Conexión De Los Servos Industriales; Cambiar Las Entradas; Parada De Emergencia - Benezan Electronics Beamicon2 Manual De Instalación

Benezan Electronics
Desarrollo de Hard- y Software
Tenga en cuenta que las señales ENA+/- y ALM+/- tienen una lógica negativa cuando se entregan, es decir, el
voltaje en ENA+/- apaga el controlador en lugar de encenderlo. Esto puede llevar a condiciones peligrosas,
porque una interrupción resultará en un inicio no intencional del viaje. Además, una rotura de cable o un fallo de
alimentación en el motor no puede ser detectado con la señal de ALM, porque el extremo restante (sin voltaje)
significa OK y el voltaje en ALM significa error y no viceversa.
El funcionamiento en esta configuración no está permitido si el arranque involuntario del accionamiento
puede suponer un peligro para el operario con riesgo de lesiones graves, lo que ocurre prácticamente siempre
con las máquinas herramienta. Usa bajo tu propio riesgo - Benezan Electronics declina toda responsabilidad.
Algunas unidades soportan el ajuste de la polaridad de las señales de ENA y ALM usando un software de PC.
Sin embargo, su uso no es lo suficientemente seguro para la protección personal.
Conexión de los servos industriales
El tablero de conexiones también puede ser operado junto con servos industriales que soportan un modo de
control de posición con señales de paso/dirección, por ejemplo, los controladores Speedcube de Benezan
Electronics o la serie RS1A de SanyoDenki. Estos controladores tienen una conexión separada para el voltaje de
funcionamiento del motor y la alimentación interna o tienen entradas para una parada segura. Esto permite la
parada segura de los motores en caso de parada de emergencia o de puertas abiertas. Con un esfuerzo adicional,
también se puede implementar un modo de configuración (viajar a velocidad reducida con la puerta abierta). Los
cables adaptadores, los diagramas de circuitos y los servicios de apoyo para el ajuste están disponibles a petición
y contra pago.
Salidas
El tablero de conexiones tiene un total de nueve salidas con nivel de 24V (lógica positiva, es decir, tipo PNP).
Las salidas 1-8 pueden ser cargadas con un máximo de 250mA cada una, lo que es suficiente para la mayoría de
los relés, contactores y válvulas solenoides. La salida nº 9 puede ser cargada con hasta 3A. Si se requiere un
freno de retención electromagnético para el eje Z, se recomienda conectarlo a la salida 9.
Todas las salidas son a prueba de cortocircuitos y tienen protección contra picos de sobretensión al conmutar
cargas inductivas. Si hay que conmutar voltajes o corrientes más altos, hay que conectar relés o contactores
externos.

Cambiar las entradas

Hay un total de 16 entradas digitales con nivel de 24V (lógica positiva, es decir, tipo PNP). Los primeros 6 están
destinados a los interruptores de referencia de los 6 ejes, pero también pueden ser utilizados para otros fines.
También puede utilizar interruptores mecánicos o sensores de proximidad industriales de tipo AÑO. Los
sensores deben conectarse de la siguiente manera: marrón (+24V) al terminal 1, 3, 5 o 7, azul a la conexión a
tierra de la fuente de alimentación, negro (señal) al terminal 2, 4, 6 u 8 La suma de las corrientes de alimentación
de los sensores en X3 y X4 está limitada a 150mA, las de los sensores en X5 y X6 también a 150mA. Si el
consumo de corriente de los sensores es mayor (es decir, todos juntos requieren más de 300mA), deben ser
alimentados externamente a través de la fuente de alimentación. (Esto protege la placa de daños en caso de
cortocircuito)
Las entradas son de alta actividad, es decir, la señal es lógica 1, cuando se cierra el interruptor conectado, o
una tensión> 8V está presente en la entrada La señal es lógico 0 cuando la tensión de entrada o el interruptor esté
despejado Si es necesario, todas las señales de entrada en el software se pueden invertir
Todas las entradas llevan filtros acústicos y disparadores Schmitt Trigger para evitar problemas
electromagnéticos incluso cuando hay cables sin blindaje o no apantallados. Las entradas son tolerantes a las
sobretensiones hasta +60V. Tenga en cuenta que las entradas del interruptor no son adecuadas para señales
rápidas (>1kHz) con un nivel de 5V, por ejemplo, señales de codificador TTL.

Parada de emergencia

El tablero de conexiones tiene varias funciones independientes que se utilizan para detener la máquina en caso de
problemas:
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: +49 (0) 7457/946365 0 benezan-electronics.de
Manual de instalación de NetBob2Interfaz
Ethernet CNC
NetBob2-Installation_Spanisch (Spain,
International Sort).docx 23.09.2020
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