Benezan ElectronicsBEAST Etapa de potencia de motor paso a paso
Desarrollo de hardware y software
Precaución, nunca desconecte la conexión del terminal al motor o a la fuente de alimentación cuando la fuente de
alimentación esté encendida. El controlador está protegido contra interrupciones de los cables del motor. Pero un
motor apagado actúa como un generador, así envía su energía al controlador. Si falta la conexión al fuente de
alimentación el controlador no puede absorber la energía y puede dañar. Además tienen los contactos erosión por
chispas.
3.4 Ajustes
Con el interruptor giratorio (Current Set) puedes elegir el corriente de fase (por una bobina). Para este no necesitas
más herramientas que un destornillador plano. El corriente está el corriente máxima de una bobina o el valor del
vector del corriente (no el valor efectivo) según la tabla siguiente:
Posición del interruptor Corriente de fase Posición del interruptor Corriente de fase
0
1
2
3
4
5
6
7
Interruptor No. Significado
Resolución: 1/5, 1/10, 1/20, 1/40
1
Micropaso
2
3
modo de dormir automático
Forma de onda senoidal + onda
4
armónica
Atención Asegúrese de establecer la corriente de fase correcta antes de encender la fuente de alimentación. Un
corriente más alto que nominal puede dañar el motor, también si es solo de tiempo corto. Si no necesitan el par
máximo del motor pueden reducir el corriente. Este disminuí la producción de calor. Pero no ajusten un corriente
menos de 70% del corriente nominal, entonces el motor no gira limpio.
El controlador BEAST tiene una función de reducir el corriente, que puede ser de automático o controlado por un
señal exterior. En el modo automático la controladora disminuí el corriente a aproximadamente 66% del valor
seleccionada si para un tiempo de 0,6s no llegan más impulsos de pasos.
energía y las temperaturas en el motor a menos de la mitad y todavía hay suficiente par que el motor no pierde su
posición.
Con trabajos fuertes, como mecanizados CNC de metales, no esta recomendada de usar el modo de dormir
automático, por que las ejes paradas no pueden sujetar las fuerzas de corte del eje trabajando y pueden perder pasos.
Para evitar estos está recomendada de usar la entrada externo para la activación el modo de dormir. El sistema de
control sólo activa la reducción actual si
Los interruptores Piano-DIP tienen los siguientes funciones (empujar abajo está activado):
Interruptor no. 3 activa el modo de dormir automático. Está abajo, disminuí la controladora el corriente al 66% del
valor elegido en caso que no llegan más pasos para un tiempo > 0,6s. Está el interruptor apagado (arriba) pueden
activar el modo del corriente reducido sobre el señal externo de la toma RJ45.
Con el interruptor no. 4 puedes eligir la forma de onda del corriente. Algunos tipos de motores no trabajan bien con
una forma exactamente sinodal, ellos necesitan una forma más o menos de triángulo. La forma óptima para los
motores pueden probar experimental y el resultado está en resonancias reducidas en algunas zonas de velocidad.
Los interruptores 1 y 2 (izquierda) sirven para elegir la resolución. Hay los siguientes combinaciones:
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg Página 4
Teléfono: +49 (0) 7457/946455 Beast1D-Installationwww.benezan-electronics.de.docx 22.09.2020
Manual de instalación
1,8A
8
2,0A
9
2,4A
A
2,8A
B
3,2A
C
3,6A
D
4,0A
E
4,5A
F
Ejes parados.
todos
5,0A
5,5A
6,0A
6,5A
7,0A
8,0A
9,0A
10,0A
Con este sistema baja la disipación de