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ANTICIPACIÓN
En el modo DIRECTO, ajuste fi namen-
te la Anticipación realizando varias
aproximaciones hacia la línea de guía.
Si el vehículo está excediendo la línea
de guía al acercarse, aumente el valor.
Si el vehículo no excede la línea de
guía, pero, por el contrario, le toma mu-
cho tiempo alcanzar la línea de guía,
disminuya el valor de Anticipación.
Utilice las teclas Más
tervalo de valores de 0,0 a 10,0 (el valor por omisión
es de 4,0 segundos). Presione la tecla Enter [entrar]
para aceptar los cambios y avanzar hacia el ajuste de la
Respuesta de corrección.
Anticipación
Look-ahead
Anticipación
Look-ahead
Demasiado alta
Demasiado baja
Too High
Too Low
RESPUESTA DE CORRECCIÓN
En general, este valor se ajusta cuando
se está en el modo GUÍA EN CURVA.
Si el vehículo corta esquinas, disminu-
ya este valor en incrementos unitarios.
Si el vehículo se conduce fuera de las
esquinas, aumente este valor. Utilice
las teclas Más
aumentar o disminuir el valor: el inter-
valo es de 1 a 100 (el valor por omisión
es 25). Presione la tecla Enter [entrar]
para aceptar los cambios y avanzar hacia
la confi guración Ganancia de Válvula.
Disminuir respuesta
Decrease
de corrección
Aggressiveness
10
Capítulo 2: Confi guración
o Menos
para ajustar el in-
Anticipación
Look-ahead
Muy a la derecha
Just Right
o Menos
Aumentar respuesta
Increase
de corrección
Aggressiveness
GANANCIA DE VÁLVULA
Aumentar Ganancia
de Válvula
SENSIBILIDAD
5
para
Disminuir
Sensibilidad
Si el vehículo se separa de la línea
o no se acerca sufi cientemente rápido
a ella, aumente el ajuste de Ganancia
de Válvula en incrementos unitarios.
Disminuya el valor si el vehículo está
oscilando rápidamente o excediendo la
línea de guía. Utilice las teclas Más
o Menos
para aumentar o disminuir
el valor: el intervalo es de 1 a 100 (el
valor por omisión es 25). Presione la
tecla Enter [entrar]
para aceptar los
cambios y avanzar hacia la confi gura-
ción de Sensibilidad.
Increase
Valve Gain
Disminuir Ganancia
Decrease
Valve Gain
de Válvula
Disminuya este valor si la dirección es
demasiado turbulenta o sensible. Au-
mente el valor si el vehículo permane-
ce consistentemente fuera de la línea
de guía. Conforme disminuye el valor,
la estabilidad aumentará, pero lo mis-
mo sucederá con un error de régimen
permanente. Utilice las teclas Más
o Menos
para aumentar o disminuir
el valor: el intervalo es de 0 a 9 (el valor
por omisión es 9). Presione la tecla En-
ter [entrar]
para aceptar los cambios
y avanzar hacia el ajuste de Prueba de
Válvula.
Decrease
Sensitivity
Aumentar
Increase
Sensibilidad
Sensitivity
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