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maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo
Edición Noviembre 2015
ESCON 36/3 EC
Servocontroladora
Nº de Referencia 414533
Referencia del Dispositivo
ID del Documento: rel5934
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
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- Página 1 Servocontroladora ESCON Referencia del Dispositivo Edición Noviembre 2015 ESCON 36/3 EC Servocontroladora Nº de Referencia 414533 Referencia del Dispositivo ID del Documento: rel5934 Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...
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Página 2: Tabla De Contenido
• antes de haber aplicado todas las interfaces necesarias y de cumplirse todos los requisitos especificados. maxon motor control ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 3: Información General
1.1.1 Finalidad prevista El presente documento le ayudará a familiarizarse con la ESCON 36/3 EC servocontroladora. En el mismo se describen los trabajos a realizar para la instalación y puesta en servicio seguras y acordes a la finalidad prevista. Siguiendo las instrucciones ... -
Página 4: Nombres Y Marcas Registradas
Este documento está protegido por copyright tanto en su totalidad como en forma de extractos. Sin pre- via autorización expresa por escrito de “maxon motor ag” está prohibido todo uso que exceda los estric- tos márgenes del copyright (incl. reproducción, traducción, microfilmación u otras formas de procesa- miento informático) y las transgresiones podrán dar lugar a demandas legales. -
Página 5: Acerca Del Dispositivo
Los modos operativos de que se dispone (regulador de velocidad, variador de velocidad o regulador de corriente) satisfacen los requisitos más exigentes. ESCON 36/3 EC se ha diseñado de forma que pueda ser gobernada mediante un valor de consigna analógico y dispone de numerosas funcionalida- des con entradas/salidas digitales y analógicas. - Página 6 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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Página 7: Especificaciones
55 x 40 x 19,8 mm Medidas Agujeros de fijación Para tornillos M2.5 maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 8: Figura
Derating de la intensidad de salida Figura 2-2 Diagrama de medidas [mm] maxon motor control ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 9: Normas
Tiempo medio fuera de servicio (MTBF): 403 301 horas Tabla 2-5 Normas maxon motor control Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 10 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control 2-10 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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Página 11: Ajustes
REQUISITOS A CUMPLIR PARA PERMITIR EL INICIO DE LA INSTALACIÓN ESCON 36/3 EC es una cuasi máquina en el sentido de la Directiva Europea 2006/42/CE, Artículo 2, Párrafo (g) y sirve para ser instalada en otras máquinas o ser ensamblada con otras cuasi máqui- nas u otros equipos. -
Página 12: Dimensionado De La Fuente De Alimentación
-------- - M --------- - ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 13: Realización Del Cableado
Ajustes Realización del cableado Realización del cableado Aquí se especifican las conexiones necesarias para poner en servicio el dispositivo ESCON 36/3 EC. Se explican ambos procedimientos: plug&play (enchufar y listo) y confección propia de cables. &P Aproveche las ventajas de los cables preconfeccionados de maxon. Estos se sirven listos para usar y ayudan a minimizar el tiempo necesario para la puesta en servicio. -
Página 14: Conexiones
Terminales de conductores de 0,34 mm Tabla 3-8 Power Cable maxon motor control 3-14 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 15: Figura
Motor / Sensor Hall, regleta de clavijas J2 – Asignación de conexiones y cableado maxon motor control 3-15 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 16: Tabla 3-10 Motor / Sensor Hall, Regleta De Clavijas J2 - Especificaciones / Accesorios
Motor / Sensor Hall, regleta de clavijas J2 – Especificaciones / Accesorios Véase el esquema figura 3-6. maxon motor control 3-16 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 17: Figura
Motor / Sensor Hall, conector hembra J2A – Especificaciones y accesorios maxon motor control 3-17 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 18: Figura
Circuito de entrada de sensor Hall (similar también para sensores Hall 2 y 3) maxon motor control 3-18 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 19: Figura
Terminales de conductores de 0,14 mm² Tabla 3-14 I/O Cable 6core maxon motor control 3-19 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 20: Figura
Retardo de conmutación <8 ms Figura 3-9 Circuito de DigIN2 maxon motor control 3-20 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 21: Figura
Figura 3-11 Circuito de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-21 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 22 Ejemplos de conexión de DigOUT3 (similar también para DigOUT4) maxon motor control 3-22 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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Página 23: Figura
Terminales de conductores de 0,14 mm² Tabla 3-16 I/O Cable 7core maxon motor control 3-23 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 24: Figura
Figura 3-15 Circuito de AnOUT1 (similar también para AnOUT2) maxon motor control 3-24 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 25: Figura
Máx. tensión de entrada de datos de CC −0,5…+3,8 VCC maxon motor control 3-25 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 26: Figura
Tabla 3-20 Adapter BLACK FPC11poles – Asignación de conexiones maxon motor control 3-26 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 27 Tabla 3-22 Adapter GREEN FPC8poles – Asignación de conexiones maxon motor control 3-27 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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Página 28: Escon 36/3 Ec Connector Set
Potenciómetro P1 – Lugar de montaje y rango de ajuste maxon motor control 3-28 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 29: Indicadores De Estado
Tabla 3-24 LEDs – Interpretación de la indicación de estado maxon motor control 3-29 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 30 • • p á g i n a e n b l a n c o p o r d i s e ñ o • • maxon motor control 3-30 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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Página 31: Cableado
Agujeros de fijación en la placa • Puesta a tierra (opcional) maxon motor control 4-31 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. -
Página 32: Maxon Ec Motor Con Sensores Hall (J2)
Figura 4-23 maxon EC motor con sensores Hall (J2) maxon motor control 4-32 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 33 Figura 4-24 maxon EC motor con sensores Hall (J2A) maxon motor control 4-33 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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Página 34: Figura
EC motor con sensores Hall (J2 y Adapter BLACK) maxon motor control 4-34 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 35 EC motor con sensores Hall (J2 y Adapter BLUE) maxon motor control 4-35 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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Página 36: Maxon Ec Motor Con Sensores Hall (J2 Y Adapter Green)
EC motor con sensores Hall (J2 y Adapter GREEN) maxon motor control 4-36 ID del Documento: rel5934 Servocontroladora ESCON Edición: Noviembre 2015 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso. - Página 37 EC motor con sensores Hall (J2 y Adapter GREEN) ....36 maxon motor control Z-37 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
- Página 38 Tabla 3-23 ESCON 36/3 EC Connector Set – Contenido ....... 28 Tabla 3-24 LEDs –...
- Página 39 Vigencia, Directiva Europea 11 Herramientas recomendadas 28 Homologación 11 maxon motor control Z-39 Servocontroladora ESCON ID del Documento: rel5934 Referencia del Dispositivo ESCON 36/3 EC Edición: Noviembre 2015 © 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
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