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Guía de Usuario USBasp V3.0| HeTPro
5.1.2 DEZPLASAMIENTO ----------------------------------------------------------------------------------------- 34
5.1.3 ADC ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 36
5.1.4 USART COMUNICACIÓN SERIAL ------------------------------------------------------------------------ 39
5.1.5 CONTADOR BCD POR INTERRUPCIO EXTERNA ----------------------------------------------------- 43
5.1.6 PWM MODULACION POR ANCHO DE PULSO ------------------------------------------------------- 46
5.1.7 MANEJO DE MATRIZ DE LED'S Y TECLADO MATRICIAL ------------------------------------------- 49
5.1.8 CONTROL DE MOTORES A PASOS BIPOLAR Y UNIPOLAR ---------------------------------------- 56
5.1.9 CONTROL DE MOTORES DE DC ------------------------------------------------------------------------- 61
5.1.10 CONTROL DE 6 SERVOMOTORES --------------------------------------------------------------------- 63
5.1.11 PANTALLA LCD -------------------------------------------------------------------------------------------- 67
6 MICROCONTROLADOR 89S52 -------------------------------------------------------------------------------------- 70
6.1 PROGISP 89S52 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 70
7 COPYRIGHT ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 72
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