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CARACTERÍSTICAS GENERALES
MINERVA es una célula fotoeléctrica de barrera formada por un emisor y por un
receptor separados. Conectada con las unidades de control estándar AU S3 o AU S -
TWIN o con la unidad con función de muting integrada AU S3M2, MINERVA constituye
un sistema de seguridad de tipo 2, adecuado para la protección contra accidentes de
personas expuestas a riesgos en máquinas peligrosas.
La conmutación de los relés de salida de la unidad de control, causada por la
interrupción del rayo, provoca la parada de máquinas con órganos mecánicos en
movimiento, como por ejemplo:
• Instalaciones para desplazamiento, paletización/despaletización;
• Líneas de montaje;
• Almacenes automáticos industriales;
• Áreas robotizadas.
La función de protección no es eficaz en los siguientes casos:
!
Cuando el órgano de control de la máquina no se puede mandar eléctricamente o cuando
no está en condiciones de detener el movimiento peligroso rápidamente y en cualquier
momento del ciclo de trabajo.
!
Si la situación de peligro está asociado a la posibilidad de que caigan objetos desde lo alto
o de que sean espulsados por la máquina.
!
Para aplicaciones en la industria alimentaria, consultar al constructor para comprobar la
compatibilidad de los materiales de la célula fotoeléctrica con los agentes químicos utilizados.
!
Por cuestiones inherentes a la seguridad, si fuera necesario, dirigirse a las autoridades
encargadas en materia de seguridad del propio país o a la asociación industrial
competente.
FUNCIONAMIENTO
El sistema de seguridad Minerva puede estar formado por una o dos celula fotoelectrica
conectadas a una unidad de control. Este sistema es apropiado para detectar el paso
del cuerpo completo de la persona y no se debe emplear para la protección de brazos y
manos. Cada vez que se interrumpe completamente el rayo infrarrojo que conecta
emisor y receptor, éste último anula la señal en salida.
La unidad de control, una vez reconocida dicha condición, desactiva rápidamente sus
salidas, impidiendo que se genere una situación de peligro.
Luego de la liberación del rayo, el nuevo arranque del sistema está condicionado por el
resultado positivo de la función del test de prueba, que se realiza de la siguiente
manera:
•
la unidad de control manda el apagado del emisor;
•
el receptor detecta la interrupción del rayo y anula la señal en salida;
•
la unidad de control comprueba la exactitud del tiempo de respuesta del receptor,
de sus salidas y de los eventuales relés externos.
Esta prueba está controlada desde el exterior, mediante la utilizacion de un pulsador.
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