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L−force Communication
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E94AYCDN
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicaciones
Modulo di comunicazione
Montageanleitung
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Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
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Resumen de contenidos para Lenze E94AYCDN

  • Página 1 EDK94AYCDN L−force Communication .S!b Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio DeviceNet E94AYCDN Kommunikationsmodul Communication module Module de communication Módulo de comunicaciones Modulo di comunicazione...
  • Página 2 Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Please read these instructions before you start working! Follow the enclosed safety instructions. Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées. Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
  • Página 3 E894YCDN001B 0Abb. 0Tab. 0 Pos. Beschreibung Ausführliche Information ^ 20 S225 DIP−Schalter zur Einstellung der Stationsadresse (MAC ID) Übertragungsrate ^ 16 X225 Anschluss für externe Spannungsversorgung und DeviceNet−Anschluss 5−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss ^ 22 LED−Statusanzeigen zur Diagnose EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 4: Tabla De Contenido

    Inhalt Über diese Dokumentation ......... . Verwendete Konventionen .
  • Página 5: Über Diese Dokumentation

    Kommunikationsmodul E94AYCDN 01.00 DeviceNet Zielgruppe Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt- vorgabe installieren und in Betrieb nehmen. Tipp! Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im Download−Bereich unter www.lenze.com EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 6: Verwendete Konventionen

    Über diese Dokumentation Verwendete Konventionen Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede- ner Arten von Information: Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet. Beispiel: 1234.56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu- sätzlichen Informationen Beispiel: 16 = siehe Seite 16...
  • Página 7: Verwendete Hinweise

    Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta- tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise: Gefahr! (kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann) Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-...
  • Página 8 Über diese Dokumentation Verwendete Hinweise Anwendungshinweise Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion Hinweis! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung Tipp! Verweis auf andere Dokumentation EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 9: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Gefahr! Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen. Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen Sicherheitshinweise und Restgefahren. Stop! Elektrostatische Entladung Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
  • Página 10: Produktbeschreibung

    Produktbeschreibung Funktion Produktbeschreibung Funktion Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze Servo Drives 9400 an das Kommunikationssys- tem DeviceNet. Bestimmungsgemäße Verwendung Das Kommunikationsmodul ... ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann: Produktreihe Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Servo Drives 9400 E94AxxExxxx 01.50...
  • Página 11: Identifikation

    Produktbeschreibung Identifikation Identifikation E94YCDN005  ‚ ƒ 1.00 Produktreihe Gerätegeneration Modulkennung: Erweiterungsmodul Modultyp: Kommunikationsmodul DeviceNet Hardwarestand Softwarestand EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 12: Technische Daten

    Technische Daten Allgemeine Daten Technische Daten Allgemeine Daten Bereich Werte Bestell−Bezeichnung E94AYCDN Kommunikationsprofil DeviceNet Schnittstelle 5−polige Steckerleiste mit Schraubanschluss Kommunikationsmedium EN 11898 Netzwerktopologie Beidseitig abgeschlossene Linie (R = 120 DeviceNet−Teilnehmeranzahl max. 64 Max. Leitungslänge 500 m (abhängig von der gewählten Übertragungsrate und dem verwendeten Kabeltyp) DeviceNet−Teilnehmer...
  • Página 13: Abmessungen

    Technische Daten Abmessungen Abmessungen E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 14: Mechanische Installation

    Mechanische Installation Mechanische Installation Montage E94YCXX001G Demontage E94AYCXX001H EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 15: Elektrische Installation

    Elektrische Installation DeviceNet−Anschluss Elektrische Installation DeviceNet−Anschluss Für die Kommunikation mit dem Scanner und allen weiteren Komponenten müssen die Servo Drives 9400 mit Kommunikationsmodulen bestückt werden. Eine DeviceNet−Linie kann aus maximal 64 Teilnehmern bestehen. Zu den Teilnehmern zäh- len ... ƒ die angeschlossenen Grundgeräte; ƒ...
  • Página 16 Elektrische Installation DeviceNet−Anschluss Belegung der Steckerleiste Der Busanschluss des Kommunikationsmoduls erfolgt über die 5−polige Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss (X225). E94YCDN001C Bezeichnung Kabelfarbe Beschreibung Externe Spannungsversorgung U = 24 V DC = 170 mA CAN_H weiß Datenleitung / Eingang für Busabschlusswiderstand (120 SHIELD Schirmung CAN_L...
  • Página 17 Wenn Sie die Verwendung eines Thick− oder Thin−Kabels nicht wünschen, so muss das zu verwendende Kabel den Anforderungen der DeviceNet−Spezifikation entsprechen. Ausführliche Informationen dazu finden Sie im Kommunikationshandbuch E94AYCDN (DeviceNet). Ein von den Anforderungen der DeviceNet−Spezifikation abweichendes Kabel darf nicht verwendet werden! EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 18 Elektrische Installation DeviceNet−Anschluss Busleitungslänge In Abhängigkeit der Übertragungsrate und des verwendeten Kabelstyps (Thick−Kabel / Thin−Kabel) sind folgende Busleitungslängen möglich: Übertragungsrate [kBit/s] Busleitungslänge [m] Thick−Kabel Thin−Kabel Bei gemischter Verwendung der Kabeltypen "Thick" und "Thin" können Sie die maximalen Kabellängen in Abhängigkeit der Übertragungsraten wie folgt bestimmen: Übertragungsrate [kBit/s] Max.
  • Página 19: Spannungsversorgung

    Elektrische Installation Spannungsversorgung Spannungsversorgung Externe Versorgung Das Kommunikationsmodul wird extern über die DeviceNet−Leitung an der 5−poligen Steckerleiste (X225) mit Spannung versorgt. Hinweis! Verwenden Sie ein nach EN 61800−5−1 sicher getrenntes Netzteil ("SELV"/"PELV"). ƒ Die externe Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls ist immer notwendig.
  • Página 20: Inbetriebnahme

    Schalter 32, 8, 4 = ON (32 + 8 + 4 = 44) Gültiger Adressbereich: 0 … 63 keine Funktion Die Lenze−Einstellung aller Schalter ist OFF. Hinweis! Beachten Sie die Informationen zur Einstellung der DIP−Schalter im Kommunikationshandbuch E94AYCDN (DeviceNet), Kapitel "Inbetriebnahme"...
  • Página 21: Vor Dem Ersten Einschalten

    Inbetriebnahme Vor dem ersten Einschalten Vor dem ersten Einschalten Stop! Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten, überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluss und Erdschluss. ƒ ob das Bussystem beim physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer ƒ durch den Busabschlusswiderstand abgeschlossen ist.
  • Página 22: Diagnose

    Diagnose LED−Statusanzeigen Diagnose LED−Statusanzeigen Pos. Farbe / Zustand Beschreibung grün an Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt und hat eine Verbindung zum Grundgerät. grün blinkt Das Kommunikationsmodul ist mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät (Grundgerät ist ausgeschaltet, in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden).
  • Página 23 E894YCDN001B 0Fig. 0Tab. 0 Pos. Description Detailed information ^ 40 S225 DIP switch to set the Station address (MAC ID) Baud rate ^ 36 X225 Port for the external voltage supply and for connecting DeviceNet 5−pole plug connector with screw connection ^ 42 LED status displays for diagnostics EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 24 Contents About this documentation ......... . . Conventions used .
  • Página 25: About This Documentation

    Target group This documentation is intended for persons who install and commission the described product according to the project requirements. Tip! Information and tools concerning the Lenze products can be found in the download area at www.lenze.com EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 26: Conventions Used

    About this documentation Conventions used Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information: Type of information Identification Examples/notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation. Example: 1234.56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information...
  • Página 27: Notes Used

    About this documentation Notes used Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions: Danger! (characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations) Pictograph and signal word Meaning...
  • Página 28: Application Notes

    About this documentation Notes used Application notes Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation Note! Useful tip for simple handling Tip! Reference to another documentation EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 29: Safety Instructions

    Safety instructions Safety instructions Danger! Inappropriate handling of the communication module and the standard device can cause serious personal injury and material damage. Observe the safety instructions and residual hazards described in the documentation for the standard device. Stop! Electrostatic discharge Electronic components of the communication module can be damaged or destroyed through electrostatic discharge.
  • Página 30: Product Description

    The communication module couples the Lenze Servo Drives 9400 with the DeviceNet communication system. Application as directed The communication module ... ƒ is an accessory module which can be used in conjunction with the following Lenze standard devices: Product range Type designation...
  • Página 31: Identification

    Product description Identification Identification E94YCDN005  ‚ ƒ 1.00 Product range Version Module identification: extension module Module type: communication module DeviceNet Hardware version Software version EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 32: Technical Data

    Technical data General data Technical data General data Field Values Order designation E94AYCDN Communication profile DeviceNet Interface 5−pole plug connector with screw connection Communication medium EN 11898 Network topology Line terminated at both ends (R = 120 Number of DeviceNet nodes Max.
  • Página 33: Dimensions

    Technical data Dimensions Dimensions E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 34: Mechanical Installation

    Mechanical installation Mechanical installation Mounting E94YCXX001G Dismounting E94AYCXX001H EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 35: Electrical Installation

    Electrical installation DeviceNet connection Electrical installation DeviceNet connection To be able to communicate with the scanner and all other components, the Servo Drives 9400 must be assembled with communication modules. A DeviceNet line can consist of a maximum of 64 nodes. Nodes are ... ƒ...
  • Página 36 Electrical installation DeviceNet connection Plug connector assignment The bus of the communication module is connected via the 5−pole plug connector with double screw connection (X225). E94YCDN001C Designation Cable colour Description External voltage supply U = 24 V DC = 170 mA CAN_H white Data line / input for bus terminating resistor (120...
  • Página 37 If you do not want to use the thick or thin cables, the cable to be used must meet the requirements of the DeviceNet specification. Detailed information on this can be found in the E94AYCDN communication manual (DeviceNet). A cable deviating from the requirements of the DeviceNet specification must not be used! EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 38 Electrical installation DeviceNet connection Bus cable length Depending on the baud rate and the cable type used (thick cable/thin cable), the following bus cable lengths are possible: Baud rate [kbps] Bus cable lengths [m] Thick cable Thin cable If both thick and thin cable types are used, the maximum cable lengths can be defined according to the baud rates as follows: Baud rate [kbps] Max.
  • Página 39: Voltage Supply

    Electrical installation Voltage supply Voltage supply External supply The communication module is externally supplied with voltage via the DeviceNet cable at the 5−pole plug connector (X225). Note! Use a safely separated power supply unit ("SELV"/"PELV") according to EN 61800−5−1. ƒ The external voltage supply of the communication module is always required. ƒ...
  • Página 40: Commissioning

    Valid address range: 0 … 63 No function The Lenze setting for all switches is OFF. Note! Please observe the information about the setting of the DIP switches given in the "Commissioning" and "Appendix" chapters of the E94AYCDN communication manual (DeviceNet). EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 41: Before Switching On

    Commissioning Before switching on Before switching on Stop! Before you switch on the standard device with the communication module for the first time, check the entire wiring for completeness, short circuit and earth fault. ƒ whether the bus system is terminated through the bus terminating ƒ...
  • Página 42: Diagnostics

    Diagnostics LED status displays Diagnostics LED status displays Pos. Colour / status Description green is on The communication module is supplied with voltage and has a connection to the standard device. green is blinking The communication module is supplied with voltage but is not connected to the standard device (standard device is switched off, being initialised, or not available).
  • Página 43 E894YCDN001B 0Fig. 0Tab. 0 Pos. Description Informations détaillées ^ 60 S225 Interrupteurs DIP pour réglage de l’adresse de la station (MAC ID) la vitesse de transmission ^ 56 X225 Port pour alimentation externe et raccordement à DeviceNet Bornier 5 broches avec fixation par vis ^ 62 Affichage d’état par LED à...
  • Página 44 Sommaire Présentation du document ......... . . Conventions utilisées .
  • Página 45: Présentation Du Document

    Ce document est destiné aux personnes chargées d’installer et de mettre en service le produit décrit selon les exigences du projet. Conseil ! Toutes les informations relatives aux produits Lenze peuvent être téléchargées sur notre site à l’adresse suivante : www.Lenze.com...
  • Página 46: Conventions Utilisées

    Présentation du document Conventions utilisées Conventions utilisées Pour distinguer les différents types d’information, cette documentation utilise les conventions suivantes : Type d’information Aperçu Exemples/remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé. Exemple : 1234.56 Pictogrammes Renvoi à...
  • Página 47: Consignes Utilisées

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes utilisées Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé...
  • Página 48: Remarque Importante

    Présentation du document Consignes utilisées Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct importante ! Conseil utile pour faciliter la mise en œuvre Conseil ! Renvoi à une autre documentation EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 49: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité Consignes de sécurité Danger ! Toute utilisation non conforme à la fonction du module de communication et de l’appareil de base risque d’entraîner des blessures graves et des dommages matériels. Tenir compte des consignes de sécurité et des dangers résiduels indiqués dans la documentation de l’appareil de base.
  • Página 50: Description Du Produit

    Description du produit Fonction Description du produit Fonction Le module de communication relie les appareils Servo Drives 9400 de Lenze au système de communication DeviceNet. Utilisation conforme à la fonction Le module de communication ... ƒ est un accessoire compatible avec les appareils de base Lenze suivants : Série d’appareils...
  • Página 51: Identification

    Description du produit Identification Identification E94YCDN005  ‚ ƒ 1.00 Série d’appareils Génération d’appareils Identification du module : module d’extension Type de module : module de communication DeviceNet Version matérielle Version logicielle EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 52: Spécifications Techniques

    Spécifications techniques Caractéristiques générales Spécifications techniques Caractéristiques générales Domaine Valeurs Référence de commande E94AYCDN Profil de communication DeviceNet Interface Bornier 5 broches avec fixation par vis Support de communication EN 11898 Topologie du réseau Ligne fermée aux deux extrémités (R = 120 Nombre de participants au 64 maxi.
  • Página 53: Encombrements

    Spécifications techniques Encombrements Encombrements E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 54: Installation Mécanique

    Installation mécanique Installation mécanique Montage E94YCXX001G Démontage E94AYCXX001H EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 55: Installation Électrique

    Installation électrique Raccordement DeviceNet Installation électrique Raccordement DeviceNet Pour pouvoir communiquer avec le scanner et les autres composants, les Servo Drives 9400 doivent être équipés de modules de communication. Une ligne DeviceNet comporte au maximum 64 participants, dont... ƒ les appareils de base raccordés ; ƒ...
  • Página 56 Installation électrique Raccordement DeviceNet Affectation du bornier Le raccordement du module de communication au bus s’effectue via un bornier double à raccordement par vis à 5 broches (X225). E94YCDN001C Désignation Couleur du Description câble Rouge Alimentation externe U = 24 V CC = 170 mA maxi CAN_H...
  • Página 57 A défaut d’un câble de type « thick » ou « thin », le câble utilisé devra remplir les exigences des spécifications DeviceNet. Pour plus d’informations, se reporter au manuel de communication E94AYCDN (DeviceNet). Il est formellement interdit d’employer un câble qui ne répond pas aux exigences formulées dans les spécifications DeviceNet !
  • Página 58 Installation électrique Raccordement DeviceNet Longueur de câble bus Selon la vitesse de transmission et le type de câble utilisé (Thick Cable / Thin Cable), les longueurs de câble bus suivantes sont admises : Vitesse de transmission Longueur de câble bus [m] [kbits/s] Thick Cable Thin Cable...
  • Página 59: Alimentation

    Installation électrique Alimentation Alimentation Alimentation externe Le module de communication est alimenté par une source de tension externe via le câble DeviceNet relié au bornier 5 broches (X225). Remarque importante ! Utiliser un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité ("SELV"/"PELV") conforme à...
  • Página 60: Mise En Service

    Réglage Lenze : tous les interrupteurs DIP en Sans fonction position OFF Remarque importante ! Tenir compte des informations relatives au réglage des interrupteurs DIP fournies dans le manuel de communication E94AYCDN (DeviceNet) au chapitre "Mise en service" et dans l’annexe. EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 61: Avant La Première Mise Sous Tension

    Mise en service Avant la première mise sous tension Avant la première mise sous tension Stop ! Avant la première mise sous tension de l’appareil de base avec le module de communication, vérifier le câblage dans son intégralité afin d’éviter un court−circuit ou un défaut ƒ...
  • Página 62: Diagnostic

    Diagnostic Affichages d’état par LED Diagnostic Affichages d’état par LED Pos. Couleur / état Description Vert / On Le module de communication est sous tension et la liaison avec l’appareil de base est établie. Vert / Clignote Le module de communication est sous tension, mais la liaison avec l’appareil de base n’est pas établie (l’appareil de base est hors tension, en cours d’initialisation ou aucun appareil de base n’est présent).
  • Página 63 E894YCDN001B 0Fig. 0Tab. 0 Pos. Descripción Información detallada ^ 79 S225 Interruptor DIP para la configuración de dirección de estación (MAC ID) velocidad de transmisión ^ 75 X225 Conexión para la alimentación de voltaje externa y la conexión de DeviceNet Regleta de conectores de 5 polos con racor ^ 81 Indicaciones de estado por LED para el diagnóstico...
  • Página 64 Contenido Acerca de esta documentación ........Convenciones utilizadas .
  • Página 65: Acerca De Esta Documentación

    Esta documentación está dirigida a las personas que tomarán parte en la puesta en servicio e instalación del producto descrito de acuerdo a las especificaciones del proyecto. ¡Sugerencia! Encontrará información y consejos sobre los productos de Lenze en el área de descargas en www.lenze.com...
  • Página 66: Convenciones Utilizadas

    Acerca de esta documentación Convenciones utilizadas Convenciones utilizadas Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de información: Tipo de información Marcación Ejemplos/indicaciones Números Separador decimal Punto En general se usa el punto decimal. Ejemplo: 1234.56 Símbolos Referencia de página Referencia con información adicional sobre otra página Ejemplo:...
  • Página 67: Indicaciones Utilizadas

    Acerca de esta documentación Indicaciones utilizadas Indicaciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo) Pictograma y término indicativo...
  • Página 68: Instrucciones De Seguridad

    Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad ¡Peligro! El uso inapropiado del módulo de comunicaciones y del equipo básico puede causar accidentes y daños materiales. Observe las Instrucciones de Seguridad y Riesgos Residuales contenidos en la documentación del equipo básico. ¡Alto! Descarga electrostática A causa de una descarga electrostática podrían resultar dañados o destruidos componentes electrónicos dentro del módulo de comunicaciones.
  • Página 69: Descripción Del Producto

    El módulo de comunicaciones conecta Lenze Servo Drives 9400 al sistema de comunicaciones DeviceNet. Uso previsto El módulo de comunicaciones... ƒ es un accesorio que puede conectarse con el siguiente equipo básico Lenze: Serie de producto Denominación de tipo A partir de la versión de A partir de la versión de...
  • Página 70: Identificación

    Descripción del producto Identificación Identificación E94YCDN005  ‚ ƒ 1.00 Serie de producto Versión del equipo Caracterización del módulo: Módulo de ampliación Tipo de módulo: Módulo de comunicaciones DeviceNet Versión de hardware Versión de software EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 71: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos generales Datos técnicos Datos generales Área Valores Referencia para pedidos E94AYCDN Perfil de comunicaciones DeviceNet Interface Regleta de conectores de 5 polos con racor Medio de comunicación EN 11898 Topología de red Línea terminada a ambos lados (R = 120 Número de dispositivos...
  • Página 72: Dimensiones

    Datos técnicos Dimensiones Dimensiones E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 73: Instalación Mecánica

    Instalación mecánica Instalación mecánica Montaje E94YCXX001G Desmontaje E94AYCXX001H EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 74: Instalación Eléctrica

    Instalación eléctrica Conexión de DeviceNet Instalación eléctrica Conexión de DeviceNet Para la comunicación con el escáner y los demás componentes, deben montarse módulos de comunicaciones en los Servo Drives 9400. Una línea de DeviceNet puede tener 64 usuarios como máximo. Se consideran usuarios ... ƒ...
  • Página 75 Instalación eléctrica Conexión de DeviceNet Ocupación de la regleta de enchufes La conexión de bus del módulo de comunicaciones se realiza a través de una regleta de 5 polos con conexión bipolar atornillable (X225). E94YCDN001C Denominación Color del cable Descripción rojo Alimentación de voltaje externa U = 24 V DC...
  • Página 76 Si no desea utilizar un cable thick o thin, el cable utilizado debe cumplir los requisitos de las aplicaciones de DeviceNet. Encontrará información detallada al respecto en el Manual de comunicaciones E94AYCDN (DeviceNet). No se deberá utilizar un cable que no cumpla los requisitos de las especificaciones de DeviceNet.
  • Página 77 Instalación eléctrica Conexión de DeviceNet Longitud del cable de bus En función de la velocidad de transmisión y del tipo de cable utilizado (cable thick / cable thin) se dispone de las siguientes longitudes de línea de bus: Velocidad de transmisión Longitud de línea de bus [m] [kBit/s] Cable Thick...
  • Página 78: Alimentación De Voltaje

    Instalación eléctrica Alimentación de voltaje Alimentación de voltaje Suministro externo El módulo de comunicaciones se alimenta externamente del voltaje de una línea de DeviceNet en la regleta de enchufes de 5 polos (X225). ¡Aviso! Utilice una fuente de alimentación diferencial segura conforme a EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV").
  • Página 79: Puesta En Marcha

    Rango de direcciones válido: 0 … 63 La configuración Lenze de todos los interruptores Sin función es OFF. ¡Aviso! Tenga en cuenta la información para el ajuste del disyuntor DIP del Manual de comunicaciones E94AYCDN (DeviceNet), capítulo "Puesta en funcionamiento" y "Apéndice". EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 80: Antes De La Primera Conexión

    Puesta en marcha Antes de la primera conexión Antes de la primera conexión ¡Alto! Antes de conectar el equipo básico con el módulo de comunicaciones por primera vez, deberá comprobar lo siguiente: todo el cableado en cuanto a su integridad, cortocircuito y puesta a tierra. ƒ...
  • Página 81: Diagnóstico

    Diagnóstico Indicadores de estado LED Diagnóstico Indicadores de estado LED Pos. Color / estado Descripción verde encendido El módulo de comunicaciones está siendo alimentado y está conectado al equipo básico. verde parpadeando El módulo de comunicaciones está siendo alimentado, pero no está conectado al equipo básico (el equipo básico está...
  • Página 82 Diagnóstico Indicadores de estado LED EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 83 E894YCDN001B 0Fig. 0Tab. 0 Pos. Descrizione Informazioni dettagliate ^ 99 S225 DIP switch per l’impostazione di Indirizzo di stazione (MAC ID) Velocità di trasmissione ^ 95 X225 Collegamento per l’alimentazione esterna e la connessione DeviceNet Morsettiera a 5 poli con collegamento a vite ^ 101 Indicatori di stato a LED per la diagnostica EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 84 Sommario Informazioni sul manuale ..........Convenzioni utilizzate .
  • Página 85: Informazioni Sul Manuale

    A chi è rivolta La presente documentazione è rivolta al personale responsabile dell’installazione e della messa in funzione come da progetto del prodotto descritto. Suggerimento: Per informazioni e ausili sui prodotti Lenze, consultare l’area Download all’indirizzo www.lenze.com EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 86: Convenzioni Utilizzate

    Informazioni sul manuale Convenzioni utilizzate Convenzioni utilizzate La presente documentazione utilizza le seguenti convenzioni tipografiche per distinguere i diversi tipi di informazioni: Tipo di informazione Convenzione Esempi/Note tipografica Modalità di scrittura dei numeri Separatore decimale Punto Generalmente si utilizza il punto decimale.
  • Página 87: Avvertenze Utilizzate

    Informazioni sul manuale Avvertenze utilizzate Avvertenze utilizzate Per segnalare pericoli ed informazioni importanti, nella presente documentazione sono riportati i seguenti simboli e parole di segnalazione: Note di sicurezza Struttura delle note di sicurezza: Pericolo! (indica il tipo e la gravità del pericolo) Testo della nota (descrive il pericolo e fornisce indicazioni su come può...
  • Página 88: Informazioni Sulla Sicurezza

    Informazioni sulla sicurezza Informazioni sulla sicurezza Pericolo! Un utilizzo improprio del modulo di comunicazione e del dispositivo base può causare gravi danni materiali e alle persone. Rispettare le informazioni sulla sicurezza e sugli altri pericoli contenute nella documentazione relativa al dispositivo base. Stop! Scariche elettrostatiche Eventuali scariche elettrostatiche possono danneggiare o distruggere le...
  • Página 89: Descrizione Del Prodotto

    Descrizione del prodotto Funzione Descrizione del prodotto Funzione Il modulo di comunicazione collega il Servo Drives 9400 Lenze al sistema di comunicazione DeviceNet. Utilizzo conforme Il modulo di comunicazione ... ƒ è un modulo accessorio che può essere impiegato con i seguenti dispositivi base...
  • Página 90: Identificazione

    Descrizione del prodotto Identificazione Identificazione E94YCDN005  ‚ ƒ 1.00 Serie Versione Identificazione modulo: modulo di espansione Tipo di modulo: modulo di comunicazione DeviceNet Versione hardware Versione software EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 91: Dati Tecnici

    Dati tecnici Dati generali Dati tecnici Dati generali Ambito Valori Codice per l’ordine E94AYCDN Profilo di comunicazione DeviceNet Interfaccia Morsettiera a 5 poli con collegamento a vite Mezzo di comunicazione EN 11898 Topologia della rete Linea chiusa ad entrambe le estremità (R = 120 Numero di nodi DeviceNet Max.
  • Página 92: Dimensioni

    Dati tecnici Dimensioni Dimensioni E94YCXX005 89 mm 134 mm 87 mm 23 mm EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 93: Installazione Meccanica

    Installazione meccanica Installazione meccanica Montaggio E94YCXX001G Smontaggio E94AYCXX001H EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 94: Installazione Elettrica

    Installazione elettrica Collegamento DeviceNet Installazione elettrica Collegamento DeviceNet Per la comunicazione con lo scanner e tutti gli altri componenti, i Servo Drives 9400 devono essere dotati di moduli di comunicazione. Una linea DeviceNet può avere al massimo 64 nodi. Tra i nodi rientrano ... ƒ...
  • Página 95 Installazione elettrica Collegamento DeviceNet Assegnazione della morsettiera estraibile La terminazione bus del modulo di comunicazione avviene tramite la morsettiera estraibile a 5 poli con doppio collegamento a vite (X225). E94YCDN001C Denominazion Colore del Descrizione cavo rosso Alimentazione esterna U = 24 V DC = 170 mA CAN_H bianco...
  • Página 96 Se non si desidera utilizzare un cavo Thick o Thin, il cavo da utilizzare deve essere comunque conforme ai requisiti della specifica DeviceNet. Informazioni dettagliate in merito sono disponibili nel manuale di comunicazione E94AYCDN (DeviceNet). Non utilizzare cavi non conformi ai requisiti della specifica DeviceNet! EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 97 Installazione elettrica Collegamento DeviceNet Lunghezza del cavo bus A seconda della velocità di trasmissione e del tipo di cavo utilizzato (cavo thick / cavo thin), il cavo bus è disponibile nelle seguenti lunghezze: Velocità di trasmissione [kbit/s] Lunghezza del cavo bus [m] Cavo thick Cavo thin In caso di utilizzo misto di cavi "thick"...
  • Página 98: Alimentazione

    Installazione elettrica Alimentazione Alimentazione Alimentazione esterna Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione dall’esterno tramite il cavo DeviceNet collegato alla morsettiera estraibile a 5 poli (X225). Avvertenza: Utilizzare un alimentatore con isolamento sicuro conforme alla norma EN 61800−5−1 ("SELV"/"PELV"). ƒ...
  • Página 99: Messa In Servizio

    Campo di indirizzi valido: 0 … 63 Nessuna funzione L’impostazione Lenze di tutti gli switch è OFF. Avvertenza: Attenersi alle informazioni relative all’impostazione del DIP switch contenute nel manuale di comunicazione E94AYCDN (DeviceNet), capitolo "Messa in servizio" e "Appendice". EDK94AYCDN DE/EN/FR/ES/IT 4.0...
  • Página 100: Prima Dell'accensione

    Messa in servizio Prima dell’accensione Prima dell’accensione Stop! Prima di accendere per la prima volta il dispositivo base con il modulo di comunicazione, verificare: l’intero cablaggio, accertandone integrità, cortocircuitazione e messa a ƒ terra; la chiusura del sistema bus tramite la resistenza di terminazione attiva in ƒ...
  • Página 101: Diagnostica

    Diagnostica Indicatori di stato a LED Diagnostica Indicatori di stato a LED Pos. Colore / Stato Descrizione verde acceso Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione ed è connesso al dispositivo base. verde lampeggiante Il modulo di comunicazione riceve la tensione di alimentazione, ma non è...
  • Página 102 ã C Q © 10/2015 Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH Postfach 10 13 52, 31763 Hameln Breslauer Straße 3, D−32699 Extertal Hans−Lenze−Str. 1, 31855 Aerzen GERMANY Germany HR Hannover B 205381 +49 5154 82−0 008000 2446877 (24 h helpline) Ê...

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