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Instrucciones de servicio
10.8 Descripción funcional
Para hacer uso de la función de seguridad STO deberán conectarse las entradas STO y
STO GND a las salidas de un controlador de seguridad o de un relé de seguridad que
cumplan como mínimo los requisitos de PLd según EN 13849-1 o SIL 2 según EN 61508.
Actuador monocanal SIL 2 / PLd:
En caso de que la función de seguridad STO actúe monocanalmente, la entrada STO será
actuada por una salida de un elemento de conmutación de seguridad (p.ej. un relé de
seguridad). La entrada STO GND estará conectada de forma fija a la puesta GND del
elemento de conmutación de seguridad.
Estado de STO
+24V
Abierto
+24 V CC
Actuador bicanal SIL 3 / PLe:
En caso de actuación bicanal de la función de seguridad STO, las vías de desconexión
STO y STO GND serán accionadas separadamente por dos salidas de un controlador de
seguridad.
Estado de STO
+24V
Abierto
+24 V CC
es-32
Estado de STO
GND
0 V CC
0 V CC
Estado de STO
GND
Abierto
0 V CC
·
Al cablear las entradas de STO dentro de un espacio de montaje,
deberá comprobarse que los cables empleados y el espacio mismo
reúnan las condiciones exigidas por la norma EN 60204-1.
·
En caso de realizarse el cableado fuera del espacio de montaje,
deberá tenderse de forma fija y resguardarse de la acción de
agentes externos para que no sufra daños.
·
Si en una aplicación no se necesita la función de seguridad STO, la
entrada STO deberá permanecer directamente conectada a
+24 V CC y la entrada STO GND directamente conectada a GND.
Así se puenteará la función STO y esta no podrá dispararse. El
servoamplificador ya no se contemplará como un componente de
seguridad en el sentido de la directiva de máquinas.
4022-D048047
Par motor posible
No
Sí
Par motor posible
No
Sí
®
simco
drive SIM2050
Revisión: 04
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