CEBEKIT ROBOT ARM C-9895 Manual De Instrucciones

CEBEKIT ROBOT ARM C-9895 Manual De Instrucciones

Brazo de robot controlado por cable. kit

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C-9895
FADISEL S.L.
âã Los nombres registrados y marcas que se
citan son propiedad de sus respectivos titulares.
brazo de robot controlado por cable. KIT
Manual de instrucciones de ensamblaje y de uso
Pag:
01/36
Rev. 0836
C-9895

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para CEBEKIT ROBOT ARM C-9895

  • Página 1 C-9895 FADISEL S.L. âã Los nombres registrados y marcas que se citan son propiedad de sus respectivos titulares. brazo de robot controlado por cable. KIT Manual de instrucciones de ensamblaje y de uso Pag: 01/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    Contenido Brazo de robot: 1. Introducción 2. Herramientas necesarias 3. Lista de componentes 4. Piezas de plástico 5. Ensamblaje mecánico Unidad de control por cable 1. Introducción P.29 2. Herramientas necesarias P.29 3. Lista de componentes P.29 4. Piezas de plástico P.30 5.
  • Página 3: Introducción

    ROBOT ARM ROBOT ARM ROBOT ARM Introducción: Aprenda la tecnología robótica básica y construya su propio Brazo Robot con cinco motores y cinco articulaciones. La unidad de control por cable va equipada con cinco palancas que controlan la rotación de la base, el movimiento del codo y de la muñeca, así...
  • Página 4: Lista De Componentes

    Lista de componentes: Motor(M4 M5) Motor(M2 M3) Motor(M1) Naranja Azul Amarillo Negro Negro Negro Engranaje 32/10d Engranaje 32/10d Engranaje 32d (Gris) (Marrón) (Azul) Engranaje de salida 10d Engranaje de salida 10d Eje cilíndrico (Negro) (Blanco) (2x20) Eje cilíndrico Tornillo Tornillo (2x16) (2.3x7) (2.6x6)
  • Página 5: Piezas De Plástico

    Contactos pilas Contactos pilas Arandela con conector con conector Esponja LED con conector Clip sujeta cables (Negro) Circuito impreso con conectores ensamblados Piezas de plástico: Pag: 05/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 6 Ignore esta pieza Pag: 06/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 7: Ensamblaje Mecánico

    Ensamblaje mecánico: Ensamblaje de las cajas de engranajes M4 y M5 P18x4 P5(Marrón) (Gris) (Marrón) (Gris) (Negro) (Gris) P9x2 (Gris) (Azul) Pag: 07/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 8 Negro Naranja P1x2 P13x3 Naranja Negro (M4 y M5) Pag: 08/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 9 Ensamblaje de la caja de engranajes M3 P18x4 P5(Marrón) (Gris) (Marrón) (Gris) (Negro) (Gris) P9x2 (Gris) (Azul) Pag: 09/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 10 Negro Azul P2x1 P13x3 Azul Negro (M3) Pag: 10/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 11 Ensamblaje de la caja de engranajes M2 P18x4 P5(Marrón) (Gris) (Marrón) (Gris) (Blanco) (Gris) P9x2 (Gris) (Azul) Pag: 11/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 12 Negro Azul P2x1 P13x3 Azul Negro (M2) Pag: 12/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 13: Vista Lateral

    Azul “Blanco“ Negro Azul “ “ Negro Negro Naranja “ “ Negro Negro Naranja “ “ Negro Negro B1x3 Negro Naranja B1x3 VISTA LATERAL Pag: 13/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 14 Naranja Naranja Pag: 14/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 15 P13x3 Pila(D x 4 Pag: 15/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 16 P15x2 P19x2 Negro Naranja Pag: 16/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 17 P12x4 P15x8 Negro Azul Negro Azul Balnco Negro Negro Negro Azul Azul Azul Negro Negro Azul Pag: 17/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 18 P12x4 Negro Blanco F7x2 P14x4 Pag: 18/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 19 Ensamblaje de la caja de engranajes de la pinza ( M1 ) P7(Negro) P6(Azul) (Gris) (Gris) P5(Marrón) P4(Gris) (Gris) (Marrón) Pag: 19/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 20 Negro Amarillo P11x4 Pag: 20/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 21 Pag: 21/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 22 P16x2 Pag: 22/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 23 Pag: 23/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 24 E3x2 P14x4 P14x4 E3x2 Pag: 24/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 25 P13x3 Naranja P12x3 Naranja Negro Negro Rojo Rojo Naranja Negro Negro Naranja Pag: Pag: 25/36 Rev. 0836 Rev. 0836 C-9895 C-9895...
  • Página 26: Conexión De Los Cables

    Conexión de los cables Vista izquierda Vista derecha Negro Negro Pag: 26/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 27 Pag: 27/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 28: Montaje Finalizado

    Montaje finalizado Pag: Pag: 28/36 Rev. 0836 Rev. 0836 C-9895 C-9895...
  • Página 29: Unidad De Control Por Cable

    Unidad de control por cable Introducción: Cinco palancas controlan los movimientos de subida y bajada, giro a derecha e izquierda de cada parte del brazo robot y la apertura y cierre de la pinza. Un interruptor controla el encendido y apagado de la luz de búsqueda. Se conecta al brazo robot mediante el cable plano de 100 cm de longitud.
  • Página 30: Piezas De Plástico

    Piezas de plástico : LIGHT Ensamblaje mecánico: Pag: 30/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 31 P2x5 P1x5 Montaje finalizado P2x4 Pag: 31/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 32: Conexión

    Conexión Producto totalmente finalizado M3: Movimiento del codo M2: Movimiento de la muñeca M1: Pinza Luz de búsqueda M4: Moviento de la base M5: Rotación de la base Pag: 32/36 Rev. 0836 C-9895...
  • Página 33: Cómo Funciona

    Cómo funciona: 1. Una vez enchufada la unidad de control al brazo, accione cualquier palanca para iniciar la operación. 2. A continuación se indican los 12 movimientos del brazo de robot: Pinza Muñeca Codo 0 - 45 mm Base Luz de búsqueda Rotación de la base(1) Rotación de la base(2) Pag:...
  • Página 34 3. Área de trabajo 4. Las cinco cajas de engranajes están equipadas con un engranaje de seguridad. Cuando abre, cierra, sube, baja o gira, si el usuario sigue activando la palanca al llegar al final del recorrido, el engranaje de seguridad empieza a trabajar para proteger el conjunto emitiendo un sonido: “tac, tac, tac...”...
  • Página 35: Posibles Problemas

    Posibles problemas: 1. Asegúrese que todas las conexiones son correctas. (Ver , páginas 25 y 26 ). 41 44 2. Si el brazo robot no responde a las órdenes de la unidad de control, compruebe si los conectores “BATTERY” y “GND” están el la posición correcta, verifique también si las baterías están colocadas con la polaridad adecuada.
  • Página 36: Advertencias Y Recomendaciones

    Este kit está diseñado para uso didáctico. Se aconseja su utilización y montaje bajo la supervisión de personal docente o persona adulta con los conocimientos suficientes para orientar al menor. CebeKit no ofrece explicaciones adicionales, asistencia técnica ni apoyo didáctico alternativo al reflejado en las presentes instrucciones.

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