Especificaciones Técnicas Para El Encoder - Weq PLC11-01 Guía De Instalación, Configuración Y Operación

Conector XC36: Interface CAN
Tabla 3: Descripción del conector XC36
XC36
1 V- Polo negativo de la fuente de alimentación
2 CAN_L Señal de comunicación CAN_L
3 Shield Blindaje del cable
4 CAN_H Señal de comunicación CAN_H
5 V+ Polo positivo de la fuente de alimentación
(*) LED CAN para indicación que la interface CAN está alimentada, en el color verde.
ATENCIÓN!
En las extremidades del bus de la red CAN, se debe conectar un resistor
de 120 Ω entre los terminales CAN_L y CAN_H.
5. ESPECIFICACIONES TéCNICAS PARA EL ENCODER
Tabla 4: Especificaciones técnicas para el encoder
Característica
Alimentación 5 V o 12 V
2 canales en cuadratura (90º) + pulsos de cero con salidas complementares
Canales
(diferenciales)
A, A , B, B , Z y Z
Señales
Disponible para 2 canales: A, A , B, B (figura 4)
Circuito de salida Tipo linedrive o Push-pull = nivel 12 V máximo
Aislamiento Circuito electrónico aislado de la carcaza del encoder
Pulsos Número de pulsos por rotación recomendado = 1024 ppr
Frecuencia Máxima permitida = 100 kHz
Tabla 5: Especificaciones técnicas para cable del encoder
Características
Tipo de cable Cable blindado balanceado (para operaciones con señales diferenciales)
El blindaje del cable debe ser conectado a la tierra a través de dispositivos en la placa de
Conexión
blindaje del control
Distancia ≥ 25 cm de los demás cableados
Aislamiento Usar electroducto metálico
Longitud Máximo = 100 m
Función
(*)
(*)
Especificaciones
Especificaciones
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