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Manual de Operación del Sistema de Navegación RGL 500 - RGL 600 SmartBar...
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GPS satellites, the OmniSTAR correction service or the WAAS correction service. Raven Industries accepts no responsibility for the use of the signal for other than the stated purpose. Raven Industries shall not be responsible or liable for incidental or consequential damages or a loss of anticipated benefits or profits, work stoppage or loss or impairment of data arising out of the use, or inability to use, the SmarTrax or any of its components.
Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help Any modification to the unit, unless expressly approved by Raven Industries could void the user’s authority to operate the equipment.
Kit Universal del RGL 600............5 Instalación inicial del Smartbar RGL 500/RGL 600 (banderillero) ......6 CONFIGURACIÓN (SETUP) DEL RECEPTOR DE GPS (DGPS).
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TLT -Configuración de TLT(somente si opción de inclinación esta instalada) ..30 DIA - Diagnosis - Prueba de la Pantalla (DIA) ....... . . 31 DSP - Prueba de la Pantalla.
Unidades inglesas o métricas, posición de la antena, marcación de la posición. Conecta el receptor de GPS Raven o a cualquier receptor de GPS existente. El Smartbar monitoria el receptor de GPS, la exactitud (HDOP), e la edad de la señal de DGPS (AOD).
Kit Universal del RGL 600 Utilizado con el receptor Invicta 110/115 o cualquier otro del GPS. Kit 117-0159-882 El kit 117-0159-882 contará: RGL 600 - 063-0172-346 Cable Principal -115-0171-137 Caja de Controle remoto - 063-0171-954.
Kit Universal del RGL 600 Utilizado con el receptor Invicta 110/115 o cualquier otro del GPS. Kit 117-0159-882 El kit 117-0159-882 contará: RGL 600 - 063-0172-346 Cable Principal -115-0171-137 Caja de Controle remoto - 063-0171-954.
Instalación Inicial del (banderillero) RGL 600 Smartbar 1. Instale el RGL 600 Smartbar en un lugar seguro adentro o afuera de la cabina del tractor o equipo. El RGL 600 Smartbar debe ser instalado en un lugar en donde el operador puede ver la (pantalla) barra de la luz fácilmente.
PANTALLA DEL SMARTBAR (banderillero) Pantalla izquierda muestra el número de la pasada ou leira. 3 dígitos LED’s (luces) rojas B,F - LED’s a izquierda y a derecha indica el estatus del GPS “Alarma”.3 LED’s verticales amarillos (Todos los LED’s OFF, el funcionamiento del sistema esta OK. LED’s ON, indica problema). Indica distancia del error a la izquierda, (sigue los LED’s) 8 LED’s (luces) rojas.
SIMBOLO INDICADOR DE LA DIRECCIÓN AL OBJETIVO (pasada establecida) Símbolo indicador de la dirección al objetivo (dígito izquierdo de la pantalla derecha) se utiliza para indicar la dirección hacia varios objetivos o de pasada establecida. Para la perspectiva del operador este símbolo es un mano a la línea de pasada (o objetivo). Objetivo Indicador de Posicion Atual y COG...
Notaciones usadas en las figuras de la pantalla y en los diagramas de navegación del menú Las notaciones siguientes se utilizan para describir los LEDs indicadores de la pantalla del Smartbar y las pantallas alfanuméricas: LED está OFF (APAGADO) LED está ON (ENCENDIDO) LED está...
Menu Operacional y Menu de Configuración del Smartbar El Smartbar separa el Menú de Funciones Operacionales del Menú de Funciones de Configuración para impedir la entrada inadvertida de actividades en el Menú de la Configuración durante la operación normal él sistema en el Menú Operacional. El operador del Smartbar utiliza el menú...
Menú operacional del Smartbar (banderillero). El operador del Smartbar utiliza el menú operacional para ajustar el brillo de la pantalla, para ajustar lo ancho de la pasada, para marcar puntos de referencia y trabajar el campo. F ir m w a r e V e r s io n * 3 .0 P a n ta ll a O p r i m a M E N U p o r 3 s e g .
Menu Operacional del Smartbar (banderillero) SNP - Opción de trabajo estándar en el Menú Operacional. La opción estándar de trabajo en el menú operacional es SNP (Snap-to-swath). Trabajo en línea recta con avance automático definido para los puntos marcados A y el B. Todos las pasadas serán paralelas a la línea AB.
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Menú Operacional - Opción de trabajo estándar SNP En el final de la pasada 2, gire (da vuelta) en la dirección a pasada 3 y continúe trabajando el campo. La función ‘GUA POS’ (guarda posición), marca su posición actual en la pasada para volver a esta posición. Para marcar su posición actual, presione el botón MENÚ...
Menu Operacional del Smartbar Guarda la posición (GUA POS ) Marcar y volver (retornar) la posición área (zona) de arribo. Los LED’s verdes de marcación de la posición posición guardada encienden constante cuando usted alcanzar la área Los LED’s verdes de (zona) de arribo.
Menu Operacional del Smartbar Guarda la posición (GUA POS ) Marcar y volver (retornar) la posición Al retornar a la posición marcada, utilize la orientación normal del smartbar, para encontrar la pasada donde la posición fue marcada. En BF y SNP el número de la pasada se para, de modo que todos los indicadores de la orientación de la pasada puedan dirigirlo a pasada donde la posición fue marcada.
Menu Operacional del Smartbar Paso a Paso como trabajar usando la opción estándar SNP La siguiente sección describe paso a paso como comenzar a trabajar usando la opción estándar en el menú operacional SNP (Snap to swath).Trabajo en línea recta con avance automático definido por los puntos marcados A y B.
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Menu Operacional del Smartbar Paso a Paso como trabajar usando la opción estándar SNP 5. Usando un ponto visible como referencia, dirija en línea recta para marcar los puntos de referencia A y el B de la línea paralela. Esto define la línea del A-B, que es la pasada número 1.
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Menu Operacional del Smartbar Paso a Paso como trabajar usando la opción estándar SNP 10. En el final de la pasada 2, gire en la dirección de la pasada 3 y continúa trabajando el campo. Cuando el smartbar esta en funcionamiento todos los LED del estado del GPS debe estar OFF (apagados), indicando que o receptor de GPS está...
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Menu Operacional del Smartbar Paso a Paso como trabajar usando la opción estándar SNP 14. Usando la función ‘GUA POS’ (guarda posición) del Smartbar, usted puede dejar su posición actual en la pasada y luego retornar a esta posición para continuar el trabajo. Para guardar su posición actual, oprima el botón MENÚ...
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Menu Operacional del Smartbar Paso a Paso como trabajar usando la opción estándar SNP Pasada #1 Pasada #2 Pasada #3 Pasada #4 Pasada #5 Pasada #6 Salir Entre el campo campo Firmware Version *3.0 Oprima Pantalla MENU por Principal 3 seg. para RGL 600 entrar CFG SELECT aumenta...
Menú de Configuración del Smartbar El Menú de configuración se utiliza para el setup del smartbar y para seleccionar las varías opciones de trabajo y configuraciones de la pantalla. El Menú de Configuración es entrado (incorporado) solamente por la pantalla principal del RGL 600 en el Menú...
COG - Curso sobre la tierra, dirección grados.(exhibición solamente). Ejemplo:(COG...180) indica 180 grados Al usar un receptor de GPS Raven Invicta y la configuración del sistema SYS-GPS esta ajustado el INV, el menú principal del GPS demostrará las pantallas. Si GPS-INV: - # serie de receptor del GPS (exhibición solamente).
Menú de Configuración del Smartbar PAS -Configuración de los parámetros de Trabajo de pasada (SWA) - Opciónes de Tipo de Trabajo de pasada (SWT - Swath Type). Oprima el botón SELECT para seleccionar las opciones del trabajo de pasada (hilera): BF - (Trabajo en línea recta paralelas).
Menú de Configuración del Smartbar PAS -Configuración de los parámetros de Trabajo de pasada (SWA) CON - Si OTR = CON (Contorno) CON - Tipo de Contorno aparece solamente si OTR (opción de trabajo de pasada) es ajustado a CON (contorno) Tipo de Contorno controla como el Smartbar memoriza los pasos de la pasada.
Menú de Configuración del Smartbar PAS -Configuración de los parámetros de Trabajo de pasada (SWA) SCL - Sensibilidad de la escala de orientación. (Guidance Offset Scale sensitivity) Oprima el botón SELECT para seleccionar entre escalas de, Fino (sencillo) (FIN), Normal (NRM), Grueso (CRS), o Automático (AUT). La distancia del error de la pasada (8 LED’s rojos) para unidades inglesas en pies (FT o FTF) se demuestra en la tabla abajo: # of LED's...
Menú de Configuración del Smartbar PAS -Configuración de los parámetros de Trabajo de pasada (SWA) ATO - Posiciona la antena en el implemento en la dirección de la pasada (distancia de la posición de la antena al centro del implemento (equipo) en la dirección de la pasada). ATO ajusta la posición de la antena de DGPS a lo largo de la dirección del movimiento de la máquina (COG).
GPS - Ajustes del Gps.(Ajuste del GPS, usado para configurar el GPS Invicta) Oprima el botón SELECT para seleccionar entre ajustes del GPS, GEN (genérico no usado) o INV (Auto configura el receptor GPS Raven Invicta). El ajuste estándar es GEN (Generic).
Menú de Configuración del Smartbar - Configuración opcional del estado de DGPS.(Optional DGPS Status Configuration). Oprima el botón SELECT para seleccionar DSP-GPS a NRM o ADV (normal o avanzado). Cuando DSP-GPS esta ajustado a NRM, el menú de la configuración del estado de DGPS indicará...
Menú de Configuración del Smartbar DSP - Configuración de los parámetros de la pantalla (solo si sis-dsp=cfg) SPL- Pantalla del ángulo especial y distancia del error (Special Angle and Offset error display) Oprima el botón SELECT para seleccionar DSP-SPL a ON o OFF. La pantalla SPL ON se utiliza para indicar la distancia de la pasada (hilera) cuando la máquina esta casi perpendicular a la línea de la pasada.
Menú de Configuración del Smartbar DIA - Prueba de la Pantalla (Diagnosis ( DIA) - Built in Display Testing. (prueba de la pantalla) Oprima el botón SELECT para ejecutar la secuencia de la prueba de la pantalla. El botón SELECT es presionado dos veces el secuencia para continuar con los puntos de inspección de la pantalla.
OTR - Opciones de tipo de trabajo (SWT - Swath Type) BF - Operación línea recta paralelas con avance manual (straight line) Operación en línea recta, con avance manual definido por los puntos marcados A y B. Todos las pasadas serán paralelas a la línea AB. Abajo están las etapas requeridas para trabajar en BF Certifique que la antena del GPS tiene una buena vista del horizonte sin obstrucciones.
CAB- Trabajo con perimetro de campo (cabecera)(HDL-Headlands Mode). La configuración de CAB (trabajo en cabeceras) no aparece si la opción de trabajo de pasada (OTR) es ajustado a el ROW, PVT, CON, SKP, SQ, RT o ONE. El área definida por la anchura de la pasada de la maquina (del implemento) cuando usted dirige alrededor del perímetro del campo, se conoce como cabeceras del campo.
(SEP) Trabajo con perimetro de campo (cabecera) Separados Si la configuración de CAB no esta ajustada a SEP cabecera separado, entre el menú de configuración, va al menú principal de PAS, al submenú de CAB, y seleccione CAB a SEP. Retorne al menú...
(CMB) Trabajo con perimetro de campo Cabecera Combinada (CMB) Si la configuración de CAB no esta ajustada a CMB Cabecera Combinada, entre el menú de configuración, va al menú principal de PAS, al submenú de CAB, y seleccione CAB a CMB. Retorne al menú...
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(CMB) Trabajo con perimetro de campo Cabecera Combinada (CMB) Oprima MENU por Pantalla 3 seg para entrar MENU de Principal Configuraçión SELECT para marcar punto A. SELECT para Marca a linea marcar punto B. DOWN para marcar punto B temp. Ajusta el SELECT ajusta sentido de la...
(DCC) Trabajo con perimetro con doble pasadas de cabecera en modelo C M arca Marca DC 3 DC 4 M arca Marca Entre cam po Marca M arca DC 1 DC 2 Trabajo con doble pasadas de cabecera en modelo C (DCC), como el nombre indica, provee la orientación en línea recta paralelas con doble pasadas de cabecera en la forma C.
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Una vez que el trabajo con doble pasadas de cabecera en modelo C (DCC) esta definido, se trabaja el campo usando línea recta paralelas. Las opciones de trabajo de pasada (PAS) BF o SNP pueden ser utilizados. Cuando la máquina cruza los límites de la cabecera en una dirección u otra, el LED verde del Status de orientación arriba y abajo del LED verde central indica la presencia y la aproximación al límite de la cabecera La pantalla de aproximación de cabecera indica la distancia al límite de la cabecera cuando...
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Posicione la máquina para marcar el comienzo de la línea del segmento DC3-4. Ésta puede ser una línea de la cerca o de un límite del campo en muchos casos. Oprima el botón SELECT para marcar el punto DC3. La pantalla indicará “MAR..DC4” Oprima el botón DOWN para la orientación en línea recta se necesario.
(APR) Pantalla de Aproximación del Perimetro de Cabecera La pantalla de aproximación de cabecera indica en la distancia al límite de la cabecera mientras que la máquina está aproximando la cabecera dentro o fuera del campo. La pantalla de aproximación de cabecera se demuestra al operador en el lugar del número de la pasada.
Trabajo de Pivote (PVT) El trabajo de Pivote permite orientación (navegación) para trabajar en el pivote circular (trabajo en campos con sistema de irrigación del pivote) en los campos que tienen el diámetro definido o una sección de un círculo. Existen dos pasos para utilizar el trabajo en pivote: 1.
Configuración del trabajo del pivote (PVT) Para utilizar el trabajo del pivote, entre en la modalidad de configuración, va al menú principal de PAS, al submenú de OTR, y seleccione PVT. Ajuste el rayo mínimo del pivote (PMR) a la longitud desde el centro del campo a un punto en el círculo donde la pasada circular puede comenzar.
Después de oprimir el botón DOWN para completar él círculo de referencia él pivote, la pantalla izquierda mostrara el número de la pasada y la pantalla derecha mostrara el error dislocado como en la opción de líneas rectas paralelas (SNP). Al marcar el círculo de referencia del pivote, el operador debe oprimir el botón SELECT cuando la máquina esta lo más cercana posible a la línea de la circunferencia que está...
Trabajo en Fila (Hileira)(ROW). El trabajo en hilera (ROW) provee la orientación (guía) al trabajo en hileras aradas, o trabajo donde se debe seguir las hileras con precisión. Usado para encontrar la hilera objetivo de entrada después de dar la vuelta a próxima pasada. El botón SELECT es oprimido en el final de cada hilera para avanzar a la próxima hilera.
Trabajo en Contorno (CON) Algunos campos requieren el trabajo en el contorno para el uso del fertilizante y de los productos. El trabajo en contorno provee la orientación (guía) al trabajo en el contorno de curvas del nivel o en campos irregulares. Cuando se utiliza el trabajo en contorno, cada pasada (excepto primer) se basa en la pasada anterior.
Configuración del control del contorno. Para marcar el comienzo de la primera pasada, oprima el botón SELECT (1A), cuando pantalla muestra INI...CON comienzo del CON para dirigir la pasada. Ve el diagrama de la navegación en la sección trabajo en contorno. La pantalla izquierda mostrará 1 y la pantalla derecha mostrará...
Configuración del trabajo en contorno. Para utilizar el trabajo en contorno, entre en la modalidad de la configuración, va al menú principal de PAS, al submenú de OTR, y seleccione CON. Ajuste el tipo de Contorno a NRM (normal), FIN (fino (sencillo), VFN (muy fino (muy sencillo), o CRS (grueso (denso).
TRABAJO DE SEMILLA (SED) El trabajo de semilla (SED), es un trabajo en línea recta utilizado para sembrar, definido para las marcas A y B. El trabajo de semilla (SED) es como el trabajo BF excepto que siempre que el botón SELECT (en el menú operacional) es oprimido para avanzar a próxima pasada (hilera), una calibración automática de la pasada ocurre.
TRABAJO SKIP (SKP) El trabajo SKIP (SKP), es un trabajo en línea recta, definido por las marcas A y B. El trabajo Skip (SKP) es como el trabajo BF excepto que siempre que el botón SELECT (en el menú operacional) es oprimido para avanzar a próxima pasada, esta saltara una passada. La sequencia de trabajo es 1,3,2,5,4,7,6,9 ..
TRABAJO Pista de Carrera RACETRACK (RT) (Pista de Carrera) El trabajo Racetrack (RT) se utiliza para la aviación. Las etapas usadas para cubrir un campo utilizando la opción de trabajo Racetrack : 1. Marcar los puntos A y B oprimindo el botón SELECT al rociar la primera pasada. 2.
TRABAJO SQUEEZE (SQ) (Comprimida) El trabajo Squeeze (SQ) se utiliza para la aviación. Las etapas usadas para cubrir un campo utilizando la opción de trabajo Squeeze : 1. Marcar los puntos A y B oprimindo el botón SELECT al rociar la primera pasada. 2.
TRABAJO CON UN PUNTO DE REFERENCIA (ONE) El trabajo en ONE es una operación básica en linea recta definida por un punto de referencia. La misma operación que SNP sin la necesidad para marcar los puntos A y B. Solo si la pasada Entre el Menu de inicial de Navigacion Avanca a proxima...
TLT - SISTEMA OPCIONAL INCLINACIÓN (configuración para la opción de inclinación La opción de inclinación del Smartbar provee la orientación (guía) en linea recta paralelas en campos que no están en nivel. Esta opción corrige los errores de la posición que ocurren cuando la máquina si mueve sobre un campo desigual.
TLT Configuración de la opción de inclinación Cuando el Smartbar tiene la opción de la inclinación instalada, se agrega el menú de configuración (TLT). Oprima el botón DOWN en el menú principal para entrar en el menú de configuración de TLT. Submenús de configuración del TLT se utiliza para establecer los parámetros de calculo de corrección de inclinación y para calibrar el sensor de inclinación.
Pantalla del angulo especial y distancia del erro Los LED de la pantalla especial del angulo se utilizan para indicar en la distancia de pasada cuando la máquina es casi perpendicular a la línea de pasada. Esta pantalla solo se verá al dar vuelta (girar) a próxima pasada o cuándo retorna a una posición conservada.
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Durante la maniobra en la extremidad de cada pasada, el operador de la máquina puede utilizar estas pantallas especiales de distancia del ángulo y distancia del error para determinar la posición de aproximación y orientación a la línea de la pasada anterior y/o la próxima (siguiente).
ALARMAS El desempeño del sistema se puede ser afectado bajo de ciertas condiciones de operación. La pérdida del señal diferencial y o la geometría pobre de los satélites puede hacer con ésa una caída en la exactitud ( precisión) del sistema abajo de aquélla requerida para la precisión de la orientación (guiado) y de la navegación.
Esto no es una condición de error. Si usa un receptor de Raven, el RGL 600 se puede utilizar para configurar el receptor. En el menú del sistema de configuración, ajuste GPS a INV. El estándar del ajuste es GEN (genérica).
AUT, lo cual provoca la sincronización automática del valor Baud del Smartbar con el Baud del receptor del GPS. 4. Si usando un receptor de Raven, el 600 RGL de ser utilizado para automáticamente configurar el receptor. En el menú de la configuración de SIS, ajuste GPS el INV.
ESPECIFICACIONES DEL SMARTBAR Specification Description Voltage 10-32 VDC 650 milli-amps at max brightness, Current 100 milli-amps at min brightness, 12 VDC W eight 4.5 lbs. Environmental -40 degrees to +70 degrees C Humidity 95% non-condensing...
APÊNDICE A - DIRIGIR SU MÁQUINA USANDO el SMARTBAR Existen diferentes técnicas de manejo utilizando el Smartbar para cubrir el campo. Ninguna método o 1 ft técnica es apropiado para todas las circunstancias. La pantalla del Smartbar provee al operador indicaciones para seguir exactamente la línea de pasada.
APÊNDICE B - SISTEMA DE POSICIÓN GLOBAL (GPS) GPS es un sistema de navegación global basado en satélite creado y operado por el departamento de defensa del Estados Unidos (departamento de defensa de los Estados Unidos). Originalmente tiene el proposito exclusivo de mejorar la defensa militares. El uso del GPS se han ampliado para proveer la información altamente exacta de posición y del sincronismo para muchos usos civiles.
APÊNDICE D - Diagrama del Menú de Configuración del Smartbar (portugues)
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RAVEN INDUSTRIES LIMITED WARRANTY WHAT IS COVERED? This warranty covers all defects in workmanship or materials in your Raven Flow Control Product under normal use, maintenance, and service. HOW LONG IS THE COVERAGE PERIOD? This warranty coverage runs for 12 months from the purchase date of your Raven Flow Control Product.
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RAVEN INDUSTRIES FLOW CONTROL DIVISION 205 East Sixth Street - P.O. Box 5107 - Sioux Falls, South Dakota 57117-5107 E-mail: fcdinfo@ravenind.com www.ravenprecision.com +1-605-575-0722 - Fax: 605-331-0426 RGL 600 Smartbar Operation Manual #016-0159-951 Rev B 03/05...
APÊNDICE E - Diagrama del Menú de Configuración del Smartbar (espanhol)
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How Can I Get Service? Bring the defective part and proof of purchase to your Raven Dealer. If your Dealer agrees with the warranty claim, the Dealer will send the part and proof of purchase to their distributor or to Raven Industries for final approval.
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P.O. Box 5107 Fax: 605-331-0426 Sioux Falls, SD 57117-5107 www.ravenprecision.com atdinfo@ravenind.com Notice: This document and the information provided are the property of Raven Industries, Inc. and may only be used as authorized by Raven Industries, Inc. All rights reserved under copyright laws.