Resumen de contenidos para Lenze AC Tech SMVector ESVZAR0
- Página 1 Módulo de comunicación Modbus RS-485 (ESVZAR0) para SMVector Guía de referencia de interfaz de comunicaciones...
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Página 2: Acerca De Estas Instrucciones
Toda la información recogida en esta documentación ha sido cuidadosamente seleccionada y testeada para cumplir con el hardware y software descritos. Sin embargo, no puede descartarse alguna inexactitud. Lenze AC Tech no acepta ninguna responsabilidad por los daños que puedan producirse . Las correcciones necesarias se llevarán a cabo en... -
Página 3: Tabla De Contenido
Contenidos Información de seguridad ..............................3 General ..................................3 Aplicación específica ..............................3 Instalación ................................3 Conexión eléctrica ..............................4 Funcionamiento ..............................4 Introducción ..................................5 Especificación del módulo ............................5 Etiqueta de la identificación del módulo .........................6 Instalación..................................7 Instalación mecánica .............................7 Bloque de terminales RS-485..........................8 Instalación eléctrica ...............................8 3.3.1 Tipos de cable ............................8 3.3.2 Conexiones y blindaje ..........................8 3.3.3 Network Termination ..........................9... - Página 4 Contenidos Aplicaciones típicas de la red ............................18 Control del accionamiento (o sea, inicio del accionamiento) .................18 Cambio de los parámetros del accionamiento ......................18 Control del punto de consigna de la frecuencia, PID o par del accionamiento ............18 Registros del accionamiento ............................19 Representación Interna de datos vs representación en pantalla ................19 Registros de configuración y control ........................19 9.2.1 Control de accionamiento - Registro #1 ....................20...
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Página 5: Información De Seguridad
Información de seguridad Información de seguridad General Algunas piezas de los controladores Lenze (convertidores de frecuencia, servo-convertidores, controladores de CC) pueden estar alimentadas, en movimiento o girando. Algunas superficies pueden estar calientes. La retirada no autorizada de la cubierta necesaria, el uso inadecuado y la instalación o utilización incorrectas representa un riesgo de lesiones graves para el personal o daños en el equipo. -
Página 6: Conexión Eléctrica
Información de seguridad Conexión eléctrica Cuando se trabaje con controladores alimentados, se deben cumplir las normas nacionales aplicables para la prevención de accidentes (p. ej. VBG 4). La instalación eléctrica debe realizarse de acuerdo con las normas adecuadas (p. ej. secciones transversales de cables, fusibles, conexión PE). -
Página 7: Introducción
Introducción Introducción Esta guía de referencia supone que el lector tiene conocimientos prácticos del Protocolo RTU Modbus y que está familiarizado con la programación y el funcionamiento del equipo de control de movimiento. Esta guía es sólo para referencia. Modbus es un protocolo de serie asíncrono, internacionalmente aceptado, diseñado para aplicaciones automatizadas comerciales e industriales. -
Página 8: Etiqueta De La Identificación Del Módulo
Introducción Etiqueta de la identificación del módulo La figura 1 ilustra las etiquetas en el módulo de comunicaciones SMV RS-485. El módulo SMVector RS-485 es identificable por: • Dos etiquetas puestas a cualquier lado del módulo. • El color identificador de la etiqueta en el centro del módulo. Etiqueta de la derecha: calificaciones y certificaciones COMM I/O ONLY... -
Página 9: Instalación
Instalación Instalación Instalación mecánica 1. Asegúrese por razones de seguridad de que se haya desconectado la fuente de alimentación de CA antes de abrir la cubierta del terminal. 2. Inserte el módulo de la opción RS-485 en la cubierta del terminal y presione hasta oír “click” en posición según lo ilustrado en la Figura 2. -
Página 10: Bloque De Terminales Rs-485
Instalación Bloque de terminales RS-485 La tabla 3 identifica los terminales y describe la función de cada uno. La tabla 3 ilustra el conector enchufable del poste 5mm de RS-485 para 2-cable de conexión a la red. Tabla 3: Bloque de terminales RS-485 Terminal Descripción Importante... -
Página 11: Network Termination
Instalación 3.3.3 Network Termination Para una red RS-485, es esencial instalar los resistores de terminación especificados (120 ohm), o sea, uno a ambos extremos de un segmento de red. De no hacerlo, las señales se reflejarán de vuelta a lo largo del cable, corrompiendo los datos. -
Página 12: Parámetros Ampliados Para Rs-485/Rtu Modbus
Parámetros ampliados Parámetros ampliados para RS-485/RTU Modbus Además de los parámetros del accionamiento que se indican en el Manual de instalación y funcionamiento, la instalación del módulo RS485/RTU Modbus permitirá acceder a los parámetros de la serie 400 que son exclusivos de este módulo de comunicación. - Página 13 Parámetros ampliados Código Configuraciones posibles IMPORTANTE Valor Nombre Selección predeterminado P425 Interrupción del 10,0 300,0 mensaje de red P426 Acción de 0 Inactivo interrupción del 1 PARADA (véase P111) mensaje de red 2 Parada rápida 3 Inhibir 4 Fallo de disparo, P427 Mensajes de red {mensajes}...
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Página 14: Información Sobre El Protocolo De Modbus
Protocolo de Modbus Información sobre el Protocolo de Modbus Transmisión de datos Este accionamiento usa el modo de accionamiento RTU (del inglés Unidad de Terminal Remoto) del Protocolo de Modbus y actúa como dispositivo esclavo en la red. Todos los dispositivos que se comuniquen con el accionamiento o accionamientos deberán ser un Master de Modbus. -
Página 15: Mensaje De Modbus
Mensaje de Modbus Información sobre el mensaje de Modbus Para ilustrar la estructura del mensaje, en toda esta sección se utilizarán las abreviaturas siguientes: Read (lectura) Write (escritura) Respuesta Slave Address (dirección del esclavo) (01 ... F7 hex) Código de excepción Register Address (dirección del registro) (byte alto) Register Address (dirección del registro) (byte bajo) Datos (byte alto) -
Página 16: Estructura Del Mensaje Para Leer Un Registro De 32-Bits
Mensaje de Modbus 6.1.3 Estructura del mensaje para leer un registro de 32-bits Sólo registros 511, 540 y 541 CRCH CRCL CRCH CRCL DHH y DHL son los bytes altos y bajos de la palabra alta (o sea los primeros 16 bits) del valor del registro de 32-bits DLH y DLL son los bytes altos y bajos de la palabra baja (o sea los últimos 16 bits) del valor del registro de 32-bits Ejemplo: Total de horas de tiempo de ejecución (Register #540) = 305419896 (12345678h) CRCH... -
Página 17: Escritura Del Registro
Mensaje de Modbus Escritura del registro 6.2.1 Estructura del mensaje para leer una palabra Todos los registros escribibles CRCH CRCL CRCH CRCL Condiciones sin respuesta El accionamiento no responderá a ningún mensaje que: • contenga uno o más errores de paridad •... -
Página 18: Puesta En Servicio
Puesta en servicio Puesta en servicio Vigilancia del accionamiento La red siempre puede leer los parámetros del accionamiento con tal de que las comunicaciones de Modbus estén activadas (así P400 = 2) y debidamente configuradas (véase P410-412). Programación y control del accionamiento El control de la red debe estar activado para que la red programe los parámetros de accionamiento o se haga con el control de un accionamiento real. -
Página 19: Temporizador Del Controlador De Secuencia De La Red
Puesta en servicio Temporizador del controlador de secuencia de la red El accionamiento está equipado con un temporizador de controlador de secuencia de la red. Si el Master de Modbus desea controlar el accionamiento (arranque, avance, retroceso, etc.) primero deberá Desbloquear Controles (véase la Sección 7.3). -
Página 20: Aplicaciones De La Red
Aplicaciones de la red Aplicaciones típicas de la red Control del accionamiento (o sea, inicio del accionamiento) A continuación se presenta la secuencia de eventos para iniciar el accionamiento vía la red: 1. Desbloquee el registro del Control de accionamiento (#1) escribiendo un 0 (o la contraseña del accionamiento) en el Registro #48. -
Página 21: Registros Del Accionamiento
Registros del accionamiento Registros del accionamiento Representación Interna de datos vs representación en pantalla Los datos del registro enviados por el enlace de comunicaciones de Modbus están siempre en unidades INTERNAS, aunque el propio accionamiento podría mostrar la información en algunas unidades de PANTALLA alternas. Para los valores de registro con 1 o más decimales, el valor real enviado a través de las comunicaciones de Modbus será... -
Página 22: Control De Accionamiento - Registro #1
Registros del accionamiento Valor Reg # Nombre de registro Gama de ajuste Importante predeterminado Versión del parámetro Sólo lectura. Véase la sección 9.2.13 Total de horas de tiempo de ejecución (palabra baja) Sólo lectura. Véase P540 en el manual de accionamiento Total de horas de tiempo de ejecución (palabra alta) Total de horas de alimentación conectada (palabra baja) -
Página 23: Tamaño Del Accionamiento - Registro #21
Registros del accionamiento 9.2.2 Tamaño del accionamiento - Registro #21 Este registro devuelve un valor de índice asociado a la tensión y al régimen de potencia del accionamiento como puede verse en la tabla 7. Tabla 7: Tamaño del accionamiento - Registro #21 Indice Tensión de entrada Régimen de potencia... -
Página 24: Estado Del Accionamiento - Registro #23
Registros del accionamiento 9.2.3 Estado del accionamiento - Registro #23 Tabla 8 muestra el estado de los bits en el Registro 23, estado del accionamiento. Tabla 8: Estado del accionamiento - Registro #23 Estado 0 = PARADA 1 = MARCHA 0 = Parada rápida inactiva 1 = Parada rápida activa 0 = Dirección Avance... -
Página 25: Estado De Marcha - Registro #26
Registros del accionamiento 9.2.5 Estado de Marcha - Registro #26 El byte bajo (DL) del registro 26 ofrece el Estado Operativo (tabla 9). Tabla 9: Estado Operativo - Registro #26 DL Valor Descripción Bloqueo de fallo Fallo Iniciar pendiente IDE sin hacer Inhibición PARADA Los transistores inferiores se encienden... -
Página 26: Fuente De Velocidad - Registro #28
Registros del accionamiento 9.2.8 Fuente de velocidad - Registro #28 El byte alto (DH) del registro 28 proporciona la fuente del comando de velocidad (tabla 12). Tabla 12: Fuente de velocidad - Registro #28 DH Valor Fuente del comando Teclado 0-10 VCC 4-20 mA Preconfigurado #1... -
Página 27: Fallo Presente - Registro #29
Registros del accionamiento 9.2.10 Fallo presente - Registro #29 El byte alto (DH) del registro 29 proporciona el Mensaje de Fallo activo (tabla 14). Tabla 14: Fallo presente Valor Fallo Pantalla Valor Fallo Pantalla Ningún fallo Fallo interno 3 Fallo de salida de TMP Fallo interno 5 Fallo de salida (Transistor) Fallo interno 5... -
Página 28: Versión Del Parámetro - Registro #50
Registros del accionamiento 9.2.13 Versión del parámetro - Registro #50 La versión del parámetro identifica el parámetro configurado para la versión actual del software. Si la versión del parámetro es distinta entre dos accionamientos, esto podría indicar que se ha añadido o eliminado un registro, que se han modificado los límites mín/máx de un registro, que la función de un registro ha cambiado o que se ha cambiado el valor predeterminado de un registro. -
Página 29: Parámetros De Programación
Parámetros de programación Parámetros de programación Los registros #100-399 son parámetros de programación utilizados para configurar el accionamiento para una aplicación específica. Para obtener más información sobre estos registros consulte las Instrucciones de funcionamiento (SV01) que acompañan al accionamiento. Los registros #400-499 son parámetros de programación específicos para la comunicación y variarán en función del módulo de comunicación opcional, si procede, instalado en el accionamiento. -
Página 30: Estado Del Teclado (P531)
Parámetros de programación 10.3 Estado del teclado (P531) Cuando se emite un comando de lectura por la red de Modbus al parámetro de programación P531 (número de código #531), los datos sobre estado del teclado devueltos pueden interpretarse así en tabla 17. Tabla 17: Estado del teclado Byte Estado... -
Página 31: Solución De Problemas Y Eliminación De Fallos
Solución de problemas y eliminación de fallos Solución de problemas y eliminación de fallos 11.1 Fallos La tabla 18 lista los problemas más comunes del módulo de Modbus. Véase la seccion 9.2.10 (Fallo presente) por una lista de fallos del accionamiento. Tabla 18: Fallos Pantalla Estado... - Página 33 Lenze AC Tech Corporation 630 Douglas Street • Uxbridge, MA 01569 • USA Sales: 800-217-9100 • Service: 508-278-9100 www.lenzeamericas.com Document CMVMB401C-es1...