KIT SERVO HIDRÁULICO
MANUAL DE USUARIO
3. DESCRIPCIÓN DEL KIT SERVO HIDRÁULICO
3.1. DESCRIPCIÓN GENERAL
El KIT SERVO HIDRÁULICO incorpora un bloque de pistones hidráulicos proporcional por control PWM,
con un distribuidor hidráulico y vástago de control con horquillas de fijación de forma que pueden
controlar de manera individual y en paralelo cada una de las funciones.
El bloque tiene un sistema de lazo cerrado con retroalimentación mecánica que siempre logra,
independientemente de la fuerza de accionamiento requerida, la misma posición en la carrera del
vástago de control. El acoplamiento mecánico desde el KIT SERVO HIDRÁULICO, al distribuidor
hidráulico manual existente, se realiza a través de las horquillas y las abrazaderas del adaptador,
conectando el conjunto mecánico al varillaje existente. Es posible montar el kit directamente en un
sistema de palanca diferente siempre y cuando las actividades individuales no interfieran entre sí y
tengan suficiente distancia entre sí.
Fig. 3-1. Partes del KIT SERVO HIDRÁULICO
3.2. FUNCIONAMIENTO
Cada sección (pistón) del módulo hidráulico acciona la palanca de cada función hidráulica
correspondiente. La señal de control es suministrada por el receptor del mando a distancia por radio
(señal PWM en las electroválvulas de la sección de montaje correspondiente).
El movimiento de la palanca manual dependerá completamente del control eléctrico de las
electroválvulas. Las fuerzas externas no influyen en la carrera del vástago de control.
Dependiendo de la corriente de control en las electroválvulas, el vástago de control se desplazará más o
menos, siendo la carrera proporcional a la corriente. Con intensidad mínima el émbolo empieza a
moverse y con intensidad máxima se alcanza la carrera máxima. Para otros valores de corriente entre
l
e l
el desplazamiento se mantiene en una posición intermedia, que es proporcional a la corriente.
min
max
Cuando no hay corriente, el émbolo retorna automáticamente a la posición central definida por su
resorte mecánico.
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