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Al ser energizado, el controlador presenta por 3 (tres) segundos el
número de su versión de software, luego pasa a operar
normalmente, mostrando en el visor superior la variable de proceso
(PV) y en el visor de parámetros / SP el valor del Setpoint de
control. La habilitación de las salidas también es hecha en este
instante.
También en ese momento el relé asociado al cierre de la válvula es
accionado por el tiempo necesario para el cierre completo de la
válvula (ver parámetro "Ser.t"), para que el controlador inicie la
operación a partir de una referencia conocida.
Para ser utilizado en un determinado proceso, el controlador
necesita de una configuración (programación) inicial mínima, que
comprende:
El tipo de entrada (termocuplas, Pt100, 4-20 mA, etc);
El valor del Setpoint de control (SP)
El tipo de salida de control que va a actuar en el proceso
(relé, 0-20 mA, pulso).
Los parámetros PID (o histéresis para control ON / OFF)
Otras funciones especiales, tales como rampas y mesetas,
temporización de las alarmas, entradas digitales, etc; también pueden
ser utilizadas para se obtener un mejor desempeño para el sistema.
Los parámetros de programación están agrupados por afinidad en
ciclos (niveles) de pantallas, donde cada pantalla es un parámetro a
ser definido. Los 7 (siete) ciclos de pantallas son:
CICLO
1- Operación
2- Sintonía
3- Programas
4- Alarmas
5- Configuración Entrada
6- I/Os
7- Calibración
El ciclo de operación (1 ciclo) tiene acceso libre. Los demás ciclos
necesitan de una combinación de teclas para ser accedidos. La
combinación es:
(BACK) Y
P
Estando en el ciclo deseado, se puede recorrer todos los
parámetros de ese ciclo presionando la tecla
retroceder en el ciclo). Para retornar al ciclo de operación, presionar
varias veces hasta que todos los parámetros del ciclo actual
P
sean recorridos.
Todos los parámetros programados son almacenados en memoria
no volátil al cambiar de pantalla. El valor de SP es también grabado
en el cambio de pantalla o a cada 25 segundos. El valor a ser
programado en los parámetros es ajustado por las teclas
PROTECCIÓN DE LA CONFIGURACIÓN
Es posible hacer conque los valores de los parámetros no puedan ser
alterados después de la configuración final, impidiendo que
alteraciones ilegales sean hechas. Los parámetros continúan siendo
visualizados, pero no pueden ser más alterados. La protección sucede
con la combinación de una secuencia de teclas y una clave interna.
La secuencia de teclas para proteger es
simultáneamente por 3 segundos, en el ciclo de parámetros que se
desea proteger.
Para desproteger un ciclo basta presionar
simultáneamente por 3 segundos.
Los displays harán un parpadeo breve confirmando el bloqueo o
desbloqueo.
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ACCESO
acceso libre
acceso reservado
(PROG) presionadas simultáneamente
(o
P
y
, presionadas
En el interior del controlador, la clave PROT completa la función de
protección. En la posición OFF el usuario puede hacer y deshacer la
protección de los ciclos. En la posición ON no es posible realizar
alteraciones: Si hay protecciones a los ciclos éstas no pueden ser
removidas, si no hay, no pueden ser promovidas.
FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL
El control se basa en el parámetro "SErt" (Tiempo de curso del
servo). Este es el tiempo para que el servo abra completamente a
partir de la posición de cierre. La salida calculada por PID en
porcentual (0 a 100 %) es transformada en tiempo de
accionamiento del servo para la posición relativa.
Cada nuevo valor calculado de salida del PID es realizado cada 250
ms. El parámetro "SErF" define el itempo en segundos en que es
calculada y accionada una nueva media de la salida. Este parámetro
sirve como filtro, dejando la salida más lenta con tiempos mayres.
La resolución mínima para un nuevo movimiento de la posición es
dada por el parámetro "SErr". Si la diferencia entre el actual valor de
salida y y nuevo valor calculado por el PID fuera menor que el
porcentual programado en este parámetro, ningún accionamiento será
realizado.
Si la salida calculada estuviera en 0 % o 100 % y se mantuviera en
este estado por algún tiempo, periodicamente el relé de abertura
(cuando en 0 %) o cierre (cuando en 100 %) es accionado por una
fracción del tiempo de abertura para garantizar que la posición real
está próxima de la estimada, por problemas mecánicos o no
linearidades del proceso.
CONFIGURACIÓN / RECURSOS
SELECCIÓN DE LA ENTRADA
El tipo de entrada a ser utilizado por el controlador debe ser
programado por el usuario en el parámetro tYPE vía teclado (ver
lista de tipos en la Tabla 1).
Todos los tipos de entrada disponibles ya vienen calibrados de
fábrica, no necesitando ningún ajuste por parte del usuario.
para
y
.
y
,
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