) y encienda la pantalla NV3Q.
- Página 14 Especifique la siguiente dirección: C:\Program Files\OMRON\CX-One\NV-Designer\USB\Inf Haga click en: “Next” (siguiente). Mientras busca el controlador adecuado, se desplegará la siguiente ventana: Página 14 de 25 LAP-750-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 15 Seleccione: “omrcomusb.inf” y haga click en: “Next” (siguiente). El asistente de hardware está instalando el controlador del dispositivo. Página 15 de 25 LAP-750-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 16 Haga click en: “Continue Anyway” (continuar de cualquier forma). Especifique la siguiente dirección: C:\Program Files\OMRON\CX-One\NV-Designer\USB\Inf Haga click en: “OK”. Si se despliega la siguiente ventana, haga click en: “No”. Página 16 de 25 LAP-750-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 17 Haga click en: “Finish” (finalizar). Paso 10: Inicie el NV-Designer. Diríjase al menú “Start/Inicio” de Windows y seleccione: >Programas>Omron>CX-One>NV- Designer>NV-Designer Página 17 de 25 LAP-750-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 18 Paso 11: Abra el programa NV3Q (incluido). Puede seleccionar: “Open Existing Project” y haga click en: “OK”. A continuación se desplegará una ventana del explorador. Seleccione el archivo de programa NV3Q (“LAP_Demo_Rev_e.nvp”) y haga click en: “Open” (abrir). Si se despliega esta advertencia, seleccione “OK” Página 18 de 25 LAP-750-QSG-ESP, Ver.1.35...
- Página 19 El NV-Designer abrirá el proyecto. Para ver los detalles, puede hacer doble click en las pantallas individuales, como se muestra en la siguiente pantalla: Paso 12: Descargue el programa NV3Q. Diríjase a la barra de menú, seleccione la opción “PT”, seguida de “Transfer” (transferir) y seleccione nuevamente la opción “Transfer”...
- Página 20 A continuación se desplegará una venta de transferencia de datos. En el apartado “Direction” seleccione: “NV-designer->NV”. En el apartado “Communication Method” seleccione: “USB”. En el apartado “Data to Transfer” seleccione: “All data”. Finalmente elija: “Transfer Data after Clear NV Screen” y haga click en: “OK”. La pantalla NV3Q se despejará.
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Página 21: Procedimiento Paso A Paso Para Comprobar La Operación Del Sistema
Procedimiento paso a paso para comprobar la operación del sistema: 1- Asegúrese de que las conexiones se encuentren cableadas y que los programas se hayan descargado al NV3Q y al CP1L. 2- Asegúrese de que el motor no se encuentre conectado a la carga y gire libremente. 3- Encienda el sistema LAP. - Página 22 Visualizando la pantalla “Jogging”: Presione el botón “Jog Forward” y observe la rotación del motor en el mismo sentido de las manecillas del reloj. Presione el botón “Jog Reverse” y observe la rotación del motor en el sentido contrario de las manecillas del reloj.
- Página 23 Presione el botón “Counts” e introduzca el número de conteos (absoluto o relativo) que quiera mover. Si desea cambiar estos puntos de ajuste presione “Speed” (velocidad), “Acceleration” (aceleración), o “Deceleration” (desaceleración). Si quiere que el motor realice un movimiento absoluto a la posición deseada, presione el botón “Move to Absolute Position Above”.
- Página 24 Probando la secuencia. Para pasar a la siguiente ventana de “Sequencing” (secuencia), presione el botón “Next” (siguiente) en la pantalla “Moves”. Esta ventana permite especificar tres movimientos diferentes, incluyendo posición, velocidad, aceleración (Acc) y desaceleración (Dcc). También puede seleccionar cuál de las tres posiciones desea ejecutar.
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Página 25: Resumen Y Referencias
Resumen y referencias Resumen: Este documento le indica al usuario los pasos iniciales, proporcionándole ejemplos de programas que facilitan el trabajo con el sistema Lean Automation Pack (LAP) y sus componentes. De igual forma le permite familiarizarse con el hardware y el software al ver el sistema en funcionamiento. Para lograr la solución propuesta, el usuario deberá...