1
2
3
4
5
6
R L 500
7
8
R L 500
9
10
rpm
11
12
A
13
14
15
16
17
18
XC3
Função
Entrada Digital 7:
DI7
Sem função
Entrada Digital 8:
DI8
Sem função
24VCC
Fonte 24Vcc
Ponto comum das
COM
entradas digitais
Referência de 0V da
DGND*
fonte de 24Vcc
24VCC
Fonte 24Vcc
DO4:
Saída a transistor 1:
Sem função
Sem função
DO5:
Saída a transistor 2:
Sem função
Sem função
Referência de 0V da
DGND*
fonte de 24Vcc
Saída analógica isolada
AO1-B ( V )
AO1-B em tensão:
Velocidade
Saída analógica isolada
AO1-B ( I )
AO1-B em corrente:
Velocidade
Referência de 0V para as
AGND (iso)
saídas analógicas
isoladas
Saída analógica isolada
AO2-B ( V )
AO2-B em tensão:
Corrente do motor
Saída analógica isolada
AO2-B ( I )
AO2-B em corrente:
Corrente do motor
Entrada analógica
AI3+
isolada 3: Referência de
velocidade (necessário
habilitar em P0221 (Lo-
AI3-
cal) ou P0222 (Remoto))
AI4+
Entrada analógica
isolada 4
AI4-
Figura 6: Conector XC3 – IOB
Especificações
2 entradas digitais isoladas
Nível alto
≥
18V
Nível baixo
≤
3V
Corrente: 11mA@24Vcc
Fonte de alimentação 24Vcc ± 8%
Capacidade: 500mA
-
Ligado ao terra (carcaça) via impe-
dância: resistor de 940 em parale
lo com capacitor de 22nF
Fonte de alimentação 24Vcc ± 8%
Capacidade: 500mA
2 saídas digitais isoladdas, coletor
aberto com diodo de roda livre
Tensão máxima 24V
Corrente máxima: 50mA
Ligado ao terra (carcaça) via impe-
dância: resistor de 940 em parale
lo com capacitor de 22nF
Isolação galvânica
Sinal: 0 a 10V (Rl 10k );
≥
0 a 20mA/4 a 20mA (Rl 500 )
≤
Proteção: curto-circuito
Resolução: 11bits
Precisão: ±0,1%
Linearidade: 1%
Isolado galvânicamente do terra
Isolação galvânica
Sinal: 0 a 10V (Rl 10k );
≥
0 a 20mA/4 a 20mA (Rl 500 )
≤
Proteção: curto-circuito
Resolução: 11bits
Precisão: ±0,1%
Linearidade: 1%
Isolação: galvânica
Sinal: 0 a 10V (AI3), -10...+10V (AI4)
0 a 20mA/4 a
(RI=400k );
20mA (RI=500 )
Máxima tensão em relação ao AGND
(iso): ±40V
Resolução: 12bits
Precisão: ±0,1%
Linearidade: 1%
-
-
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