// F27 Restablecimiento de fábrica "0" cancelar, "1" Restablecimiento
de fábrica, "2" restablecimiento absoluto
// F28 Guardar los parámetros actuales como predeterminados de
fábrica
// Prueba de entrada F93
// Prueba de salida F94
// F95 Prueba de apertura y cierre automático
// Prueba de comunicación del dispositivo esclavo F96
// F97 Dirección del dispositivo 2-127
// F98 Observación del dispositivo "0" No se usa, "1" El dispositivo
anfitrión, "2" El dispositivo esclavo
// F99 Configuración de la dirección del dispositivo 2-127
5. Instrucción de código anormal
Fallo del bus CAN "EC.1" _STUFF
Fallo del bus CAN "EC.2" _FORM
Fallo del bus CAN "EC.3" _ACK
Fallo del bus CAN "EC.4" _BIT1
Fallo del bus CAN "EC.5" _BIT0
Fallo del bus CAN "EC.6" _CRC
Fallo del bus CAN "EC.7" _UNUSED
"E33" No puede fallar el codificador (durante la autocomprobación)
"E34" La falla de la resolución del codificador (el torniquete trípode
puede detectarlo)
"E35" No se puede encontrar la posición cero (durante la
autocomprobación)
"E48" La dirección del motor 1 y la dirección de prueba del
codificador son inconsistentes (durante la autocomprobación)