EMKO ESM-9930 Manual De Instrucciones
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EMKO ESM-9930 Manual De Instrucciones

Controlador de proceso con entrada pid universal 96 x 96 1/4 din
Tabla de contenido

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Enlaces rápidos

ESM-
Controlador de Proceso con entrada PID
-
Indicador de proceso
- Entrada de proceso universal
-
Calibración dual o multipunto para entrada de
Corriente
-
Control
ON/OFF, P, PI, PD
- Adapta
ción de los coeficientes
"
Self-tune
"
-
Selección de modo Ma
control
- Transferencia sin perturbaciones
-
Funciones de calentamiento, refrigeración y alarma
Programables para las salidas de control
9930
96 x 96 1/4 DIN
Universal
(PV)
y de ajuste
(SV) d
(TC, RTD, mV
y
PID c
onfigurable
PID
al sistema con "
nual/Automatic
o para las salidas de
Instruction Manual. ENG ESM-9930 02 V03 02/05
e 4 dígitos
Z
Z
Z
, V
, mA
)
Z
Volta e /
j
Auto-tune
" y

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Resumen de contenidos para EMKO ESM-9930

  • Página 1 Auto-tune ” y “ Self-tune ” Selección de modo Ma nual/Automatic o para las salidas de control - Transferencia sin perturbaciones Funciones de calentamiento, refrigeración y alarma Programables para las salidas de control Instruction Manual. ENG ESM-9930 02 V03 02/05...
  • Página 2 SOBRE EL MANUAL DE INSTRUCCIONES El manual de instrucciones del Controlador de Proceso ESM 9930 se divide en dos secciones principales. También hay otras secciones que incluyen información de pedido y especificaciones técnicas del dispositivo. Todos los títulos de sección y números de p gina del á...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    CONTEN INTRODUCCIÓN..........................ágina ESPECIFICACIONES GENERALES INFORMACIÓN DE PEDIDOS GARANTÍA MANTENIMIENTO 2.INSTALA CIÓ N............................ ágina DESCRIPCIÓN GENERAL DIMENSIONES SECCIÓN DEL PANEL CONDICIONES MEDIOAMBIENTALES 2.5 MONTAJE EN PANEL ABRAZADERA DE MONTAJE DESINSTALACIÓN DEL PANEL CABLEADO ELÉCTRICO ........................ágina 3.1 INSTRUCCIONES DE LA DISTRIBUCIÓN DE LOS TERMINALES Y EL CONEXIONADO DIAGRAMA DE CABLEADO ELÉCTRICO 3.3 V ISTA DE LAS ETIQUETAS...
  • Página 4 DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD DE LA EU Nombre de la Compañía Fabricante: Emko Elektronik A.S.. Dirección de la Compañía Fabricante: DOSAB, Karanfil Sokak, No:6, 16369 Bursa, Turkiye Por la presente el fabricante declara que el producto cumple con los siguientes estándares y condiciones...
  • Página 5: Introducción

    Campos de Aplicación licación Cristal Control de Proceso Plástico Petro- Química extil Automatización Industrias de producción 1.1 Especificaciones Generales ESM-9930 Estándar Entrada de Alimentación Universa Fuente de 100-240 V , 50/60Hz Alimentación Bajo Volta e (op ional) Entrada Entrada de Alimentación...
  • Página 6: Información De Pedidos

    1.2 Información de Pedido Toda la información de pedido del BC D FG HI ESM-9930 ESM-9930 está en la tabla de a izquierda El (96x96 1/4 DIN) 01 02 usuario debe construir una configuración de dispositivo apropiada a partir de la Tensión de Alimentación...
  • Página 7: Garantía

    1.3 Garantía EMKO Elektronik garantiza que el material entregado está libre de defectos de material Esta garantía tiene una duración de dos años. El periodo de garantía empieza desde la fecha de entrega. Esta garantçia tiene validez si se cumplen completamente por parte del cliente los deberes y responsabilidades que se determinan enel documento de garantía y el manual de...
  • Página 8: Instala Ció N

    2.Instala ció Antes de comenzar la instalación de este producto, por favor lea el manual de instrucciones y las advertencias siguientes cuidadosamente. Contenidos del paquete: Una unidad del controlador de Procesos Dos abrazaderas para el montaje manual de instrucciones Se recomienda una inspección visual de este producto antes de la instalación para detectar posibles daños ocurridos durante el envío.
  • Página 9: Descripción General

    Superfície del Panel Grosor Máximo 15 mm / 0.59 inch) 2.2 Dimensiones áximo mm / 0.59 inch °C °F PSET ASET1 ASET2 Process Controller ESM-9930 96 mm / 3.78 inch 11.5 ± 1 mm /0.45 inch 76 mm / 2.99 inch...
  • Página 10: Sección Del Panel

    Sección del Panel 129 mm / 5.08 inch (min) 92 mm / 3.62 inch...
  • Página 11: Condiciones Medioambientales

    2.4 Condiciones Medioambientales Condiciones de Operación Temperatura de Operación 0 to 50 °C Humedad de Operación Max. Rh ( sin condensación Altitud Up to 2000m. Condiciones Prohibidas Atmósfera Corrosiva Atmósfera Explosiva Aplicaciones Domésticas (La unidad es sólo para aplicaciones industriales) 2.5 Montaje de Panel A n t e s d e l m o n t a j e d e l dispositivo en su panel, asegúrese...
  • Página 12: Abrazadera De Montaje

    2.6 Abrazadera de Montaje La unidad está diseñada para el montaje en panel Inserte la unidad en la sección de panel desde el panel frontal. Inserte las abrazaderas en los agujeros situados en la parte superior e inferior del dispositivo y atornille los tornillos de fijación hasta que la unidad esté...
  • Página 13: Cableado Eléctrico

    3.Cableado Eléctrico Usted debe asegurar que el dispositivo es correctamente configurado para su aplicación. Una configuración incorrecta podría causar daños al proceso que está siendo controlado, y/o daño personal. Es su responsabilidad, como instalador, asegurar que la configuración es correcta. Los parámetros del dispositivo tienen valores de fábrica por defecto.
  • Página 14: Diagrama De Cableado Eléctrico

    Controlador de salidaSSR Sensor o Transmisor Max 20mA@18V Tensión de Alimentación 0 to 50mV 0 to 10V 0 to 20mA Z Pt-100 P/N : ESM-9930 CAT II SALIDA DE PROCESO SALIDA DE ALARMA SALIDA 2 DE ALARMA 5A@250VV 5A@250VV Salida de Alarma Entrada de tensión de Alimentación...
  • Página 15: Vista De Las Etiquetas

    5A@250VV 100 to 240 VV SALIDA 1 DE ALARMA SALIDA DE PROCESO 50/60Hz - 6VA SALIDA DE ALARMA 0 to 50mV P/N : ESM-9930 0 to 10V SALIDA DE PROCESO 0 to 20mZ CAT II CONTROLADOR DE SALIDA SSR Pt-100 Max.20mA@18V Z...
  • Página 16 3.4 Cone i n x ó de la Entrada de la Alimentación del Dispositivo Conexión Universal de Entrada de Alimentación de Entrada de Alimentación de Tensión de Alimentación BajoVoltaje 24 VW BajoVoltaje 12 VZ Not -2 Fusible Fusible Fusible Externo Externo Externo (24V...
  • Página 17: Conexión De Entrada De Proceso

    3.5 Conexión de Entrada de Proceso 3.5.1 Conexión de Termopar ( TC Thermocouple) Conectar los cables conla polaridad tal y como se muestra en la figura. Siempre use un cable de compensación correspondiente al termopar utilizado. En caso de que esté presente, el apantallado tiene que ser conectado a una conexión de tierra adecuada.
  • Página 18: Conexión De Entrada De Proceso De Transmisores Serie Con Salida De Corriente Alimentación Por Bucle

    3.5.3 Conexión de Entrada de Proceso de Transmisores Serie con Salida de Corriente Alimentación por Bucle Conexión del transmisor usando la Conexión del transmisor usando una fuente de tensión de alimentación sobre el tensión de alimentación externa. dispositivo. Transmisor Transmisor Tensión Externa Not -1...
  • Página 19: Conexión De Transmisores Con Salida De Tensión A La Entrada De Proceso

    0...50mV La resistencia de entrada es mayor a para 0...10V 3.6 Valores de Test del Aislamiento Galvánico del Controlador de Proceso ESM- 9930 2000 ( Para ESM-9930 1 ..Para ESM-9930 2 ..Entrada de Tierra Alimentación 2000VV...
  • Página 20: Conexión De Salida De P

    4. Con exión del Cableado de las Salidas del Controlador de Procesos ESM- 9930 Conexión de Salida de P roces ( o Controlador de Salida Dispositivo Último Elemento de Control (SSR) 15-18 V Max. 20mA Fusible Carga Los fusibles tienen que ser seleccionados de acuerdo con las aplicaciones. Salida de Alarma 1, Conexión de Relé...
  • Página 21: Salida De Proceso O Salida De Alarma -2 Conexión De Relé

    4.3 Salida de Proceso o Salida de Alarma 2, Conexión de Relé Dispositivo Fusible 5A Último Elemento de Control (Contactor) Fusible Carga Los fusibles tienen que ser seleccionados de acuerdo con las aplicaciones.
  • Página 22: Definición Del Panel Frontal

    LED de indicación del Process Controller Proceso y Alarma valor de ajuste de Proceso ESM-9930 6.2.2 ( Selección de LED de indicación del Función para el Display valor de ajuste de la Alarma-1 Superior e Inferior LED de indicación del...
  • Página 23: Observación De La Revisión De Software En El Indicador Inferior En El Encendido

    °C °F PSET ASET1 ASET2 Þ Número de Revisi ón “ rU” Revisi n ó Process Controller ESM-9930 Cuando se enciende el dispositivo, la indicación es la siguiente: °C °C °C °F °F °F PSET PSET PSET ASET1 ASET1 ASET1...
  • Página 24: Ajuste De Los Valores De Proceso Y Alarma

    5.3 Ajuste de los Valores de Proceso y Alarma P a n t a l l a d e A j u s t e Pantalla de Operación °C °C °C °F °F °F PSET PSET PSET ASET1 ASET1 ASET1 ASET2 ASET2 ASET2...
  • Página 25: Pantalla De Operación

    Pantalla de ajuste de la °C °F PSET ASET1 ASET2 Presione el botón de Menú For saving Set value and para salir sin salvar el valor turning to main operation de Ajuste screen, press Set button. °C °F PSET ASET1 ASET2 Pantalla de Operación...
  • Página 26: Acceso Al Menú Del Técnico

    5.4 Acceso al Menú del Técnico Los parámetros han sido divididos en grupos según sus funciones. Cada grupo tiene un título y en primer lugar el usuario debe determinar el título (menú) para tener acceso a los parámetros. Refiérase a la sección de parámetros para información detallada sobre los parámetros. Pantalla de Entrada al Menú...
  • Página 27 Menú “ PINP CONF ” °C °F Parámetros de configuración de la entrada de proceso PSET ASET1 ASET2 El técnico puede acceder al menú El técnico puede acceder al menú siguiente presionando el botón de anterior presionando el botón de cambio al siguiente menú.
  • Página 28 Menú “ GENN CONF ” °C °F Parámetros Generales PSET ASET1 ASET2 El técnico puede acceder al menú El técnico puede acceder al anterior presionando el botón de menú siguiente presionando el cambio al menú anterior. botón de cambio al siguiente Este menú...
  • Página 29: Cambio Y Almacenaje De Parámetros

    5.5 Cambio y almacenaje de parámetros Ejemplo-1 : Para cambiar el parámetro del tipo de entrada de proceso El parámetro del tipo de entrada de proceso se encuentra en el menú “ PınP Conf”, así que primero se tiene que acceder al menú PınP ConF para llegar al parámetro Pantalla de...
  • Página 30 Selección de Tipo de Entrada °C °F de Proceso significa que PSET el tipo de entrada es RTD. ASET1 ASET2 El parámetro puede ser cambiado con los botones de incremento y disminución Selección de Tipo de Entrada °C de Proceso °F La entrada de tipo C T es...
  • Página 31 Ejemplo-2: Cambio de tipo de operación de "Automático" "Manual" y ajuste del % de salida. Si el tipo de operación es Automático (Control de Lazo cerrado) y hay una salida con PID o tipo de control ON/OFF, el dispositivo controla las salidas de proceso calculando los valores de % de salida automáticamente.
  • Página 32 Pantalla de ajuste de la Alarma-1 °C °F El LED ASET1 parpadea PSET ASET1 ASET2 Pres ione el botón Pantalla de ajuste de la Alarma-1 El LED ASET2 parpadea °C °F Este parámetro es accesible si el parámetro del menú PCNF PSET .
  • Página 33 Example-3 : Cambio del parámetro de banda proporcional el parámetro de banda proporcional se encuentra en el menú “ Pıd Conf” así que primero se tiene que acceder al menú “ Pıd ConF ”. Pantalla de Entrada al Menú del Técnico Pantalla de Operación °C °C...
  • Página 34 Menú “ PINP CONF ” °C °F Parámetros de configuración de la entrada de proceso PSET ASET1 ASET2 El técnico puede acceder al menú El técnico puede acceder al menú anterior presionando el botón de siguiente presionando el botón de cambio al menú...
  • Página 35 Tiempo Integral °C °F PSET ASET1 ASET2 Menú “ Pid CONF ” Cuando el botón Menú es Presione el botón para presionado el técnico puede acceder al siguiente parámetro acceder a las páginas del menú °C °C °F °F PSET PSET ASET1 ASET1...
  • Página 36 Ejemplo-4 : Cambiar el parámetro de selección del tipo de calibración de entrada de Voltaje / Corriente en el menú “PınP Conf”. El parámetro está en el menú "PınP ConF". Para acceder a este parámetro, el técnico debe tener acceso al menú "PınP ConF"primero. En este ejemplo se muestra el cambio del tipo de entrada de un dispositivo de termopar a Voltaje /Corriente Z y la selección de calibración de punto dual.
  • Página 37 Menú “ PINP CONF ” °C Parámetros de configuración de °F la entrada de proceso PSET ASET1 ASET2 El técnico puede acceder al menú Acceda al menú “ PınP ConF ” anterior presionando el botón de apretando el botón Set cambio al menú...
  • Página 38 Selección del Tipo de °C Calibración de Entrada °F Volta e / C orriente PSET ASET1 ASET2 Presione el botón para confirmar el valor y volver a la pantalla de operación Valor mínimo para °C calibración de punto dual °F seleccionable PSET ASET1...
  • Página 39: Parámetros

    6. Parámetros Los parámetros están divididos en dos grupos. Son parámetros del Técnico y de ajuste de Proceso / Alarma Los parámetros del Técnico están agrupados en subgrupos de acuerdo con sus funciones. Los subgrupos son llamados como páginas de menú 6.1 P arámetros de Ajuste de P roces / Alarm...
  • Página 40: Parámetros Del Técnico

    6.2 Parámetros del Técnico 6.2.1 Selec ción de Ajuste y Tipo de Operación SELECCIÓN DE SINTONIZACIÓN Seleccionando uno de los métodos de abajo, el dispositivo puede determinar los parámetros PID. El dispositivo funciona según los parámetros PID definidos Auto une Sintonización de Ciclo Limitado Self une Sintonización de Respuesta al Escalón...
  • Página 41: Métodos De Sintonización

    MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN Hay 2 métodos diferentes para determinar los parámetros PID por parte del dispositivo. Estos son los métodos Auto Tune (Sintonización de Ciclo Limitado) y Self Tune (Sintonización de Respuesta al Escalón). La determinación de los parámetros PID en la Sintonización Automática comienza en estas condiciones:...
  • Página 42 Opera cion Auto Tune Sintonización de Ciclo Limitado) Si se selecciona la función de calentamiento o calentamiento-refrigeración y la forma de control PID la salida de control del proceso actúa como calentamiento. Si Si se selecciona la función de refrigeración y la forma de control PID la salida de control del proceso actúa como refrigeración.
  • Página 43 Los coeficientes son determinados Valor de y el sistema se vuelve estable Proceso Valor de ajuste de Proceso ( Valor de inicio + [ ( Set - Valor de inicio Valor de Inicio Stun Tiempo Salida de Proceso 100% Si la función de refrigeración y la forma de control PID es seleccionada para el sistema;...
  • Página 44 Si la operación Self Tune es finalizada sin ningun problema el dispositivo salva los nuevos parámetro en memoria y se ejecuta Cambia el parámetro Si el parámetro es cambiado a si es cambiado a Si la operación Self Tune es interrumpida a la mitad los parámetros D y el parámetro no son cambiados el dispositivo continua funcionando con los...
  • Página 45: Selección De La Función Para El Indicador Superior E Inferior

    TRANSFERENCIA SIN GOLPES ( BUMPLESS El valor de salida de proceso en control manual no esconsideradomientras se pasa de control manual a automático La nueva salida de control que es medida en el control automático es aplicada a la salida de control.El último % del valor de salida de proceso es tomado como valor de salida del control manual y el control manual continúa mientras se pasa del control automático al...
  • Página 46: Tipo De Entrada De Proceso Y Parámetros Relevantes

    6.2.3 Tipo de Entrada de Proceso y Parámetros Relevantes Define el tipo de entrada de proceso. Selección de entrada tipo TC Selección de entrada tipo RTD Selección de entrada tipo Volta e / C rr o iente Define el tipo y la escala del termopar para la entrada TC. Es activo si el tipo de entrada seleccionado es TC.
  • Página 47 Define el tipo y la escala de sensor para la entrada de RTD. Está activo si la entrada de RTD es seleccionada. Tipo de Sensor : PT-100 Escala : -200°C hasta 650°C ( Si la unidad es °C) Escala : -328°F hasta 1202°F ( Si la unidad es...
  • Página 48 Valor de Ajuste de Proceso Po10 Po11 Po09 Po12 Po08 Po13 Po07 Po14 Po15 Po06 Po16 Po05 Po04 Po03 Po02 Po01 Po00 = 0 3.125 6.25 9.375 12.5 15.625 18.75 21.825 28.125 31.25 34.375 37.5 40.625 43.75 46.875 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 3.125 El rango de 0-50 mV es dividido en 16 partes iguales Cada valor de ajuste...
  • Página 49: Parámetros De Configuración De Pid

    6.2.4 P arámetros de configuración P Si cualquier salida es configurada como PID de calentamiento Los parámetros: son accesibles. Si ninguna salida es configurada como PID ; Solo los parámetros son accesibles en el menú PID CONF BAND A PROPORCIONAL ( 000.0% , 999.9% ) ondo de Escala ) %.
  • Página 50 SALIDA E CONTROL MÍNIMA ( 0.0% , Es el % de salida mínima. Incluso como consecuencia del cálculo de PID el dispositivo calcula el valor de % de saldia menor a este parámetro, la salida de calentamiento o refrigeración es activa como mínimo el valor del parámetro OLL.
  • Página 51 ANTI-RESET WINDUP O CIERRE DEL INTEGRADOR (0, SCALE HIGH POINT) Mientras la operación se está ejecutando, si la condición <= valor de proceso <= es cierta el valor integral es calculado Si la condición no es cierta, el valor integral no es calculado y el último valor integral calculado es usado.
  • Página 52 OFFSET DE SALIDA PID PARA DE CALENTAMIENTO 0.0%, 100.0%) PARA DE REFRIGERACIÓN -100.0%, 0.0%) Este parámetro es añadido a “ % Salida , el cual es calculado al final ” del PID. Salida de Proceso 100% PoFS = 5.0% PoFS = -5.0% Valor de Proceso OFFSET...
  • Página 53 ESTABILIZACIÓN DEL VALOR DE PROCESO ( 1, PUNTO MÁXIMO DE ESCALA Es usado para controlar si el valor de proceso oscila o no cuando el parámetro Si la condición <= Valor de Proceso <= no es cierta y el valor de proceso empieza a oscilar como se muestra en el diagram ).
  • Página 54 > 0 (Band a Muerta Salida de Proceso 100% Valor de Proceso Valor de Ajuste de Valor de Ajuste Calentamiento de Refrigeración < 0 ( Banda Solapada Salida de Proceso 100% Valor de Proceso Valor de Ajuste de Valor de Ajuste Calentamiento de Refrigeración VALOR DE SALIDA DE ROTURA DEL SENSOR...
  • Página 55: Parámetros De Configuración De La Salida De Proceso

    6.2.5 Parámetros de Configuración de la Salida de Proceso Determina si la Salida de Proceso Salida de Driver SSR ) y la salida de Alarma-2 funcionan juntas o no. La Salida de Proceso Salida de Driver SSR ) y la salida de Alarma-2 funcionan separadamente.
  • Página 56 6.2.6 Parámetros de Configuración de la Salida de ALARM -1 Determina la función lógica de salida para la Salida de Alarma-1 Saldia de Alarma Salida de datos Manual / Automatic Salida de alarma de rotura de sensor La salida es activa cuando el valor de proceso está fuera de la banda que es definida con el valor mínimo y el valor máximo...
  • Página 57 Desviación de la Alarma Mínima Salida de Ajuste de Proceso Alarma Ajuste de Proceso Ajuste de Alarma Valor de Proceso Desviación de la Alarma de Banda Salida de Ajuste de Proceso Ajuste de Proceso Alarma Ajuste de Proceso Ajuste de Alarma Ajuste de Alarma Valor de Proceso Desviación de Alarma de Rango...
  • Página 58: Parámetros De Configuración De La Salida De Alarm

    6.2.7 Parámetros de Configuración de la Salida de ALARM - El Menú “Aln2 Conf” es accesible si el parámetro “PCnF ConF” s Determina la función lógica de salida para la Salida de Alarma-2 Saldia de Alarma Salida de datos Manual / Automatic Salida de alarma de rotura de sensor La salida es activa cuando el valor de proceso está...
  • Página 59 Desviación de la Alarma Mínima Salida de Ajuste de Proceso Alarma Ajuste de Proceso Ajuste de Alarma Valor de Proceso Desviación de la Alarma de Banda Salida de Ajuste de Proceso Ajuste de Proceso Alarma Ajuste de Proceso Ajuste de Alarma Ajuste de Alarma Valor de Proceso Desviación de Alarma de Rango...
  • Página 60: Parámetros Generales

    6.2.8 Parámetros Generales Valor mínimo para los valores de ajuste de proceso y de alarma Es llamado como límite inferior de escala de ajuste Puede ser ajustado desde el límite bajo de la entrada seleccionada con el parámetro hasta el parámetro Por favor refiérase a la Sección 6.2.3 Tipo de Entrada de Proceso y Parámetros Relevantes para el parámetro Valor máximo para los valores de ajuste de proceso y de alarma Es...
  • Página 61: Contraseña Del Técnico

    El técnico puede ver todos los menús y parámetros excepto el menú de Contraseña del Técnico (“Pass Conf”), pero los parámetros no pueden ser cambiados. (Por favor refiérase a la Sección 7. Mensajes de Fallo (4) en Controladores de Proceso ESM-9930)
  • Página 62: Mensajes De Fallo En Los Controladores De Proceso Esm- 9930

    7. Mensajes de Fallo en los controladores de Proceso ESM- 9930 1 - Fallo del sensor en entradas analógicas. La conexión del sensor es °C °F errónea o no hay ninguna conexión de sensor. PSET ASET1 ASET2 2 - Si el valor del indicador superior parpadea: Si el valor de entrada °C °F analógico es menor que el valor mínimo de la escala operativa...
  • Página 63 5 - Si la operación de Sintonización no puede ser completada en 8 °C horas, el LED AT empieza a parpadear. El parpadeo puede ser °F cancelado apretando el botón Enter. PSET ASET1 ASET2 Para detalles sobre los parámetros, refiérase a la Sec ion 6.2.
  • Página 64: Especificaciones

    8. Especificaciones Tipo de Dispositivo Controlador de Proceso Encapsulado y Montura : 96mm x 96mm x 87.5mm 1/4 DIN 43700 encapsulado de Plástico para montaje de panel La sección es 92x92mm. Grado de Protección : NEMA 4X (IP65 por delante , IP20 por detrás Peso...

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