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Grúa servo
Manual de
funcionamiento
ESTE MANUAL CONTIENE INFORMACIÓN IMPORTANTE SOBRE LA INSTALACIÓN, LA SEGURIDAD, EL
MANTENIMIENTO Y EL FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT GLOBAL Y DEBE ESTAR A
DISPOSICIÓN DE TODO EL PERSONAL RESPONSABLE DEL USO DE LA GRÚA.
REV:3_3_13

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Resumen de contenidos para Knight KSH250-2301

  • Página 1 Manual de funcionamiento ESTE MANUAL CONTIENE INFORMACIÓN IMPORTANTE SOBRE LA INSTALACIÓN, LA SEGURIDAD, EL MANTENIMIENTO Y EL FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT GLOBAL Y DEBE ESTAR A DISPOSICIÓN DE TODO EL PERSONAL RESPONSABLE DEL USO DE LA GRÚA. REV:3_3_13...
  • Página 2 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Este manual brinda información importante para todo el personal relacionado con la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento de la Grúa Servo de Knight Global. Todo el personal debe leer este documento antes de hacer funcionar el equipo.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT     SEGURIDAD ............................. 1-1     Precauciones generales de seguridad.........................  1 ‐2     Dispositivos de seguridad ...........................  1 ‐2   Freno de seguridad ..............................  1 ‐2   Protección de capacidad de sobrecarga ........................  1 ‐2   Botón "Operar‐Detener"  ............................  1 ‐2    ...
  • Página 4 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT   Lubricación de la cadena:  ............................  4 ‐3   Inspección periódica (documentada) ........................  4 ‐4   Estructura de soporte: .............................  4 ‐4   Carro del riel (si corresponde):..........................  4 ‐4   Piezas de sujeción: ..............................  4 ‐4   Gancho de carga (si corresponde): ..........................  4 ‐4   Cadena de carga (4 mm y 5 mm): ..........................  4 ‐4  ...
  • Página 5: Seguridad

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT SEGURIDAD Knight Global no puede hacerse cargo ni estar al tanto de todos los procedimientos que deben llevarse a cabo para el funcionamiento y la reparación de la grúa servo, ni de los peligros que puedan derivarse de cada uno de los métodos.
  • Página 6: Precauciones Generales De Seguridad

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT A. Precauciones generales de seguridad  No haga funcionar la grúa servo antes de leer este manual técnico.  Solo permita que el personal capacitado en la seguridad y el funcionamiento de esta grúa la ponga en funcionamiento.
  • Página 7: Instalación

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT INSTALACIÓN Antes de proceder con la instalación, inspeccione visualmente la grúa servo para asegurarse de que no haya indicios de daños o piezas faltantes. PRECAUCION! Antes de la instalación, la cadena debe lubricarse con aceite EP SAE de 50 a 90.
  • Página 8: Introducción

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT A. Introducción Antes de instalar y poner en funcionamiento la grúa servo de Knight, todos los operadores que utilicen este dispositivo deberán familiarizarse con los componentes principales del sistema de elevación. (Consulte Figura 2-1) Grúa servo: La unidad de grúa servo es un dispositivo de elevación motorizado.
  • Página 9: Configuración Inicial

    2) Conserve los documentos de la grúa junto a esta o cerca del sitio de funcionamiento. Paso 2. Ensamblaje del sistema Las grúas servo de Knight por lo general se entregan preensambladas; de lo contrario, lea las siguientes secciones. 2a) Instalación del carro de la grúa servo (Página 2-5) 2b) Instalación del cable de seguridad (Página 2-6)
  • Página 10: Paso 2B) Instalación Del Cable De Seguridad

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Paso 2b) Instalación del cable de seguridad 1) Deslice los guardacabos para unirlos. (Consulte Figura 2-4). 2) Deslice las dos (2) abrazaderas sobre el cable. 3) Enlace el extremo del cable alrededor del guardacabos y páselo a través de las abrazaderas.
  • Página 11: Paso 2C) Instalación Del Cable En Espiral

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Paso 2c) Instalación del cable en espiral 1) Asegúrese de cortar la energía de la grúa. 2) Deslice el cable en espiral hacia arriba sobre la cadena. 3) Ajuste las tres (3) tuercas M6 sobre el conjunto de abrazaderas de la parte inferior de la grúa servo.
  • Página 12: Paso 2D) Instalación De La Cadena De 4 Mm

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Paso 2d) Instalación de la cadena de 4 mm PRECAUCION! ¡NO CORTE LA CADENA! La cadena se enrollará en la grúa en el paso 5, Configuración del mango de control. 1) Coloque la cadena dentro del tensor de cadena. (Véase Figura 2-12) 2) Inserte el perno M6 a través del tensor de cadena frente al eslabón de la cadena dentro del...
  • Página 13: Paso 2E) Instalación De La Cadena De 5 Mm

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Paso 2e) Instalación de la cadena de 5 mm PRECAUCION! ¡NO CORTE LA CADENA! La cadena se enrollará en la grúa en el paso 5, Configuración del mango de control. 1) Coloque la cadena dentro del tensor de cadena. (Véase Figura 2-16) 2) Inserte el perno M5 a través del tensor de cadena frente al eslabón de la cadena dentro del...
  • Página 14: Paso 3. Suministro De Energía De La Grúa Servo

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Paso 3. Suministro de energía de la grúa servo Antes de proceder con la instalación, inspeccione visualmente la grúa servo para asegurarse de que no haya indicios de daños o piezas faltantes.
  • Página 15: Paso 5. Configuración Del Mango De Control

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Paso 5. Configuración del mango de control Existen tres (3) configuraciones para el mango de control:  Mango en línea  Manivela del soporte sujetador  Manija discreta ARRIBA/ABAJO Paso 5a) Mango en línea 1) Sostenga el mango en línea con una mano y, con la otra, la cadena para mantenerla alejada del...
  • Página 16: Paso 5C. Configuración De La Manija Discreta Arriba/Abajo

    Paso 7. Copia de respaldo del software Antes de ser entregadas, las grúas servo de Knight se preprograman en función de la aplicación. recomienda hacer una copia de respaldo del software antes de hacer funcionar la grúa por primera vez.
  • Página 17: Funcionamiento

    Brazo de articulación vertical Movimiento X y Z de grúa KSHXZ servo y tractor Movimiento X, Y y Z de grúa KSHXYZ servo y tractor Tabla 3-1 **Para conocer todos los modelos y especificaciones, visite el sitio web: http://www.knight-ind.com/servo.htm. FUNCIONAMIENTO...
  • Página 18: Configuraciones Del Control De La Grúa Servo

    GRÚA SERVO DE KNIGHT (xxxx = CAPACIDAD en LIBRAS) CABLE EN ESPIRAL DE KNIGHT (xx = PIES) CABLE RECTO ELÉCTRICO DE KNIGHT (xx = PIES) MÓDULO DE MONITOREO DE CARGA DE KNIGHT CON INTERFAZ DE CONTROL PARA EL OPERADOR MANGO EN LÍNEA ANALÓGICO DE KNIGHT MÓDULO DE MONITOREO DE CARGA DE KNIGHT...
  • Página 19: Modos De Funcionalidad De La Grúa Servo

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT D. Modos de funcionalidad de la grúa servo Operar/Detener Paso 1. Presione el botón OPERAR-DETENER, ubicado en la Interfaz de control para el operador (OCI, por sus siglas en inglés).  Se desconecta la energía principal y se desactiva el movimiento.
  • Página 20: Modo De Flotación

    Los límites absolutos de desplazamiento superior e inferior vienen programados de fábrica en función de los límites físicos de la grúa servo. Póngase en contacto con un representante de Knight Global para obtener información sobre los cambios de esos límites absolutos.
  • Página 21: Configuración Del Límite De Desplazamiento Superior

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Los límites deben configurarse con al menos 12 pulgadas de separación. El modo de programa continuará parpadeando hasta que la grúa se encuentre a 12 pulgadas de otro límite de desplazamiento.
  • Página 22: Mantenimiento

    Pesado: funcionamiento dentro del límite de carga aprobada que supera el servicio normal. Severo: funcionamiento con servicio normal o pesado en condiciones anómalas. ADVERTENCIA! Las grúas servo de Knight no están diseñadas para utilizarse en condiciones de funcionamiento anómalas o severas. MANTENIMIENTO...
  • Página 23: Grúa Servo Que No Se Utiliza Regularmente

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Frecuencia de la documentación Inspección frecuente (no documentada):  Servicio normal: mensual.  Servicio pesado: semanal.  Servicio severo: diaria. Inspección periódica (documentada):  Servicio normal: semestral.  Servicio pesado: trimestral.
  • Página 24: Cadena De Carga: Limpieza Y Lubricación

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Cadena de carga: Limpieza y lubricación Lubrique la cadena de carga en forma semanal o con mayor frecuencia, en función de la severidad del servicio. En un ambiente corrosivo, lubrique con mayor frecuencia de la normal. Lubrique cada uno de los eslabones de la cadena y aplique lubricante nuevo sobre la capa existente.
  • Página 25: Inspección Periódica (Documentada)

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Inspección periódica (documentada) Lleve a cabo los puntos indicados en la sección Inspección frecuente y, además, los puntos indicados a continuación. Todas las conclusiones de la inspección deben registrarse. Si se detecta alguna de las condiciones indicadas a continuación, la grúa servo debe retirarse de servicio y se podrá...
  • Página 26: A) Medición De Reemplazo De Longitud Del Calibre De La Cadena De Carga

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT ADVERTENCIA! El estiramiento o desgaste excesivo pueden no ser evidentes en una inspección visual. Si se sospecha que está dañada, se debe volver a inspeccionar la cadena utilizando una (1) de las dos (2) siguientes técnicas de medición.
  • Página 27: Rótulos Y Etiquetas

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Rótulos y etiquetas:  Asegúrese de que todas las etiquetas estén intactas y sean legibles. Reemplácelas si es necesario. (Consulte Figura 4-5) Identificación Identificación de CE Etiqueta de la cubierta Voltaje Figura 4-5 Rótulo de advertencia...
  • Página 28: Reemplazo De La Cadena De Carga

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT B. Reemplazo de la cadena de carga Extracción de la cadena antigua Paso 1. Asegúrese de que las herramientas enganchadas al módulo de carga se encuentren en el piso o estén seguras sobre una mesa.
  • Página 29: Instalación De La Nueva Cadena

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Paso 5. Retire un (1) tornillo M5 del cangilón a cadena dentro de la grúa servo. (Consulte Figura 4-7) Figura 4-7 Paso 6. Gire el cangilón a cadena aproximadamente 90° y retírelo por la parte inferior o el costado de la grúa servo.
  • Página 30 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Paso 3. Coloque el o los eslabones de conexión en el extremo de la cadena nueva y en el extremo de la cadena antigua. Coloque las partes soldadas de los eslabones de la cadena nueva junto con las partes soldadas de los eslabones de la cadena antigua.
  • Página 31 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Paso 15. Seleccione las Salidas digitales del grupo del proyecto y ábralas haciendo doble clic en el ícono. (Consulte Figura 4-11) Paso 16. Seleccione el botón alternador de salidas 8. (Consulte Figura 4-11) Paso 17.
  • Página 32 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Paso 18. Seleccione Movimiento del grupo del proyecto y seleccione Paso a paso. Configure los siguientes parámetros en la ventana Paso a paso: (Consulte Figura 4-12)  Velocidad de programación = 3000000 ...
  • Página 33: Establezca La Posición Inicial Nueva

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Paso 27. Una vez que la liberación del freno del Mtr. esté apagada, oprima el botón Cerrar en la esquina inferior derecha. Paso 28. Presione el botón OPERAR/DETENER, se iluminará la luz ROJA, y desconecte la energía de la grúa servo.
  • Página 34: Software

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT SOFTWARE A. Primeros pasos A continuación encontrará una lista de los elementos de hardware y software necesarios para conectar una grúa servo de Knight:  Computadora con Microsoft Windows  Puerto serie o USB a adaptador serie ...
  • Página 35: Conexión Con Una Grúa Servo

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT B. Conexión con una grúa servo La grúa servo está controlada por una unidad servo Allen Bradley Ultra5000. El software Allen Bradley Ultraware se utiliza para configurar y resolver problemas de la unidad servo. Los siguientes pasos se requieren para iniciar una conexión entre una computadora con Ultraware y una unidad servo Ultra5000:...
  • Página 36 Establezca los valores "De nodo: A nodo:".  De nodo: = 0  A nodo: = 100  Los sistemas de grúas estándares de Knight son todos nodos 1.  Los sistemas de múltiples ejes pueden ser nodos de 1 a 4. Figura 5-5 SOFTWARE...
  • Página 37: Establecimiento De La Conexión Con Una Grúa Servo

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Establecimiento de la conexión con una grúa servo: Paso 1. Conecte un cable serie de módem nulo de 9 pines hembra-macho del puerto serie de la computadora portátil al conector de 9 pines en la manija de la grúa servo. Algunos sistemas servo necesitan un cable serie de módem nulo de 9 pines hembra-hembra.
  • Página 38: Almacenamiento Del Archivo Cargado

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT C. Almacenamiento del archivo cargado Carga y almacenamiento de los parámetros de la unidad desde una unidad en línea. Paso 1. Baje la grúa o el soporte sujetador y la carga de modo que no haya ninguna carga en la grúa.
  • Página 39 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Figura 5-10 Figura 5-11 Paso 11. Seleccione el + junto a Programas. De esta forma, se mostrará el programa Main.exe o VertAxis.exe. Paso 12. Haga clic con el botón derecho en el programa y seleccione Operar desde el menú para iniciar el programa.
  • Página 40: Carga De Unidad Nueva Con Software Existente

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT D. Carga de unidad nueva con software existente Esta sección del manual abarcará la descarga de los parámetros de la unidad desde un archivo fuera de línea a una unidad en línea.
  • Página 41: Modificación Del Límite De Carga Máx. (Tope Superior)

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT E. Modificación del límite de carga máx. (tope superior) Si se alcanza el límite de carga máxima, la grúa no se moverá más en dirección ascendente. Sin embargo, el sistema permitirá al operador bajar la carga.
  • Página 42: Modificar La Liberación De La Cadena (Establecer Peso Y Tope Inferior)

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT F. Modificar la liberación de la cadena (establecer peso y tope inferior) Para evitar que la cadena se libere o afloje demasiado, se programa un peso de carga mínimo en el software.
  • Página 43: Balance De La Manija Analógica

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT G. Balance de la manija analógica La manija analógica está controlada desde una celda de carga que detecta la fuerza adicional aplicada a la manija. Una fuerza ascendente crea un comando ascendente, y una fuerza descendente crea un comando descendente.
  • Página 44: Ajuste Del Peso Del Soporte Sujetador

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT H. Ajuste del peso del soporte sujetador Permite que el soporte sujetador cuelgue libremente sin una pieza. Controle la variable fSTS:17. Esta variable representa el peso actual de la pieza. Este valor debería ser aproximadamente cero. (Consulte...
  • Página 45: Activación De Modo De Flotación, Elevación, Digital O Analógico

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT I. Activación de modo de flotación, elevación, digital o analógico Paso 1. Conecte la grúa servo siguiendo el procedimiento "Conexión con una grúa servo". Paso 2. Seleccione el + junto al nombre de la unidad debajo de la carpeta Unidades en línea. Se ampliará...
  • Página 46: Ajuste De Las Velocidades De Una Manija De Suspensor Arriba/Abajo

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT J. Ajuste de las velocidades de una manija de suspensor ARRIBA/ABAJO Para cambiar la velocidad de una manija de suspensor ARRIBA/ABAJO: Paso 1. Conecte la grúa servo siguiendo el procedimiento "Conexión con una grúa servo".
  • Página 47: Procedimiento De Configuración De Desplazamiento Del Codificador (Ajuste De La Posición Cero)

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT K. Procedimiento de configuración de desplazamiento del codificador (Ajuste de la posición cero) Este procedimiento debe realizarse después de que se hayan modificado o reemplazado el servomotor, la caja de engranajes o la cadena. "Enseñará" al sistema la posición del codificador igual a la posición cero o completamente elevada de la grúa.
  • Página 48: Descripción De Las Variables

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT 6. DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES A. Red de variables global de iSTS Esta red completa es reservada solo para uso interno. B. Red de variables global de fSTS Esta red global se utiliza como un archivo de estado para ver qué ocurre dentro del programa. Los valores se actualizan desde la unidad mediante la comunicación de serie.
  • Página 49 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT fSTS: 11 - Celda de carga de flotación sin tendencia (libras) Unidades variables: Libras Descripción: Cálculo intermedio de fuerza aplicada en celda de carga de flotación. Reservado solo para uso interno.
  • Página 50 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Unidades variables: Días Descripción: Muestra el número de días en que el controlador estuvo en funcionamiento. fSTS: 26 – Contador de distancia total (pulgadas) Unidades variables: Pulgadas Descripción: Muestra la distancia total en pulgadas que se elevó y bajó la grúa.
  • Página 51: Red De Variables Global De Prueba

    Solo los representantes de Knight pueden utilizar este modo, que se desactiva antes del envío. PRUEBA: 00 – COMENZAR MODO DE PRUEBA...
  • Página 52: Red De Variables Global De Fhst

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT PRUEBA: 10 – Conteo de movimientos Unidades variables: Conteo de ciclos Descripción: Este parámetro muestra el número de ciclos completos de la grúa en modo de prueba. PRUEBA: 13 – Peso estimado (libras): según la corriente del motor...
  • Página 53: Red De Variables Global De F8L1

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT E. Red de variables global de F8L1 Esta red de variables almacena los parámetros que el usuario final ajusta con más frecuencia. La lista contiene los parámetros utilizados para mejorar el rendimiento del sistema.
  • Página 54 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT F8L1: 12 – Tasa de desaceleración en los límites Unidades variables: Pulgadas por segundo Descripción: Establece la tasa de desaceleración en los límites superior e inferior. F8L1: 21 - Carga máx. (libras) (incluido el soporte sujetador)
  • Página 55 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT F8L1: 37 – Velocidad baja de elevación digital Unidades variables: Pulgadas por segundo Descripción: Establece la velocidad baja para grúas con controles discretos arriba/abajo. NOTA: Se aplica solamente a los sistemas con suspensores arriba/abajo o transmisores inalámbricos.
  • Página 56 Descripción: Consulte el apéndice del manual para ver los parámetros específicos según la aplicación. Las variables marcadas con "**" NO deben manipularse sin la ayuda de un representante de Knight, ya que pueden tener consecuencias no deseadas. DESCRIPCIÓN DE LAS VARIABLES...
  • Página 57: Red De Variables Global De F8L2

    F. Red de variables global de F8L2 Esta red de variables almacena los parámetros avanzados que afectan el rendimiento de la grúa. Estos parámetros solo deben ajustarse con la ayuda de un representante de Knight. F8L2: 00 – Capacidad nominal...
  • Página 58 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT **F8L2: 14 – Paso de la cadena Unidades variables: Descripción: Paso o longitud de cada eslabón de la cadena. Es una propiedad física y no debe modificarse. **F8L2: 15 – Tamaño de la rueda dentada Unidades variables: Número de eslabones de la cadena por rev.
  • Página 59 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT ocurrir si una carga se engancha mientras se eleva. Para que la carga no choque contra el piso, la grúa detecta el impulso y disminuye a una velocidad controlada. **F8L2: 28 – Velocidad máx. de limitación después de detección de impulso...
  • Página 60 MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT **F8L2: 45 – Factor de corrección de velocidad máxima de flotación Unidades variables: Factor Descripción: Este factor se multiplica por el límite de velocidad máxima de flotación. Es normal un valor de uno.
  • Página 61: Red De Variables Global De F8L3

    G. Red de variables global de F8L3 Esta red completa es reservada solo para uso interno. Las variables marcadas con "**" NO deben manipularse sin la ayuda de un representante de Knight, ya que pueden tener consecuencias no deseadas. 6-14...
  • Página 62: Resolución De Problemas

    El funcionamiento de la grúa servo puede verse afectado por diversos factores. Si el rendimiento de su grúa no es el esperado, siga el diagrama de flujo que se encuentra a continuación para diagnosticar el problema. Si no puede resolver el problema, contáctese con el Departamento de Servicio de Knight al 248-377-4950 ext. 162 o por correo electrónico a service@knight-ind.com.
  • Página 63: Resolución De Problemas De Fallas De La Unidad Servo

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT B. Resolución de problemas de fallas de la unidad servo Problema La luz roja en el botón "Operar-Detener" se prende y apaga. Acción: Conectar a la unidad UltraWare en línea y abrir la variable global fSTS:06. Si el número de falla es menor que 100, la falla se encuentra en la unidad servo.
  • Página 64: Tabla De Descripción De Fallas

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Tabla de descripción de fallas Si el número de falla es mayor que 99, la falla es una falla generada por el software que puede encontrarse en la siguiente tabla. Falla Descripción...
  • Página 65: Resolución De Problemas De Entradas Y Salidas

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT Resolución de problemas de entradas y salidas Problema ¿No sabe con seguridad si recibe una entrada o salida? Acción: Regístrese en la unidad Ultraware en línea y abra la pantalla de entrada o salida digital. Verifique si la entrada o salida específica está...
  • Página 66: Lista De Repuestos

    MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA GRÚA SERVO DE KNIGHT LISTA DE REPUESTOS Debido a que Knight mejora y actualiza sus productos continuamente, todos los gráficos y las listas de repuestos de los productos para la grúa servo se suministran con la documentación adicional que acompaña a este manual.
  • Página 67: Garantía De Rendimiento De Knight

    Knight. La obligación de Knight está limitada al reemplazo o reparación de los productos de Knight en un sitio designado por Knight. El comprador es responsable de todos los costos de reinstalación y extracción interna asociados así...
  • Página 68 KNIGHT GLOBAL 1140 Centre Road Auburn Hills, MI 48326 Teléfono 248-377-4950 | Fax 248-377-2135 Para obtener copias/información adicional, comuníquese con: sales@knight-ind.com Para consultas relacionadas con el servicio, comuníquese con: services@knight-ind.com www.knight-ind.com Impresión: marzo de 2012...

Este manual también es adecuado para:

Ksh350Ksh500Ksh750Ksh1000Ksh2000

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