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ESTRUCTURA DE LAS TAREAS
Para cada cofre, la secuencia de apriete de Posco sigue un determinado esquema, en el que el
usuario puede elegir distintas opciones.
En general, el usuario tiene que especificar el número y las posiciones de las tareas; esta operación
se efectúa en modo aprendizaje, que se lanza automáticamente después de la creación de una
nueva tarea.
Una vez definidos los números y las posiciones de las operaciones de apriete, el usuario puede
vincular varias funciones con las posiciones individuales de una tarea. La activación de un
destornillador para una determinada posición puede estar vinculada con consultas adicionales de
entradas digitales, lo que facilita, por ejemplo la interrogación de un captador en posición 3 si se
pone una pieza adicional en este lugar.
El sistema despliega captadores de distancia absoluta y ángulo. En cuanto a sus coordenadas,
estos captadores no están calibrados sobre una referencia externa específica. En otros términos,
cada soporte herramienta dispone de su propio sistema de coordenadas que por lo general no
corresponde al de otro soporte de herramienta.
Por este motivo, los datos de posición de una tarea de apriete sólo se aplican al sistema para el
que han sido "aprendidas". Por eso, para transferir datos de tareas entre dos sistemas o para
restaurar datos de tareas registradas, los datos de posición de las tareas han de ser "aprendidos"
de nuevo.
PROPIEDADES
En los siguientes párrafos, el eje de translación (captador linear) se denominará "eje X" y el eje de
rotación (captador de ángulo) se denominará "eje Y".
Para el Posco 500, la resolución de la posición es inferior a 1 mm.
Resolución eje X (captador linear)
La geometría del soporte de herramienta D53 permite una traslación máxima de 600 mm y una
traslación mínima de 340 mm. El campo de traslación es pues de 260 mm.
Se suele dividir dicha longitud en 900 unidades (cifras), lo que da una resolución sobre el eje X de
0,3 mm.
Resolución eje Y (captador de ángulo)
Sobre el eje Y, se utiliza un codificador angular digital que ofrece una resolución de 13 bits.
El soporte D53 ofrece un radio de unos 600 mm para la herramienta.
A 600 mm máximo de traslación, la circunferencia que resulta es de 2 *
que equivale a unos 10,5 mm por grado.
Para una resolución de 13 bits (lo que equivale a 0,044 grado/cifra) y para una traslación máxima,
la resolución resultante será pues de 10,5 mm * 0,044 = 0,46 mm.
Posco 500
Part no
6159935303
Issue no
01
Series no
-
Date
04/2008
Page
7 / 53
π
* 600 mm = 3768 mm, lo
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