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Actuadores
Micrófono (3): se encuentra en la misma placa de la
cámara. Con él, Aisoy1 puede captar los sonidos de su
entorno, como voces humanas o música.
Acelerómetro: con este sensor Aisoy1 puede conocer su
inclinación en 3D, con valores en los ejes X,Y, Z. Gracias
a este sensor, Aisoy1 sabrá cuando lo estén girando o
agitando.
Sensores táctiles (5 y 8): Aisoy1 integra 5 pequeños
sensores táctiles, uno en la parte posterior de la cabeza
(5), dos en los laterales de su cuerpo (8a) y los últimos en
ambos lados del cuerpo junto a las patas delanteras (8b).
Con ellos, Aisoy1 sabe cuándo le tocan o abrazan, entre
otras funcionalidades.
Consumo de los servos: este sensor permite a Aisoy1
saber si alguno de sus servos (motores) está bloqueado o
haciendo demasiada fuerza, por lo que puede
desactivarlo para evitar daños mayores.
Servomotores: Aisoy1 se mueve utilizando 4
servomotores básicos para sus movimientos:
•
Rotación de la cabeza: izquierda y derecha, y arriba y
abajo.
•
Párpados: apertura y cierre.
•
Cejas: arriba y abajo
Botmobile: Aisoy1 V5C tiene 2 motores para moverse
hacia adelante, hacia atrás y rotar.
Led RGB (7): combinando tres pequeños leds de colores
Rojo, Verde y Azul, el led RGB es capaz de mostrar
cualquier combinación de colores. Normalmente se utiliza
para reforzar algún tipo de información como por ejemplo
un estado emocional (alegría = color amarillo).
Altavoz: Aisoy1 integra un pequeño altavoz para
reproducir cualquier sonido. Esta señal se aumenta con
un amplificador de sonido, por lo que se puede escuchar
la salida de audio de la Raspberry Pi a un buen nivel.
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