Parámetros del equipo e interfaces
Datos de entrada
Datos de
Descripción
entrada
c
Señaliza el estado actual en que
se encuentra la medición de
Estado
velocidad interna del BPS 34.
Longitud de datos de entrada: 1 byte
Nota
En estos datos de entrada se señaliza en qué estado se encuentra el BPS 34:
• Init: Ajuste básico al arrancar por primera vez el BPS 34
• Idle: El BPS 34 se encuentra en estado de reposo (el haz de exploración está apa-
gado, pero el motor está en marcha)
• Measure: El BPS 34 se encuentra en el estado de medición (se emiten datos en el
módulo 1)
• Standby: El BPS 34 está en espera (láser y motor apagados).
Datos de salida
Datos de
Descripción
salida
d
Este evento inicia la medición de
Evento
la velocidad.
de arran-
que
e
Este evento detiene la medición
Evento de
de la velocidad.
stop
f
Determina si la velocidad actual
Modo de
es incluida o no en el registro
velocidad
mín./máx.
mín./máx.
g
Reinicio de
Restablecer los valores de velo-
velocidad
cidad mín./máx.
mín./máx.
Longitud de datos de salida: 1 byte
84
Dir.
Tipo
Rango de valores
rel.
de
datos
0: Init
unsign
1: Idle
0
8
2: Measure
4: Standby
Dir.
Tipo
Rango de valores
rel.
de
datos
0.0
Bit
0 -> 1: Iniciar
0.1
Bit
0 -> 1: Parar
0: No registrar mín./máx.
0.2
Bit
1: Registrar mín./máx.
0.3
Bit
0 -> 1: Reset
BPS 34
Default Unidad
RC a
módulo
0
–
–
Default Unidad
RC a
módulo
0
–
–
0
–
–
0
–
24
0
–
24
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