Resumen de contenidos para SinoGNSS T300 Plus
- Página 1 ○ SinoGNSS T300 Plus – Guía del Usuario Receptor GNSS T300 Plus Guía del Usuario Versión 1.0 Marzo 2018...
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Página 2: Información De Seguridad
Aviso de Copyright Esta es la revisión V1.0 (Marzo, 2018) de la Guía del Usuario del Receptor GNSS T300 Plus. No puede ser copiada o traducida a ningún idioma sin el permiso por escrito de ComNav Technology. -
Página 3: Regulaciones Relacionadas
○ SinoGNSS T300 Plus – Guía del Usuario ⚫ Instale el receptor GNSS en un lugar que minimice las vibraciones y la humedad ⚫ Evite que el dispositivo se caiga al suelo o sufra golpes ⚫ No rote el puerto Lemo de 7 pines ⚫... -
Página 4: Tabla De Contenido
2.4 Fuente de alimentación ...................... 9 2.4.1 Baterías internas ......................9 2.4.2 Fuente de Alimentación Externa ................10 2.4.3 Cargar la batería a través del receptor T300 Plus ............11 2.5 Configurar el receptor montado en un jalón ..............12 3 Funcionamiento General ......................13 3.1 Funciones de los botones .................... - Página 5 7.2 Exportar (Export) ....................... 50 7.3 Export Result (Exportar resultado) ..................51 7.4 NMEA 0183 output (salida NMEA 0183) ................54 7.5 Registrar T300 Plus mediante Survey Master ..............55 Función Register ........................55 Registración a través de comandos ..................56 8 Actualización del Firmware ......................
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Página 6: Introducción
Global Positioning System (GPS) anteriormente. 1.1 Acerca del receptor Con el algoritmo SinoGNSS® Quantum™, el receptor GNSS T300 Plus se puede utilizar en modo RTK con todas las constelaciones GNSS. El receptor T300 Plus tiene un tamaño ultra pequeño y una poderosa capacidad anti-interferencia, lo que le permite trabajar... -
Página 7: Kit De Suministro Básico
○ SinoGNSS T300 Plus – Guía del Usuario 1.3.1 Kit de suministro básico El kit de suministro básico del receptor GNSS SinoGNSS® T300 Plus contiene dos receptores y accesorios relacionados. Ítem Imagen 2 x Kit de Receptor T300 Plus 1 x Conector GNSS... -
Página 8: Kit Opcional Para Transferencia De Datos
○ SinoGNSS T300 Plus – Guía del Usuario 4 x Batería de iones de litio 2 x Cargador de batería Controladora R500 Batería, cargador y cable de la controladora Soporte de la controladora Accesorios opcionales: Base nivelante de dos burbujas con adaptador de altura 1 x Barra de extensión de... -
Página 9: Estuches De Transporte
○ SinoGNSS T300 Plus – Guía del Usuario Ítem Imagen Radio Externa Cable Datalink, PDL a T300 Plus Cable de configuración Antena Datalink Cable de Alimentación Externa Soporte de aluminio Barra de extensión 1.3.3 Estuches de transporte El estuche de transporte estándar está diseñado para contener el kit de suministro básico ○... - Página 10 ○ SinoGNSS T300 Plus – Guía del Usuario Base Rover Se ofrece una alternativa opcional que tiene capacidad para dos kits de receptores T300 Plus.
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Página 11: Configuración Del Receptor
T300 Plus Guía del Usuario 2 Configuración del receptor Este capítulo proporciona información general sobre los requisitos medioambientales, configuración, fuente de alimentación y conexión del receptor T300 Plus 2.1 Requisitos medioambientales Para que este receptor mantenga un rendimiento óptimo, es recomendable usarlo en condiciones medioambientales seguras: •... -
Página 12: Fuente De Alimentación
2.4.1 Baterías internas El receptor está equipado con dos baterías de iones de litio recargables, que pueden extraerse para ser cargadas. El receptor T300 Plus posee el diseño de batería hot- swap, que permite realizar relevamientos sin interrupciones. Las baterías internas tienen una duración de unas 8 horas en modo Rover, y unas 3.5 horas si se utilizan... -
Página 13: Fuente De Alimentación Externa
RS232. Asegúrese de que la pinza cocodrilo roja esté conectada al borne positivo de la fuente de alimentación externa, y la pinza negra al negativo. La función de sobretensión no protegerá a su receptor T300 Plus si se conecta de manera inversa. -
Página 14: Cargar La Batería A Través Del Receptor T300 Plus
Para ello, siga los siguientes pasos: 1. Apague el receptor T300 Plus con las baterías dentro del mismo. 2. Conecte el receptor T300 Plus a una fuente de alimentación externa a 12V, utilizando el cable serie. 3. El receptor cargará la batería del lado B al lado A. La luz LED roja de encendido parpadeará... -
Página 15: Configurar El Receptor Montado En Un Jalón
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Adentro Cargar con adaptador de 12 VDC Al aire libre Cargar con batería de auto de 12 VDC 2.5 Configurar el receptor montado en un jalón Para montar el receptor en un jalón como se muestra en la siguiente figura: ⚫... -
Página 16: Funcionamiento General
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 3 Funcionamiento General En este capítulo se presentan los controles para el funcionamiento general del receptor, las funciones de los botones y los indicadores LED del panel frontal. 3.1 Funciones de los botones El panel frontal posee dos botones: el botón de encendido/apagado y el de... - Página 17 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Encendido/Apagado Datos Diferenciales Rastreo de Satélites 4G y WIFI Grabación de datos crudos Botón Botón de Encendido/Apagado Grabación LEDs Estado Descripción Encendido Buen nivel de batería Encendido/Apagado Parpadeante Nivel de batería bajo Recibiendo/Transmitiendo datos...
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Página 18: Interfaz Web Gui Del Receptor
GUI Web del receptor. 4 Relevamiento estático Este capítulo describe el relevamiento en modo estático con el receptor T300 Plus y el software CRU (Compass Receiver Utility). Para este tipo de relevamiento no es posible cambiar las configuraciones a través del panel frontal, sino que debe hacerlo mediante CRU: 1) Configuración del receptor;... -
Página 19: Configuración Del Receptor
2. Conecte el receptor a su PC con el cable Lemo de 7 pines a USB. 3. Encienda el receptor T300 Plus y haga click en Set Port en CRU -> USB en la opción de puerto serie -> ingrese la tasa de baudios adecuada -> haga click en OK para completar la conexión del receptor. -
Página 20: Medición De Datos Estáticos
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 5. Complete todas las configuraciones y haga click en Apply Settings para guardarlas. Para activar las configuraciones, es necesario salir y reiniciar el receptor. 4.2 Medición de datos estáticos El relevamiento estático es usado generalmente para levantamientos de control. -
Página 21: Conversión A Formato Rinex
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Aviso: el receptor dejará de guardar datos crudos si la memoria interna se agota. Los indicadores LED de Datos Diferenciales y de Grabación de Datos Crudos destellarán simultáneamente cada 2 segundos si esto sucede. -
Página 22: Seleccione
⚫ Seleccione para elegir el tipo de antena ( Antenna Type) y de medición (Measurement). Si no encuentra la antena T300 Plus, 1) Introduzca el valor de R0 (distancia horizontal desde la marca de medición -muesca- hasta el centro de fase) y h0 (distancia vertical desde la marca de medición hasta el centro de fase). - Página 23 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Aviso: En el caso de que durante el postprocesamiento no sea posible procesar las observaciones de BeiDou, puede destildar las casillas correspondientes a observaciones BeiDou B1,B2,B3. ⚫ Seleccione para llevar a cabo la conversión a RINEX. Los datos RINEX serán guardados en la misma carpeta donde se encuentran los datos de observación...
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Página 24: Relevamiento Cinemático En Tiempo Real (Rtk)
RTK (Radio, CORS y GPRS). 5.1 Instalación de Survey Master Survey Master está disponible en Google Play. Puede descargarlo de manera gratuita e instalar el programa en la controladora SinoGNSS R500. Además, puede descargar la última versión desde nuestro sitio web: http://comnavtech.com/download.asp?bigclassid=28 5.2 Función Wizard en Survey Master... - Página 25 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 2. Connection: Haga click en Select para ir a la pantalla de Conexión Bluetooth. Para más información, vea el capítulo 5.4. 3. Work mode: haga click en Select para acceder a la pantalla de QuickSetup, y configurar el receptor como Base/Rover.
- Página 26 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Si configura su receptor como Base, después de seleccionar Disconnect with Base, aparecerá un aviso (Prompt). Si acepta (Yes), será guiado para iniciar el receptor como Rover en la pantalla Wizard; si selecciona No, saldrá del Wizard.
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Página 27: Iniciar Un Proyecto Nuevo
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 5.3 Iniciar un Proyecto Nuevo Haga click en Project, y seleccione uno de los sistemas de coordenadas predefinidos (Predefined) o defina los parámetros de uno nuevo (User defined). También es posible utilizar el Datum de un proyecto ya existente. - Página 28 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Es posible ingresar 3 ó 7 parámetros. Los valores de Error Medio Cuadrático Horizontal Vertical (H.RMS y V.RMS, respectivamente), se muestran en Site Calibration. Error Medio Cuadrático Vertical (V.RMS), seleccione el directorio para agregar Modelo Geoidal.
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Página 29: Conexión Bluetooth
T300 Plus Guía del Usuario 5.4 Conexión Bluetooth Para conectar Survey Master con el receptor T300 Plus, ingrese a la pantalla Device y haga click en Connection para acceder a la pantalla de Conexión Bluetooth. ⚫ Asegúrese de que el Bluetooth esté encendido;... -
Página 30: Modo Internal Radio (Radio Interna)
T300 Plus Guía del Usuario 5.5 Modo Internal Radio (Radio Interna) El receptor GNSS T300 Plus permite transmitir y recibir los datos de corrección en el modo de Radio Interna. Para realizar un relevamiento RTK en el modo de Radio Interna, se requiere: 1. - Página 31 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario ⚫ Seleccione el Protocolo y la Frecuencia para el receptor Base.
- Página 32 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario ⚫ Start mode: Fix position significa que se cuenta con coordenadas conocidas para la Base, o que se desea medir las coordenadas del punto con GNSS. ⚫ Differential mode: asegúrese de elegir la opción RTCM32.
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Página 33: Iniciar Estación Rover Mediante Survey Master
SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 5.5.2 Iniciar Estación Rover mediante Survey Master ⚫ Conecte el Survey Master con el receptor T300 Plus via Bluetooth, según se indica en el capítulo 5.4 ⚫ Configure el mismo protocolo y frecuencia utilizadas en el receptor Base... - Página 34 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario La siguiente tabla muestra las especificaciones de la Radio Interna del receptor T300 Plus Parámetros de la Radio Especificaciones Rango de frecuencia 410-470 MHz Protocolo Modo de Transmisión: Transparent/TT450S Modo de Recepción: TT450S, Transparent, MAC Velocidad de conexión...
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Página 35: Modo External Radio (Radio Externa)
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 5.6 Modo External Radio (Radio Externa) El modo External Radio permite aumentar la distancia de trabajo en modo RTK, lo cual resulta ideal para zonas con construcciones elevadas o con fuertes interferencias de la señal. Para configurar el modo de radio externa, se requiere: ⚫... -
Página 36: Modo Pda Cors
Param tab). 5.7 Modo PDA CORS Sin la necesidad de establecer una estación Base propia, el receptor T300 Plus es capaz de recibir datos de corrección transmitida desde estaciones permanentes (Continuously Operating Reference Stations – CORS) via PDA’s GPRS o WiFi. Para... -
Página 37: Modo Internal Gprs
También es posible utilizar protocolo TCP. 5.8 Modo Internal GPRS En el modo de GPRS Interno, el receptor T300 Plus admite los modos Punto a Punto/Puntos y Cliente Ntrip. Para obtener el APN (Access Point Number) del proveedor del servicio móvil, es necesario insertar la tarjeta SIM en el receptor T300. - Página 38 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario ⚫ Differential mode: asegúrese de seleccionar RTCM32 ⚫ Fix Position: haga click en Library choose para seleccionar un punto conocido para la Base, o Get (obtener desde GNSS) si no cuenta con un punto conocido.
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Página 39: Modo Cliente Ntrip 4G Interno (Internal 4G Ntrip Client)
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 5.8.2 Modo Cliente Ntrip 4G Interno (Internal 4G Ntrip client) En el modo Cliente Ntrip, el Rover obtiene las correcciones desde el servidor Ntrip (CORS). ⚫ Ingrese APN, DNS/IP Address y Port. ⚫ Haga click en Source List para seleccionar la Fuente (Source) ->... -
Página 40: Funciones Básicas De Relevamiento
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 6 Funciones Básicas de Relevamiento En esta sección se describen las funciones básicas de relevamiento disponibles en Survey Master, incluyendo Point measurement, Topo survey, Auto survey, Area survey, Static, PPK, Staking, Site calibration, Import and Export measured points. - Página 41 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario ⚫ Relevamiento Rápido seleccionando Code: Seleccionando el código desde Nine panels, relevará el punto directamente. Ingrese a la pantalla de Gestión de código (Code management) para modificar el código y los Nine Panels.
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Página 42: Ajustes Del Relevamiento (Survey Settings)
6.1.2 Configuración Bubble para medición con inclinación (Tilt survey) La opción Bubble (burbuja) permite realizar mediciones con inclinación. Esta opción está disponible en el receptor GNSS ComNav Technology T300 Plus, pero no lo está en el receptor T300. Cuando el bastón de la antena presenta una inclinación menor a 30°, el sistema de medición de inclinación incorporado, basado en un sensor integrado, calcula de... - Página 43 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario T300 Plus T300 1. Es necesario tildar la opción Bubble: Ingrese a Topo survey - Settings - Bubble • Tilt Tolerance (tolerancia de inclinación): este valor está relacionado con la altura de la antena. Si la antena tiene una altura de 2m, entonces la inclinación debe ser menor a 1m (ángulo de inclinación menor a 30°)
- Página 44 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 2. Calibración Si la calibración del equipo ha caducado, o está utilizando el receptor por primera vez, ingrese a la opción Calibrate y siga las indicaciones hasta que la calibración haya finalizado. Durante el proceso, ubíquese en un lugar donde el receptor pueda recibir señal de satélites.
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Página 45: Auto Survey/Area Survey (Relevamiento Automático/Relevamiento De Área)
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 6.2 Auto survey/Area survey (Relevamiento Automático/Relevamiento de Área) En el modo Auto survey, el equipo permite hacer relevamientos automáticos y continuos, por tiempo o por distancia. En el modo Area survey, el receptor puede calcular áreas directamente, a partir de puntos medidos. -
Página 46: Stake Points/Lines (Replanteo De Puntos/Líneas)
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 6.3 Stake points/lines (Replanteo de puntos/líneas) Al ingresar en la pantalla de Stake point, elija un punto y luego seleccione la opción Stake. Survey Master proporciona un mapa de navegación al replantear puntos o líneas. - Página 47 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Aviso: mantenga el receptor vertical durante el replanteo. Para replantear líneas haga click en -> Add line (“Two points” ó “Point + Azimuth + Distance”) -> click en -> Elija una línea y a continuación seleccione Stake.
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Página 48: Ppk (Post-Proceso Cinemático)
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 6.4 PPK (Post-Proceso Cinemático) PPK (Post Processing Kinematic) es una función exclusiva de Survey Master, que se utiliza para post-procesar mediciones cinemáticas. Esta función también requiere de dos receptores que trabajen de manera simultánea: uno de ellos funcionando como Base que almacena los datos en modo... -
Página 49: Calibración Local/Reiniciar Grilla (Site Calibration/Grid Reset)
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 6.5 Calibración local/Reiniciar grilla (Site calibration/Grid Reset) 6.5.1 Site calibration (Calibración local) La calibración local es utilizada comúnmente cuando, una vez dentro de un proyecto, es necesario que todos los puntos medidos (o a medir) sean expresados en un sistema de coordenadas local. - Página 50 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario previamente ingresados, llamándolos A1, A2, A3. 3. Seleccione Site Calibration en la pantalla Survey -> click en para ingresar los puntos conocidos y los puntos relevados, en pares (K1->A1, K2->A2, K3->A3). Ingresar K1, K2, K3 Ingresar A1, A2, A3 4.
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Página 51: Grid Reset (Reiniciar Grilla)
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 6.5.2 Grid Reset (Reiniciar Grilla) La función Grid Reset es usada cuando se necesita cambiar la posición de la estación Base dentro del mismo proyecto. Seleccione Grid Shift en la pantalla Survey -> Ingrese el punto Base actual y el punto Base de destino (por ejemplo: A1, K1) ->... -
Página 52: Exportar/Importar Datos
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Mediante la interfaz de COGO es posible realizar transformaciones angulares y cálculos entre puntos. 7 Exportar/Importar Datos Mediante las funciones Import/Export, es posible importar y exportar de manera sencilla los datos de relevamiento, archivos, y puntos/líneas de replanteo. -
Página 53: Exportar (Export)
⚫ Data type (Tipo de datos): Puede elegir un tipo de datos ya existente o hacer click en para crear uno nuevo. ⚫ File format (Formato de archivos): se admiten los formatos: *.csv, *.dat, *.txt ⚫ El directorio de exportación por defecto es …/Sinognss/sm/data/export... -
Página 54: Export Result (Exportar Resultado)
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Header 7.3 Export Result (Exportar resultado) Para exportar los puntos replanteados, haga click en Ex. Stake Ps, defina la ruta donde los archivos serán exportados (Path), el nombre del archivo (file name), el... - Página 55 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario De manera análoga, para exportar las líneas replanteadas, haga click en Ex. Stake Ls, defina la ruta donde los archivos serán exportados (Path), el nombre del archivo (file name), el formato (format) y el contenido (content) Seleccione Export Survey Points para exportar puntos del relevamiento, con información detallada.
- Página 56 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Survey Master también permite exportar archivos en formato *.dxf and *.kml.
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Página 57: Nmea 0183 Output (Salida Nmea 0183)
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 7.4 NMEA 0183 output (salida NMEA 0183) Mediante la función NMEA 0183 es posible exportar rápidamente datos NMEA desde los puertos Lemo o Bluetooth. De hecho, esta función es equivalente a ingresar los comandos “log comX gpXXX ontime X”. -
Página 58: Registrar T300 Plus Mediante Survey Master
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 7.5 Registrar T300 Plus mediante Survey Master Generalmente el código de registración tiene la siguiente forma: ID:03109622 $$:2F-D8-11-C4-01-00-00-E5-C2 FUNCTIONREG:1137253625-0633937085-4173929643-3922271285-3838385386-4076219952 Nota: La longitud del código puede variar de acuerdo a diferentes requerimientos. A continuación se muestran dos maneras diferentes para registrar el receptor. -
Página 59: Registración A Través De Comandos
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Registración a través de comandos En este caso, es necesario copiar el código completo, incluyendo la palabra ‘FUNCTIONREG:’ FUNCTIONREG:1137253625-0633937085-4173929643-3922271285-3838385386-4076219952 Copiar el código completo y tocar con el cursor la siguiente línea. Al finalizar, seleccione... -
Página 60: Actualización Del Firmware
“OK”. 3. Haga click en el ícono “Link” para establecer la conexión (esto es importante para verificar si el receptor T300 Plus se conectó exitosamente con la PC). Si aparece la información del receptor, esto significa que la conexión ha sido exitosa... - Página 61 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 5. Una vez que la barra de progreso llegue al final, y aparezca el mensaje “Completed!”, entonces la actualización se habrá completado. Haga click en el ícono “Break” para finalizar.
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Página 62: Especificaciones
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 9 Especificaciones Rastreo de Señal Canales L1, L2, L2C, L5 BeiDou B1, B2, B3 GLONASS L1, L2 Galileo E1, E5a, E5b QZSS Reserved SBAS WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN Especificaciones de Rendimiento Arranque en frío <50s... - Página 63 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Sensor Sensor de inclinación Formato de datos Entrada/Salida de Datos Correcciones I/O: RTCM2.x, 3.x,CMR(solo GPS), CMR+(solo GPS) Entrada de datos de Posición ASCII: NMEA-0183 GSV, RMC, HDT, VHD, GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJK, PTNL ComNav Binary update a 20Hz Características Físicas...
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Página 64: Anexo A: Conector Lemo De 7 Pines
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Anexo A: Conector Lemo de 7 Pines Las siguientes figuras muestran un conector Lemo de 7 pines, y la estructura del cable Lemo de 7 pines a RS232: Lemo de 7 pines Descripción Señal GND... - Página 65 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 2. Por defecto, las frecuencias del PDL son: Canal Frecuencia Canal Frecuencia （MHz） （MHz） 458.050 462.050 459.050 463.050 460.050 464.050 461.050 465.050 3. Instrucciones para configurar el PDL: 1) Encender el PDL y conectarlo a la PC usando el cable Lemo a RS232.
- Página 66 ○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario 4) En la pestaña Serial Interface, defina la Tasa de Baudios (Baud Rate) (por defecto es de 38400bps) y el Protocolo (Protocol Mode). El receptor T300 soporta 2 protocolos: Transparent w/EOT Timeout y Transparent w/EOT Timeout.
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Página 67: Anexo C: Parámetros Físicos De Los Módulos Internos Del Receptor T300
○ SinoGNSS T300 Plus Guía del Usuario Anexo C: Parámetros Físicos de los Módulos internos del receptor T300 1. Módulo de Radio Rango de Frecuencia: 410Mhz-470Mhz Modulación: GMSK Potencia: 0.5W, 1W, 2W Configurable 2. Módulo Bluetooth Rango de Frecuencia: 2.402Ghz-2.480Ghz...