Código
Código
Código
1
2
M0286
−
M0287
−
M0380
−
M0381
−
M0382
−
M0383
−
M0386
−
M0387
−
Códigos M
Canal
Función
3
(1 a 10)
Activación impulsión soplado brazo manipulador 2
−
−
(Txxx)
−
1
Avance cinta piezas puesto 7
−
1,9,10 Solicitud de paletización
−
1,9,10 Fin de paletización
−
1,9,10 Solicitud de toma pieza
−
1,9,10 Final de toma pieza
−
1,9,10 Activación soplado manipulador
−
1,9,10 Desactivación soplado