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"TEST MOTORS" "CLAMP MOTOR"
PRUEVA MOTOR CLAMP. (DEDOS)
1.
Pulsar selección #4 el display indicara "clamp motor
abrir dedos).
2.
Pulsar selección #4 el display indicara "testing in progres" los dedos de la mano sé
abrirán.
---LA MANO NO-SE ABRIRA SI YA ESTA ABIERTA---
3.
Pulsar selección #1 para salir.
4.
Avanzar con selección #2 y el display indicara "clamp motor
dedos dedos cerrados).
5.
Pulsar selección #4 el display indicara "testing in progres" los dedos de la mano se
cerraran.
---LA MANO NO SE CERRARA SÍ YA ESTA CERRADA ---
6.
Pulsar selección #1 dos veces para salir.
NOTA: ASEGURESE QUE LA MANO SE HA RETIRADO HACIA ATRÁS ANTES DE
CERRAR LA PUERTA.
"TEST MODE"
PRUEVA DE MICROS DE POSICION.
1.
Pulsar selección #4 el displa y indicara:
Estado de los micros:
X
Y
Z
C
F
NOTA: SI CUALQUIERA DE LOS "REFLECTORES" LATERALES FALLARAN O NO
ESTUVIESES COLOCADOS, LA PROGRAMACIO DE DISCOVERY FALLARIA.
LOS "REFECTORES" DE LAS BANDEJAS INTERMEDIAS NO IMPORTAN.
"TEST MODE"
PRUEVA DE DISPLAY
1.
Pulsar selección #4 cuado el display indica "display", el display de la maquina se
iluminara.
2.
Pulsar selección #1 para salir.
"TEST MODE"
PRUEVA DE PULSADORES DE SELECCIÓN
1.
Pulsar selección #4 cuado el display indica "test mode" "switchs", en este momento
podremos realizar una prueba de los pulsadores de selección.
2.
Dejar pulsada la selección #1 hast a que en el display aparezca
mode""switches".
"SENSOR STATUS"
Inactivo.
Activo.
/
-micro de posición de inicio (casa) x localizado sobre la mano z.
/
-micro de posición de inicio (casa) y localizado sobre el rail x.
/
-micro de posición de inicio (casa) z localizado en el pdc.
/
-micro de posición de inicio (casa) clamp (mano) localizado en el pdc.
/
-micro de posición de inicio (casa) f fotodiodo localizado en la mano.
"DISPLAY"
"SWITCHES"
clamp open" (motor dedos
6
clamp close" (motor
"test
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