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Control de motor de directividad
Directional Motor Control
Utilice PWM y PWM invertido para controlar
Use PWM and Inverted PWM to control
la velocidad y la dirección.
speed and direction.
La salida es similar a una topología Puente en H.
Output issimilar to an H-Bridge topology.
Patilla de
High Current Pin
amperaje alto
Patilla de
High Current Pin
amperaje alto
TD-000521-02-A
+
M1
M1
12 V
12 V
Motor
Motor
–
Interruptor giratorio
Patilla
+12 V Pin
+12 V
Patilla GPIO
GPIO Pin
Ground
Tierra
Codificador rotatorio
Rotary Encoder
Patilla +12 V
+12 V Pin
Patilla de amperaje
Normal or High
normal o alto
Current Pin
Patilla de amperaje
Normal or High
normal o alto
Current Pin
Tierra
Ground
Rotary Switch
12
R1
R2
R3
LED
D1
T1
D1
LED
T2
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R4
LED
D2
D2
LED
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