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7.- PROTOCOLO DE COMUNICACIONES.
Los TTIM están provistos de una línea serie de comunicaciones RS485, que permiten la
conexión multipunto en una red. En el caso de la RS485, hasta 32 dispositivos se pueden conectar en
el bus, tal como especifica la norma, a una distancia de 1200 m.
La línea serie se encuentra aislada del circuito principal mediante acopladores ópticos, y dispone
de una alimentación separada igualmente. De esta forma, la línea de comunicaciones está flotante, y
puede conectarse a tierra en cualquier punto de la instalación.
El protocolo utilizado es MODBUS, muy extendido, y simple. Es un protocolo master-slave,
muy común en autómatas.
Cada transacción consta de una trama de pregunta, generada por el maestro, y una respuesta,
generada por el esclavo. No se permiten mensajes espontáneos. Cuando recibe un comando de
escritura, el esclavo envía un mensaje de acknowledge. Los comandos admitidos figuran en la
descripción de registros. El direccionamiento corresponde al MODBUS-RTU. La doble localización
de los registros en memoria permite utilizar los equipos tanto con dispositivos con memoria
tradicional, como extendida.
Los códigos aceptados son:
03H
04H
06H
10H
Read Holding Registers ( 3xxxx ).
Read Input Registers (4xxxx ).
Preset Single Register (6xxxx)
Preset Multiple Registers
TTIM_E.DOC
VER 1.3 2012-05
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