Tabla de contenido
Publicidad
El sistema AVCS utiliza un método de control del timón diferente. Como se ha descrito en la
sección anterior, posee funciones adicionales que "intenta invertir el movimiento causado por
la fuerza externa hasta la posición original" y eso genera una velocidad angular proporcional
a la señal de control del timón. Es decir, controla funcionalmente la velocidad de rotación de
la cola. El AVCS (Sistema de Control de Vector Angular) procede de este concepto.
• En modo AVCS, cuando se acciona el mando del timón del transmisor con el helicóptero
detenido, el servo del timón controla el funcionamiento hasta que la cola alcanza la velocidad
de rotación especificada.
• La desviación de compensación de la señal de control del timón se convierte asimismo en
una señal que hace que la cola gire, por lo que incluso una pequeña desviación de
compensación hace que la cola se mueva. En consecuencia, la compensación se lleva a cabo
igual en todas las condiciones de vuelo y tiene que coincidir con la señal de referencia
neutral del giróscopo. El método de lectura de la señal neutral del timón en el giróscopo se
describe más adelante.
• Como las señales combinadas de timón del transmisor también se convierten en una señal
de rotación de la cola, hay que desactivar todas las funciones de combinación de señales.
• En modo AVCS, el giróscopo compensa automáticamente el timón, por lo que no se pueden
comprobar los cambios de conexión. En principio, el GY611 compensa el timón volando en
modo Normal, con el fin de tomar la posición neutral de conexión del timón. Esto centra la
conexión. En ese momento, el GY611 lee este punto de referencia neutral del timón.
Dar al giróscopo la referencia neutral del timón y accionar la cola mediante referencia a dicha
señal en modo AVCS es lo que diferencia al sistema AVCS del sistema convencional.
Página 11
Antes de usar
Traducción: O. G. H.
Publicidad
Tabla de contenido
