Arian CL400 Manual De Instalación Y Operación página 16

Controlador de procesos pid
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BP2 = [Pro2] * SP2 / 100
OUT2 = - 100% * ( Er2 + [Intg]/10000 * INT( Er1) - [dEri] * dT/dt ) / BP2
Las unidades del cálculo son las MKS (segundos, grados,... ). Se realizan internamente
tambien una serie de filtrajes digitales no indicados por ser más largos de describir.
EQUIVALENCIAS CON NOMENCLATURA EUROPEA
En Europa (Alemania y Holanda principalmente) existe una nomenclatura estandarizada para
denotar términos como: banda proporcional, setpoint, constante de derivación.
No hemos adoptado esta nomenclatura en este manual por considerarse poco intuitiva para el
usuario poco experimentado. Adoptamos mas bien una nomenclatura similar a la usada en
USA que es mas indicativa. El lector experimentado puede encontrar fácilmente las
relaciones entre ellas por las siguientes fórmulas.
Actual
Europea
"SP1"
W
"ProP"
Xp
"dEri"
Tv
"Intg"
10000 / Tn
"HiSt"
Xsd * SP /100
"dSP2"
Xsh * SP2 / 100
Manual CL400 Rev. 0D, 06/97
Concepto
Setpoint 1.
Banda proporcional en % del SP.
Constante o ganancia derivativa.
Constante o ganancia de integración.
Histéresis.
Banda muerta
16

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